无人机三维航迹规划方法研究

航迹规划算法是无人机关键技术之一,同时也是任务规划系统（Mission Planning System）核心之一。针对固定目标规划问题,提出一种voronoi图改进算法和动态稀疏A*算法融合的三维航迹规划方法。该方法针对固定威胁目标,通过改进voronoi图规划算法快速求解二维航迹路径,然后在该路径参考下,用动态稀疏A*算法求解符合无人机飞行动力学约束的三维航迹。试验表明,该算法比动态稀疏A*算法规划速度快,并保证了航迹最优性。     

社会化网络服务中的信任扩张与控制

社会化网络服务(SNS)是近年来兴起的一类网络应用.随着该类应用的不断深入和发展,其所面临的安全威胁不断增加.其中,恶意信任扩张是在SNS中实施攻击的重要前提.因此了解SNS信任网络的恶意扩张的特性及其与正常信任扩张的区别对于保障SNS网络安全具有重要意义.通过分析社会化网络服务中的虚拟网络结构及其形成过程的特点,提出社会化网络动态模型(SNDM),并利用该模型分析SNS网络中的恶意信任扩张行为.在此基础上,提出了以信任评估为基础的恶意信任扩张控制策略,并通过仿真实验对该策略的有效性进行了分析.实验结果显示,该策略可以有效地限制SNS网络中的恶意信任扩张.     

鄂尔多斯盆地青石峁气田成藏条件及勘探开发关键技术

2022年探明的青石峁气田，其探明区域的面积为2 151 km²,探明储量为1 459×10⁸m³,是长庆油田第8个千亿立方米大气田。通过回顾青石峁气田的勘探历程，总结了其天然气成藏的地质特征，研究结果表明：青石峁气田的主力含气层为二叠系下石盒子组8段；主要烃源岩为石炭系本溪组、二叠系太原组和山西组的煤层和暗色泥岩，具有广覆式生烃的特点；发育三角洲前缘亚相沉积体系，其中，多物源、多水系、强供给、多期河道控制了砂体的展布特征；储层为水下分流河道砂体，平均孔隙度为7.9%,平均渗透率为0.363 mD,储层致密，砂体的连通性受控于砂体的展布方向；气藏压力系数为0.78～0.90,属于低压气藏；低生烃强度背景下的长期连续充注、断裂系统对致密储层的调整改造、较高的源-储压差造就了岩性-构造控制下的改造型气藏；三维地震勘探技术、砂体精细刻画技术和复杂气水关系下的井位优选技术是青石峁气田勘探开发的关键技术。     

天然活性成分覆盆子酮的低成本制备方法及其功效评价

覆盆子酮是蔷薇科多年生木本植物覆盆子的主要功效成分之一，具有血糖改善、养肝明目、抑菌抗癌和益肾减肥等卓越功效。随着覆盆子酮现有功效被大众不断认可及其更多的功效被科学家发现，其市场需求量与日俱增，而目前鲜有覆盆子酮工业化制备方法的公开报道。本文以苯酚为起始原料，4-氯-2-丁酮为原料和溶剂，在无水三氯化铝作用下进行傅克烷基化反应，一步法制得覆盆子酮，未参与反应的原料除了正常损耗外均能回收，用于下一批次制备工序。另外，创新地引入熔融结晶技术对覆盆子酮进行深度纯化，可制得HPLC纯度达到99.95%的高纯品，能广泛运用于食品、化妆品等领域。所述覆盆子酮制备技术成本较低，产品品质极好，非常适合工业化量产，有助于促进后疫情时代地方经济恢复增长。     

串联故障电弧电流时频域特性的仿真与实验研究

为了分析和研究低压交流串联故障电弧电流的特性，文中首先搭建了故障电弧模拟实验平台，广泛研究不同负载情况下的电弧电流波形。然后，基于Mayr电弧模型，选取适当参数对故障电弧进行仿真分析。在此基础上，对比分析电弧电流信号仿真结果和实验结果的时频域特性，验证了仿真模型的正确性和可行性。频域特性的分析结合傅里叶变换和小波变换进行，还利用带通滤波器检测了小波分析的准确性。最后，总结出故障电弧电流信号的时频域特点，以此提出了一种低压交流串联故障电弧的检测方法，并对其进行了仿真验证。研究成果对低压供配电系统中串联故障电弧的检测工作具有积极意义。     

鄂尔多斯盆地中东部太原组石灰岩天然气勘探新突破及勘探方向

近年来，鄂尔多斯盆地中东部下二叠统太原组石灰岩天然气勘探先后有2口水平井测试获得高产气流，展示了该新领域良好的天然气勘探前景，但由于储层致密且相关勘探配套技术支撑不够，制约了该区天然气的勘探。为此，基于钻井岩心、微观薄片和地球化学特征等资料，系统研究了太原组石灰岩的烃源岩条件、储层特征、输导体系以及保存条件等天然气成藏地质条件，建立了太原组石灰岩天然气成藏模式，攻关形成了致密石灰岩微断层与流体地震预测、缝网体积压裂改造等关键配套技术，并预测了天然气勘探有利区带。研究结果表明：(1)太原组石灰岩天然气藏为源内气藏，上古生界石炭系—二叠系煤层和暗色泥岩是主要烃源岩；(2)受沉积微相控制，该区发育生屑滩和生物丘相2类石灰岩储层，其中生屑滩相石灰岩储层岩性为生屑石灰岩，储集空间类型主要为残余生屑体腔(溶)孔、晶间微孔，平均孔隙度为2.4%，生物丘相石灰岩储层岩性主要为藻黏结石灰岩，储集空间类型为残余生屑体腔(溶)孔和藻格架(溶)孔，平均孔隙度为2.2%；(3)断层和裂缝是煤系烃源岩油气向太原组石灰岩储层运移的通道，山西组二段泥岩是良好的盖层，太原组石灰岩天然气藏是具有“三明治”结构的源内气藏特...     

水利工程质量管理小组成果创建程序问题研究

成功的水利工程质量管理小组成果创建活动，是解决水利高质量发展基础性要义中薄弱问题途径之一。PDCA循环程序运用正确是活动成功的关键，其中P阶段理解难度大、问题最多。本课题采用实证研究方法，分析P阶段程序运用中5个环节的具体问题及原因，提出在政策制定、导则修订中加大成果运用力度等建议，在基础性要义层面助力水利工程高质量建设。     

铝酸锂纳米棒改性固态电解质的制备及电化学性能研究

固态电解质离子电导率低、电化学稳定窗口窄是制约其商业化应用的关键问题。制备了一种铝酸锂(LAO)纳米棒填充聚碳酸亚丙酯(PPC)的复合固体电解质薄膜(LAO-CSE)，并通过扫描电镜、透射电镜、电化学工作站等对LAO纳米棒和复合薄膜的微观结构、电化学性能进行了表征分析。结果表明，加入LAO纳米棒后复合固体电解质膜的离子电导率达到5.0×10^-4 S/cm，电化学稳定窗口大于4.8 V;LAO-CSE应用于固态锂离子电池表现出优异的室温电化学性能，填充8%(质量分数)LAO的NCM622/LAO-CSE/Li固态电池的首次循环放电比容量为180 mA·h/g，在0.5C下循环100次后容量保持率为97.3%。LAO纳米棒的增强效果归因于棒状填料提供了连续的锂离子传输路径。该LAO-CSE复合固态电解质有望在高压固态锂电池中得到广泛应用。     

视听语言课程思政案例运用——以国庆献礼片《我和我的祖国》《我和我的家乡》为例

中国国庆献礼片通过独特的视听语言展示了中国的历史、文化和现代发展成就。本文从思政课程设计的角度探讨了视听语言课程中思政案例的运用，并重点分析了国庆献礼片《我和我的祖国》和《我和我的家乡》。这两部作品紧扣“家”与“国”的主题，深刻展现了中国历史与文化中的核心价值观。本文深入解析了这两部影片的视听元素、情感传达以及与思政教育的相关性，确保学生能够从艺术价值中获得深刻的思政启示并学以致用，利用视听语言为思政教育注入新活力，不仅更为直观、生动，还能有效提高教学的吸引力与效果。     

“双碳”背景下环境监测课程体系的建设与实践探索

环境监测及相关实验实践课是高等学校环境类专业必修的主干课程，具时代性、实践性、综合性和创新性。“碳达峰与碳中和”是中国基于推动构建责任担当和实现可持续发展的内在要求作出的重大战略决策，也是中国向世界作出的庄严承诺。低碳经济作为社会发展新模式，对复合型、研究型和应用型环境监测人才的培养也提出了新的挑战和机遇。为了更好地适应国家“双碳计划”对人才的需求，分析了环境监测课程体系中存在的问题，提出了符合双碳背景的课程体系改革建设目标，进行了相应的课程改革和实践。