远程用户体验评估综述:工具、方法和挑战

远程用户体验评估允许评估人员和用户在时间和(或)空间上分离,它具有经济、便捷、对用户打扰少,能在真实环境中对大量多样的用户进行研究等特点,被认为是解决传统用户体验评估问题的一个理想方案,并逐渐成为人机交互领域中一个热门的研究课题。首先介绍了远程用户体验评估的概念和分类;然后描述了远程评估的研究概况;接着提出了远程评估工具的系统架构,并依据系统架构,详细描述了数据采集、分析和呈现的各种方法;最后,总结了远程评估所面对的挑战以及未来的研究方向。     

基于MATLAB的模块化机器人手臂运动学算法验证及运动仿真

针对由模块化关节构成的六自由度串联机器人手臂, 采用DH法对手臂的操作空间进行了描述, 得到了正运动学模型; 采用欧拉角表示手臂姿态, 得到了包含六个参数的用于表示手臂位姿的完备广义坐标, 并对欧拉角的几何关系进行了分析。针对SolidWorks虽然实体建模简洁方便但计算并非其强项的缺点, 编写相应接口程序, 将建立的手臂三维实体模型保留几何约束关系简化后导入MATLAB软件。基于MATLAB编写正逆运动学算法验证程序以及连杆驱动程序, 实现了手臂的仿真运动。通过仿真, 不仅更进一步验证了手臂正逆运动学解算的正确性, 而且非常直观地看出手臂末端在空间中运行的路径以及各关节的动作情况。机器人手臂正逆运动学算法正确性的验证及运动仿真为手臂的精确定位及其路径规划提供了必要的保证。     

PVC╱NBR╱BR三元共混弹性体的制备

采用结合丙烯腈含量为26％的NBR、分子量适中的悬浮法Ⅲ型PVC和BR共混,制得了综合性能较PVC/NBR并用胶优异的弹性体。优选的工艺条件为:PVC/NBR/BR=30/60/10(质量比);补强剂选用炭黑40份,超细碳酸钙50份,轻质碳酸钙20份;硫化体系选用过氧化物加少量硫磺;混炼温度为140—170℃,混炼时间为10—15min。通过电子显微镜和动态力学分析,弹性体存在两个T,PVC为分散相,橡胶为连续相。     

尼龙66/乙烯-醋酸乙烯酯共聚物接枝马来酸酐共混体系的研究(Ⅰ)乙烯-醋酸乙烯酯共聚物熔融接枝马来酸酐的制备与表征

以马来酸酐为单体、过氧化物为引发剂，采用熔融挤出法制备了乙烯-醋酸乙烯酯共聚物接枝马来酸酐(EVA-g-MAH)。重点讨论了不同型号的EVA、过氧化物引发剂品种及用量、单体MAH用量和加工工艺条件等因素时接枝反应的影响。通过化学滴定法和傅立叶红外光谱法(FTlR)证实部分马来酸酐确实以化学键连接到EVA分子链上。与聚乙烯(PE)、聚丙烯(PP)相比，EVA中由于含有醋酸乙烯(VA)基团，极性较大，与MAH的相客性较好，因而在相同的条件下接枝效率也更大；而且VA含量越大，越有利于接枝反应。比较不同的过氧化物引发剂BPO和DCP。发现DCP的引发效果更好。实验结果还表明，在EVA进行接枝反应的同时存在着交联反应，引发剂DCP的用量不宜过高，为得到接枝率适中，交联度很小的接枝产物，还要选择合适的MAH与DCP的用量。     

MPE改性母料在宁通过鉴定

由南京化工学院、南京塑料工业协会和南京市塑料九厂共同研制的MPE改性母料中试产品,于1989年5月29日通过江苏省科委主持的技术鉴定,产品由南京市塑料     

浅谈构建安全的长江海事电子政务网络体系

电子政务已成为长江海事局工作信息化的重点工程。对长江海事电子政务网络建设的基础安全服务设施、安全管理保障体系、安全技术支撑平台和响应与恢复机制等问题进行了分析,并结合实践经验,提出了建立安全可靠的长江海事电子政务网络体系的对策。     

一类三部图中不同构图的计算

建立了一个新的映射关系,并在新的映射下应用图论和有限群对集合的作用、轨道、等价关系等对文献[1](张军.换热网络布局问题的改进及计算.延边大学学报:自然科学版,2006,32(4):40-43.)的计算方法进行了改进,给出了一类三部图的不同构图的计算公式.     

换热网络布局问题中不同构图的计算

应用有限群对图的作用和轨道、图论等知识,讨论了换热网络问题中不同构图的问题,建立了数学模型,给出了不同构图的计算方法和计算公式.     

2-巯基苯并咪唑缓蚀剂对Q235钢的缓蚀性能研究

采用静态失重法研究了2-巯基苯并咪唑缓蚀剂在盐酸溶液中对Q235钢的缓蚀性能。结果表明,2-巯基苯并咪唑缓蚀剂具有良好的缓蚀性能,缓蚀效率可达94.0%以上;随温度的升高,缓蚀剂的缓蚀效率显著降低。为了进一步研究缓蚀剂的作用机理,运用量子化学方法计算了缓蚀剂的EHOMO、ELUMO、电荷分布、Fukui指数等表征分子活性的参数,结果显示,2-巯基苯并咪唑在水溶剂环境中以质子化形式存在,质子化后的分子具有更好的全局反应活性和局部反应活性,可在金属表面形成多中心的吸附,从而提高了缓蚀效率。     

抽油杆多功能保护器的研制

油田进入高含水开发后期,低沉没度井数不断增加,油田地质条件日趋恶劣,油套管柱扭曲变形,抽油井的杆管工况恶化,杆管偏磨问题日益突出。鉴于此,研制开发了DCB-22型抽油杆多功能保护器。该工具具有中途吸震、自磨、自动旋转、自动偏移的功能,较好地解决了杆管偏磨、抽油杆柱震荡和脱扣等问题,在杆管偏磨防治技术方面取得了较大的进展和较好的经济效益。