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结合工程实例,针对公共建筑常见的屋面高空长悬臂雨篷结构,对原设计钢筋混凝土结构构件采用传统工艺时的施工成本、安全可行性进行分析,结果表明,高空长悬臂钢筋混凝土构件支撑脚手架搭设过程烦琐、施工成本高、安全系数低,发生的措施费远高于相应的工程实体项目费用。通过长悬臂雨篷结构的深化设计,优化其材质、施工工艺,得出了最佳建设方案,在确保建筑物使用功能、外立面观感效果不变的情况下,极大地降低了施工成本,并提高了施工效率。 相似文献
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为了提高建筑物终态辐射测量效率、减少测量人员遭受放射性照射的风险、降低工作强度,设计研发了一台辐射巡测机器人,完成了辐射巡测机器人控制系统设计。控制系统结合机器人运动学逆解算法,以微型计算机作为下位机主控制器,实现了机器人按照自动规划的路径进行运动,实现了探测器数据的采集,实现了终态建筑物地面、墙面和天花板的表面污染自动测量和终态建筑物内的空间γ剂量率测量。运行结果表明,辐射巡测机器人控制系统设计合理、运行稳定。 相似文献