南京某岗地基坑坍塌事故原因分析

目前,城市用地日益紧张,地下车库建设越来越多,基坑也朝着深、大、复杂化发展,随之而来的就是基坑事故也越来越多,基坑工程与地形地貌、土质情况、周边环境影响很大,针对不同地区、不同地质情况的基坑失稳的经验与教训的总结和研究尤为重要,文章通过南京城北某岗地区域基坑两次坍塌的情况,研究了南京城北某岗地区域基坑坍塌及处理的过程,总结了该类地区基坑容易失稳的各种因素,总结了合理的处理措施,对南京及江苏地区岗地区域的基坑支护设计及评价有一定的指导意义。     

机器人柔性装配系统的设计

针对于上海科技馆机器人装配演示系统,介绍了以MOTOMAN装配机器人为核心的柔性装配系统的设计,该系统能完成了两种礼品的并行装配,且柔性技术使得技术具有很好的可扩展性。     

机器人远程控制中的视觉建模与仿真引导策略研究

为 解 决 远 程 控 制 时 ,操 作 者 无 法 对 操 作 现 场 全 局 掌 握 的 问 题 ,通 过 视 觉 方 法 对 现 场 环 境 进 行 建模 ,利 用 虚 拟 仿 真 技 术 ,实 时 显 示 在 操 作 界 面 。 利 用 视 觉 算 法 处 理 双 目 相 机 获 得 的 目 标 图 像 ,获 取 目 标 的 位置 信 息 。 利 用 仿 真 平 台 对 目 标 位 置 信 息 进 行 二 次 处 理 ,在 现 场 环 境 的 模 拟 模 型 中 将 目 标 物 体 仿 真 建 模 。 最后 在 操 作 界 面 上 利 用 虚 拟 提 示 ,引 导 操 作 者 完 成 任 务 。     

不同沸石催化剂上苯与1-十二烯烷基化

利用NH3 TPD测定了 4种沸石分子筛的酸性 ,并考察了 4种分子筛在苯与 1-十二烯烷基化反应中的催化性能 ,揭示了沸石分子筛的酸性、孔结构对其催化活性和产物选择性的作用规律 ,发现沸石分子筛经水热处理和酸处理 ,调变了孔结构和酸性 ,进而提高其催化活性     

治疗计划系统中利用CT值计算碳离子入射能量的可行性研究

目的是探索CT值用于碳离子治疗计划系统计算碳离子入射能量的方法.方法 是通过分析Bethe-Block公式和碳离子射程计算公式,研究单核能量为0.01 MeV ～ 500 MeV碳离子束在各种辐射等效材料中射程与此能量碳离子束在水中的射程的比例关系.利用SRIM2008程序验证此比例系数存在恒值的可能性.通过Origi...     

机器人柔性装配演示流水线的设计

针对上海科技城机器人柔性装配演示流水线的设计,介绍了系统的组成以及软硬件的设计,并通过半配试验对方案进行了验证。     

公路工程沥青路面施工技术及质量控制探讨

在公路路面施工作业开展期间,沥青混凝土属于不可缺少的一项材料,其决定了公路工程建设整体质量。当前阶段,要想提升公路工程建设效率,强化各项工程的耐久性以及安全性,就要求加大对沥青混凝土路面施工质量的监督控制力度,全面探究沥青混凝土路面施工中存在的各项不足之处,并且提出了施工控制对策。     

Fenton氧化去除高盐废水中有机物:过程优化控制研究

本研究采用Fenton氧化去除高盐废水中有机物,同时对氧化反应过程进行优化控制研究。实验结果表明,药剂投加方式和反应条件的控制对Fenton氧化的影响很大。在药剂投加总量一致的前提下,分批相比单次投加有机物的去除效率更好。在控制反应温度为60℃,过氧化氢投加量为10%(v/v),亚铁和过氧化氢摩尔比为0.05,TOC去除率可以达到90%以上,两级Fenton氧化后废水的TOC小于200 mg/L,达到隔膜电解的厂界进水标准。     

菩提本无树,明镜亦非台——浅论紫砂壶“菩提”的创作

紫砂花器以比较直接的手法模拟自然界中的事物,达到惟妙惟肖的视觉效果,产生超越自然的艺术之美。本文以紫砂壶菩提为例,浅谈其施法自然的造型和高于自然的文化内涵。     

500 kV大胜关长江大跨越输电线路导地线换线施工

介绍了大胜关长江大跨越二期工程导地线的换线施工方法,即采用旧地线"一牵一"张力牵引光缆过江,采用旧导线"一牵一"张力牵引D26牵引绳过江、D26牵引绳"一牵二"张力牵引新导线过江。针对大跨越不封航换线施工时所涉及到的主要施工难点,提出了相对应的解决方法,对今后类似的大跨越改造工程有积极的指导作用。