Ni-Ti-Nb宽滞后形状记忆合金管接头研究和进展

介绍了NiTiNb宽滞后记忆合金的发展以及形状记忆合金管接头工作原理.详细论述了NiTiNb宽滞后记忆合金管接头制备加工特点,结构设计思想以及扩径工艺.并介绍了一种气压管道连接用的小尺寸记忆合金管接头的研制.     

透平机械自动测试系统中数采的设计和实现

本文介绍了一种透平机械自动测试系统,并详细讨论了其数据采集的设计和实现,由于采用了合适的数据采集硬件和面向对象的可视化程序设计方法,使得数据采集模块测量精确,组态灵活且可靠性高。     

一种基于风险评估的信任模型

在分布式、动态网络环境中,实体之间的信任关系成为安全问题的重点。现有的信任模型研究大多是将风险评估看作信任的一种补充,甚至忽略了风险评估的影响,这将导致安全决策的片面性。针对这个问题,提出了一种基于风险评估的信任模型。该模型通过识别并量化系统的资产重要性、脆弱性严重性和威胁严重性,给出了基于风险评估的信任计算方法。     

堆选排序算法时间复杂性的改进

堆选排序算法的时间复杂性T_(11)=2·nlog_2~n+O(n)本文提出的一种算法实现了一对堆选排序的时间复杂性的改进。我们将证明,同样对n个元素进行排序,它耗费的时间不超过堆排序的一半。     

一类非线性不确定时滞系统的鲁棒H∞控制

基于稳定性理论，研究了一类具有状态非线性不确定性的线性时变时滞系统的鲁棒控制器的设计问题．在非线性不确定性满足增益有界条件下，得到了该类时变时滞系统依赖于时变延迟导数的最大值的满足鲁棒性能的一个充分条件．通过求解一个线性矩阵不等式（LMI），即可获得鲁棒H∞控制器．给出的两个具体算例说明了该方法的有效性．     

碳铝顶渣改质剂在低碳钢生产中的应用实践

钢包顶渣的改质是防止钢水二次氧化、钢液深度脱氧、优化钢液和夹杂物去除的重要工艺方法.120 t转炉+LF+板材生产线生产低碳铝镇静钢SPHC和330CL时,LF精炼采用碳铝改质剂(/％:≥35Al2O3,15～30C,5～ 15Al,≤5SiO2,6～12CaF2)较无碳改质剂(/％:40～ 60Al2O3,≥20Al...     

基于动态逆的队形保持控制器设计

研究了无人机之间存在气动耦合的编队飞行系统模型。对模型运用时标分离原则将其划分为快变和慢变两个子系统,并且快变子系统的输出作为慢变子系统的输入参与控制。两个子系统分别用动态逆设计控制器,并在慢回路用干扰观测器补偿逆误差和模型的不确定性。通过仿真说明所设计的紧密队形保持动态逆控制器是非常有效的。     

多传感器图像的二次匹配算法

针对光学图像的多光谱、多传感器图像的自动配准,提出了一种基于边缘重心的多传感器图像二次匹配算法.首先,通过边缘检测和相应的后期链接处理,提取出较为完整的图像边缘;然后,根据图像边缘的链码相关以及区域不变矩策略,寻找匹配边缘,并对已匹配边缘的重心进行一致性检验获得控制点对;最后,采用最小二乘法估计图像粗匹配变换参数.在粗匹配的基础上,根据匹配后图像共有区域内边缘的主要方向和重心,再次对图像进行细匹配,修正匹配参数以提高匹配精度.多种遥感图像数据的配准实验和对比试验证实了该自动算法具有较高的可靠性和配准精度.     

无人机模糊小波神经网络轨迹线性化控制

针对系统存在不确定和有界干扰的情况,提出了一种基于模糊小波神经网络的轨迹线性化控制方法。利用模糊小波神经网络对非线性函数的逼近能力,减小不确定干扰对系统的影响,并与轨迹线性化方法结合设计了无人机飞控系统控制器。采用Lyapunov稳定性理论,证明了在所设计的控制器下,闭环系统所有信号一致最终有界。最后对系统存在不确定的情况下进行了仿真,并与没有加模糊小波神经网络的轨迹线性化控制器进行了对比,仿真结果证明了所提方法的有效性和鲁棒性。     

基于Python与腾讯乐享的本科生学习激励系统设计

为在“新冠”疫情线上教学背景下激发学生学习动力,文章利用信息化手段开发学习激励系统。阐述了使用成绩排名发放电子奖状的业务需求,分析了实现该系统的技术架构,利用Python中Pandas的数据分析能力、Tkinter的图形用户界面交互能力及腾讯乐享证书功能,联合打造了本科生学习激励系统,并在激励学生方面取得了良好效果。