基于小波包能量特征及LVQ的目标检测方法研究

基于常规雷达的目标检测方法不能很好地适应冲击雷达目标的检测,提出了一种基于小波包能量特征与LVQ神经网络相结合的新颖目标检测方法;首先利用小波包对目标回波信号进行分解,以得到目标的能量特征量,该特征量能明显区分目标和噪声;然后将能量特征量送入学习向量量化(LVQ)神经网络进行训练与仿真,以实现对超宽带目标信号的检测;仿真结果表明,该方法能获得较高的检测概率,较低的虚警概率.     

面向机器人装配设计与一体化夹具设计

针对面向机器人装配的产品设计中的关键问题 ,提出了统一动态装配体 UDA B的新概念 ,并研究了柔性装配系统中夹具的 U DAB设计方法 ,通过工程实践验证了该设计方法的正确性和有效性     

混凝土冻结原因及防治措施研究

混凝土耐久性是建筑工程学科研究中的一个永恒课题，而抗冻性是其中的一个重要问题。本文根据国内外文献资料对混凝土冻融破损危害的严重性进行了总结，对混凝土抗冻性的机理进行了分析，概述分析了混凝土内部孔结构形成的原因以及与渗透的关系，及其对混凝土抗冻性的影响，最后对混凝土抗冻性的提高提出参考建议并对前景进行了展望。     

膜处理乳化液废水过程中强化过滤的物理化学技术

传统膜技术在处理乳化液的过程中由于膜污染和浓差极化会导致通量迅速下降,故如何强化膜过滤、提高膜通量直接决定了膜组件的处理能力和运行成本。介绍了各种强化乳化液膜过滤处理的物理化学强化技术,阐述了技术原理和优缺点,同时提出了乳化液废水处理的高效集成工艺。     

生物法实现污泥减量技术综述

由于受到经济、环境和社会的压力,剩余污泥的处置方式受到限制,而且处置成本已占污水处理最成本的50%～60%,可以说传统的方法将水污染问题转化为同废处置的问题.因此,开发污泥减量技术意义重大.现行的污泥减量技术主要包括物理、化学和生物方法.其中,生物法具有高效、低沉本、无二次污染等优点而广受关注.本文着重阐述了利用几种生...     

平面点集凸包图改进算法

对平面点集凸包图的构造算法进行了详细的研究 ,利用凸包图两条最基本的性质 ,通过做辅助线对已有算法进行改进并扩展其应用范围 ,实现了对平面点集任意形状包络图的构造     

基于目标最优的上下料机器人的研究及实现

提出一种基于目标最优的上下料机器人系统,并对系统的硬件组成与软件功能进行了详细的设计。基于目标约束理论（theoryofconstraints,TOC）,通过分析瓶颈资源,优化机床的利用率,得到一拖二上下料工业机器人方案。通过PC＋固高运动控制卡的硬件平台体系结构的搭建,以及机器人示教再现软件设计,该系统有效地实现了机床上下料的自动化,提高了上下料精度和稳定性,缩短了机床的辅助时间,从而提高了生产效率。     

基于知识地图的全过程工程咨询服务团队组建

全过程咨询的推广对咨询企业来说面临巨大的挑战。其中,最大的挑战是人力资源管理,项目的人力资源调配成为影响咨询业务效率和效益的关键。为了提高咨询业务的实施效率,提出了一个基于知识地图的全过程咨询业务人力资源配置的逻辑框架。通过对员工能力评估建立员工能力地图,对完成咨询业务流程上的各项任务需要完成人员具备的各项能力进行分析,建立流程知识地图。然后按照一定的资源配置原则,使得最大化地发挥每个咨询人员的各项能力去完成与自己能力匹配的工作,提高咨询服务的效率和效益     

基于WLAN技术的反恐排爆机器人通信系统设计

介绍了该反恐排爆机器人通信系统的软硬件设计思路以及实现方法.该通信系统可靠性高,实时性强,带宽高,为指挥中心决策提供重要信息支撑.     

数字测图技术在水文勘测中的应用

为更有效地进行水文勘测,摒弃了传统白纸测图技术.通过市场调研,选用清华山维EPSW电子平板测图技术,进行系统改进、扩展和二次开发,使数字测图技术成功地应用于水文勘测.采用Trimble激光全站仪,配合清华山维EPSW电子测绘系统,实时监测戗堤口门水面宽.结果表明,该技术方便、快捷且测量精度高,并可解决人工施测可能造成的安全问题.此外,还可简化成图工序、提高测绘效率,使成图更为美观.