LEO卫星环境下的SNACKTCP性能分析

由于空间LEO(Low Earth Orbit)卫星通信网络受环境、通信链路、能源等诸多方面的制约,已经非常成熟的地面计算机网络协议在空间LEO卫星通信环境下是无法直接应用的.SNACKTCP(Selective Negative Acknowledgment TCP)是解决原有TCP不能适用于空间LEO卫星通信的改进方案,然而是否完全能在LEO卫星通信网络下应用还有待于进一步研究.作者在研究该改进协议的基础上进行NS2环境下的仿真模拟实验,比较分析了SNACKTCP和传统TCP的性能,还有针对性地进行了线路非对称模拟实验结果分析和链路误码率变化实验结果分析.证实了SNACKTCP在LEO卫星通信环境下的优良性能,并发现了其仍存在的问题,进而指出了实验的下一步研究方向.     

齿轮啮合侧隙对系统的静差影响

阐述了齿轮啮合侧隙在静态方面对系统的影响。提出负载变向的概念,并详细阐述了回程空转和负载变向由于侧隙的存在如何影响系统的精度,提出传动过程中侧隙没有累加效应的结论。     

用于托卡马克腔的内窥机器人结构设计

介绍并分析了应用于托卡马克腔的内窥机器人的国内外发展现状及主要技术问题,针对我国自主的热核聚变实验装置EAST,提出一种主体具有8自由度的关节式机器人解决方案,用以完成对该核聚变反应堆第一壁的内窥工作.该机器人具有冗余自由度结构,采用模块化思路设计4套单元,每套单元都具有平行四边形结构,包括俯仰和回转2个自由度,可以完...     

狭小空间内孔高测量机器人设计及视觉定位方法研究

针对狭小空间内人工测量孔高带来的问题,设计了一种基于视觉定位的移动测量机器人,通过车身的导向装置使机器人可以在箱体内沿着固定方向运动,使用Beckoff控制器和Elmo驱动器实现了机器人的运动控制系统,并使用机器视觉进行箱体底面的孔位引导,使孔高测量能精确定位到每个孔位上。结果显示,视觉系统采用Hough圆变换定位效果更好,能实现狭小空间内箱体底孔的精确定位。     

型钢混凝土结构研究综述

型钢混凝土结构指钢筋混凝土构件内含型钢的结构。本文分析比较了型钢混凝土结构以及钢筋混凝土结构的优点,阐述了型钢混凝土结构在国内外的应用和发展,介绍了我国规范与前苏联以及日本规范的异同点。     

高效减水剂和粉煤灰对高强混凝土砂浆早期收缩裂缝的影响

混凝土的裂缝形成于水泥砂浆与骨料的交界面及其内部，而骨料可以认为是不产生收缩的，所以混凝土的收缩裂缝实际上就是由水泥砂浆的收缩引起的。高强混凝土配置时使用了较高的胶凝材料总量，并掺加有大量矿物超细粉，以达到高强度的目的，而这些措施也引起了较大的混凝土自收缩，增加了裂缝源。本文主要是从高强混凝土的微观结构入手，通过原理来分析高效减水剂和粉煤灰对水泥砂浆早期干缩的影响，为高强混凝土裂缝的控制提供一些理论依据。     

玻璃行业加料机冗余运动控制系统设计

将冗余控制理论应用于加料机中,采用NI公司的LabVIEW8．2作为开发平台,通过ADLINK支持LabVIEW的PCI-8134四轴运动控制卡和PCI-9114DG数字输入输出与模拟输入接口来实现对于加料机4个自由度的驱动控制;采用SIMENS公司的可编程控制器作为冗余控制系统．     

托卡马克腔内窥臂自铺轨道式大臂设计与分析

介绍了应用于环形托卡马克腔第一壁维护的内窥机器人的结构形式,对其中自铺轨道式大臂的功能以及结构特点做了详细阐述.该大臂由3节铝合金套筒嵌套组成,套筒间布置聚四氟乙烯夹层以解决高温真空环境下的接触润滑难题.通过有限元仿真分析确定了润滑夹层中对大臂刚度性能的影响因素,就此提出了改善大臂整体刚度的方案.     

圆环支撑栈桥系统在深基坑工程中的应用

围护墙结合内支撑系统的支护形式已经在深基坑工程特别是城市中心区域的深基坑工程中得到了广泛应用,但常规的内支撑系统面临着土方开挖困难、施工场地狭小等问题。采用圆环支撑系统结合栈桥的设计可改善土方开挖条件,提高施工效率。通过某基坑工程实例,介绍圆环支撑栈桥系统在复杂环境深基坑工程中的实际应用,为类似工程的支护设计提供参考。     

调强放疗结合腔内放疗同步化疗治疗中晚期宫颈癌的临床观察

目的 研究调强放疗、腔内治疗并同步化疗治疗中晚期(IIB-ⅢB)宫颈癌的疗效及毒副反应.方法 选择宫颈癌患者60例,随机分为调强组(调强放疗,腔内放疗结合同步化疗,30例),常规组(常规四野箱式外照射,腔内放疗结合同步化疗,30例).治疗方法:调强组给予56～60 Gy剂量,常规组予50～54 Gy盆腔照射.腔内放疗:A点给予5 Gy/次,2次/周,共6～8次.所有病人接受多西他赛和顺铂同步化疗,每3周一次,共3个疗程.比较临床疗效和急性、晚期毒副反应.结果 两组病人资料类似.中位随访时间是47个月.调强组与常规组的1,2,3年生存率分别为90.0%,86.7%,80.0%以及86.7%,70.0%,60.0%;两组比较差异没有显著性(P>0.05).调强组中有7例(23.33%)患者复发,常规组有17例(56.67%)复发,两组比较差异有统计学意义(P＜0.05).常规组中3,4级急性和晚期消化道反应和泌尿道反应的发生率比调强组高,差异有统计学意义(P＜0.05).血液骨髓毒副反应的比较,两组结果相似.结论 调强放疗结合腔内放疗并同步多西他赛、顺铂化疗,是治疗局部晚期宫颈癌有效的方法.