深度学习在受电弓弓头故障检测与分类中的应用

针对因受电弓弓头形变与损坏而影响列车的安全可靠运行,提出基于深度学习的检测方法。通过采集到的列车运行中受电弓的监控视频以及实验室模拟的受电弓视频经滤波后制作数据集,任务中受电弓弓头的分类为三类,包括弓头完整,弓头残缺与弓头变形。采用基于YOLOv4与Faster R-CNN的目标检测算法对受电弓弓头进行检测。其中YOLOv4算法mAP为93.58%,Faster R-CNN算法mAP为96.85%。考虑到实际工程应用中相机采集位置与受电弓位置相对固定,所以提出另一种通过截取受电弓弓头区域再使用分类网络进行分类的方法,分类网络包括ResNet152、VGG16和MobileNetv2。三个分类网络的正确率、准确率、召回率几乎都能达到90%以上。     

基于QNX的PC104总线设备驱动模块的开发

QNX作为最优秀的嵌入式实时操作系统之一,已被应用于诸如医疗仪器、电网通信以及航空航天等任务关键型领域。在掌握QNX微内核结构和消息传递机制的基础上,论述了QNX下资源管理器的原理以及资源管理器与设备驱动程序的关系,具体分析了PC104总线设备驱动程序编写规范和步骤。实现了QNX下应用程序对硬件访问的无关性,大大增强了系统安全性以及移植性等。     

三维面心立方网格下的直线生成算法

以菱形十二面体为体素构成的三维面心立方(Face-Centered Cubic,FCC)网格是六角网格在三维的一种推广,直线生成算法在三维图形和图像应用中是一个非常重要和基础的算法.文中首先研究了二维六角网格下基于附属菱形空间的直线生成算法,然后将其推广至三维FCC网格,得到了一种FCC网格下的直线生成算法,该算法在三维方形网格下的Bresenham算法的基础上,利用附属平行六面体空间的平行六面体与FCC网格空间的体素之间的一一对应关系生成直线.该算法应用简单的判断公式,一步最多可生成3个体素,且只涉及到整数运算,因而没有累计误差.     

基于MAEKF算法的航姿参考系统设计

构建了以低成本MEMS陀螺仪、加速度计和磁传感器组合的航姿参考系统,提出了一个乘性自适应扩展卡尔曼滤波算法.取乘性误差四元数和陀螺仪误差作为状态量,基于重力场和磁场构造了量测矢量,用于修正航姿数据.并采用准确量测法,给滤波器加入了四元数的归一化约束,最后给出了基于新息的估计量测噪声方差矩阵的公式.通过仿真和试飞验证,表明本文设计的低成本的航姿参考系统能够提供比较准确的航姿信息.与常规的扩展卡尔曼滤波器比较,本文设计的乘性自适应扩展卡尔曼滤波算法有效提高了系统的精度和稳定性,并且具有较好的鲁棒性.     

MT2000常见故障的案例分析

MT2000型2kw短波发射机是我们新疆地区普遍使用的小功率短波发射机。这类发射机在使用中常出现的几类常见的故障为我们的安全播出埋下了隐患,能够及时、准确的处理发射机常见故障,保证高质量的安全播出是我们的使命。本文主要讨论MT2000常见的几种故障的维修以及预防。     

一种求解MPMGOOC问题的启发式算法

具有间隙约束和一次性条件的最大模式匹配(Maximum Pattern Matching with Gaps and One-Off Condition,MPMGOOC)是一种具有通配符长度约束的模式匹配问题,其任务是寻找彼此互不相关的最多出现.文中基于一种新的非线性数据结构——网树,提出了一种解决MPMGOOC问题的...     

书圈圈

在架空小说中,作者通常会虚构出一个庞大的世界,然后让一位主角脱颖而出,在这个架空世界里冒险。当然,作者所虚构的这个世界往往会借鉴当前世界的一些背景、历史乃至科技发展路线。《武神》就是这样一部典型的架空魔幻武侠小说。     

原地复活，记忆棒也来“信春哥”

这年头,GDP蹭蹭地涨,物价嗖嗖地跟。咱们PSP游戏掌机（以下简称PSP）发烧友除了衣食住行,还得花钱“武装”自己的“小P”。价格高昂的SONY原装记忆棒让众多PSPer只能望“棒”兴叹,便宜很多的组棒则成了解馋的妙方。