基于最优载荷的受电弓自适应终端滑模控制

对于弓网系统而言,一定工况下存在使电气和机械性能最佳的Pareto最优载荷,为提高弓网性能使之以最优载荷运行,设计了受电弓模糊自适应终端滑模控制器。模型不确定性采用模糊系统进行逼近,终端滑模流形保证误差的有限时间收敛,用模糊规则得到切换控制律以减弱抖振,并运用Lyapunov稳定性理论证明了闭环系统的稳定性。仿真结果表明,设计的控制器能有效减弱模型参数摄动和干扰的影响,对最优载荷具有较好的跟踪性能。     

不同载流条件下滑动电接触特性

不同载流情况下,引起滑动接触面温升的主要因素有摩擦热、焦耳热、电弧热.接触面的温升使接触材料表面发生物理化学变化,从而改变了接触面成分,同时反过来影响接触面的滑动电接触性能.论文通过对铜基粉末冶金滑板、浸铜碳滑板两种滑板材料与铜锡导线的对磨实验,分析了两种滑板材料在受流摩擦时的磨损行为.研究表明:随着电流的增大,两种滑板材料的接触电阻、温度以及磨耗率都在增大,浸铜碳滑板材料的接触电阻变化率较小,但接触表面的温度偏高,该滑板磨耗率变化较小,受流磨损性能较好.     

爆破作业项目管理中若干问题的探讨

根据多年爆破作业项目管理实践与体会,结合现行法律法规与公安部有关规定,探讨了爆破作业项目及爆破器材监督管理中的若干问题,并针对这些问题,提出了几点相应的建议与改进措施,确保爆破器材及项目的管理更加符合实际情况,期望对公安机关管理工作提供帮助,并能起到积极的促进作用。     

中国建筑师探讨“生存之道”

★很多公司缺少两种人才：一种是创意型的，另一种是深化设计型的，学校教育几乎很少触及深化设计的课程和实践。     

博斯腾湖矿化度的数值模拟

利用将水体中的污染物作为保守物质的水质模型 ,通过数值模拟 ,计算得出的博斯腾湖湖水矿化度与实测资料基本吻合 .     

数字滤波方法的改进及实现

本文在数字滤波的几种常用方法基础上，对算术平均值法和多阶数字滤波器进行了改进和设计，实践证明，在不增加硬件设计的条件下，可以实现稳定、灵活的数字滤波。     

一种吹风引起铸坯温降对测量误差影响的新校正方法

利用ANSYS软件对空气流体与铸坯的热交换过程进行分析研究,确定风冷因素对测温误差的影响,进而在新型仪表的研制中用来减小吹风引起铸坯温降造成的测量误差.     

基于SIMULINK的直接转距控制系统仿真研究

传统的直接转矩控制中定子磁链的运动轨迹为六边形,转矩脉动大,调速性能受到影响。本文对传统的直接转距控制系统进行了改进,把定子磁链的幅值限定在一定的容差范围内,使定子磁链的运动轨迹近似为一圆形,系统具有很高的静动态特性,改善了调速性能。为了证明控制策略的正确性,应用MATLAB中的SIMULINK工具对系统进行了仿真,从计算机模拟的仿真结果来看,这种控制方法是可行的。     

基于伺服模型的受电弓LQR控制

受电弓滑板与接触网导线间的接触力是衡量弓网系统受流质量的重要指标,为减小弓网接触力波动,针对弓网归算质量模型,建立弓网接触力的伺服控制模型,基于此,设计弓网接触力的线性二次型调节器。固定控制量加权矩阵,通过分析误差加权矩阵与接触力波动方差的关系得到合适的误差惩罚矩阵。为减小在线计算量,基于线性矩阵不等式采用增益规划法在多个操作时间点上得到定常的反馈增益矩阵并存储用于实时调用。仿真对比结果表明,基于伺服模型的受电弓线性二次型最优调节器能有效减小弓网接触力波动,改善弓网受流质量。