汽车覆盖件模具抛光机器人运动学方程的建立及求解

从机器人在汽车覆盖件模具抛光中各杆件和关节的运动情况入手，探讨了机器人的空间位置和姿势，对抛光机器人运动学方程的建立和求解作了详细的分析。     

DNTF的核磁表征及理论研究

为了完善3,4-双(4′-硝基呋咱-3′-基)氧化呋咱(DNTF)的核磁表征,采用NMR实验与GIAO-NMR理论计算相结合的方法区分并归属¹³C 和¹⁵N的化学位移。采用二甲基亚砜(DMSO-d₆)、丙酮(Acetone-d₆)和氯仿(CDCl₃)为溶剂,进行了DNTF的一维¹³C NMR和¹⁵N NMR实验,并在DMSO-d₆中获得DNTF的所有核磁信号。采用二维INADEQUATE实验完成了¹³C NMR 的归属。采用高斯09程序,在DFT-B3LYP/6-311+G(2d, p)水平上优化了DNTF结构,用GIAO方法在不同基组上计算了¹³C NMR和¹⁵N NMR的化学位移,计算结果与实验值一致性较好。结果表明,受氧化呋咱环上氧原子O(22)吸电子作用的影响,C(9)与C(13)的化学位移出现较大的差别,与C(13)相比,C(9)出现在高场。     

无刷交流同步发电机励磁系统的DSP控制

本文介绍了一种利用DSP完成无刷交流同步发电机励磁系统的控制方法,并给出了该芯片在实际应用中的硬件接口方案和软件流程图。     

折-衍光学镜片的单点金刚石车削与检测

讨论了折-衍光学镜片的设计、加工和检测.结合设计采用单点金刚石车削工艺加工出了具有连续浮雕结构的折-衍光学镜片.对加工成的折-衍光学镜片采用先进的数字化检测,结果表明,面型精度为0.228μm,表面粗糙度为1.279 nm,台阶位置误差小于1/3波长.对折-衍光学镜片加工中产生的遮挡效应和光的透过率损失给出了定量的分析...     

激光干涉诊断电热化学发射装置产生的等离子体射流

叙述了用光楔错位干涉与高速摄影技术相结合诊断电热化学发射装置中等离子体发生器产生的等离子体射流的方法,得到了等离子体射流的电子密度和温度等参数的分布。该方法有助于改进电热化学发射装置中等离子体发生器的设计及其效能的提高。     

宽带接入技术研究和比较

分析了目前宽带接入领域的三种主要技术(数字用户线、光纤/同轴电缆接入、无线接入)的原理和应用.通过对三种技术的比较,提出了数字用户线技术是可长远发展的技术,最符合实际应用的需求.     

融媒体时代新闻采编工作的新特点及策略

伴随社会经济的快速发展,融媒体时代悄然来临.各大媒体公司也逐渐意识到发展融媒体的必要性,在实际进行新闻采编工作时,逐渐转换工作方向和工作强度,分析民众的需求,选择合适的内容,迎合大众的喜好,增强大众对产品的喜爱度.新闻工作人员在工作过程中,应该具备先进的工作意识和工作理念,迎合新媒体发展的要求,全面提高新闻作品的质量....     

Linux2.6内核下LKM安性研究

针对目前LSM框架只支持一个独立安全模块的不足,提出了使用安全管理器来管理多安全模块的解决方案;同时针对基于LSM框架的SELinux模型保护LKM安全的不足之处,提出了使用LSM扩展技术在init_module函数的前后位置各放置安全钩子函数的解决方案,从而防止已经躲过安全性检查链接进内核的恶意模块对诸如sys_call_table表、IDT表等内核重要数据结构进行修改,阻止了对LKM模块的攻击.     

网络安全防护之工业控制系统探讨

首先,概述了工业控制系统的概念;其次,对比了工业控制系统与传统信息系统的系统结构差别和典型差别;然后,介绍了工业控制系统的安全概念;最后,从安全策略和管理流程、网络及平台3个方面对工业控制系统的脆弱性进行了分析,并阐述了工业控制系统的安全防护。     

基于单脉冲雷达测角信号虚部的交叉眼干扰辨别方法

针对交叉眼干扰对单脉冲雷达测角信号实部和虚部的影响,分析了目标回波与交叉眼干扰的单脉冲雷达测角信号的实部和虚部的差异,提出了基于单脉冲测角信号虚部的交叉眼干扰辨别方法。仿真结果表明,该方法可有效辨别交叉眼干扰,并可用于辨别和改善近距时目标的角闪烁。