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92.
研究具有输入量化和全状态约束的非严格反馈随机非线性系统的有限时间自适应跟踪控制.首先,利用双曲正切函数进行非线性映射,消除全状态约束的限制,将系统变换为无约束系统;其次,引入滞回量化器克服量化信号中的抖动和量化误差.为实现有限时间控制,提出概率意义下半全局有限时间稳定控制方法,加快系统的收敛速度,并在此基础上采用径向基函数神经网络逼近未知非线性函数;接着,基于动态面控制技术和高斯函数的性质,对变换后的非严格反馈随机系统进行自适应控制设计,所设计的控制器能够保证闭环系统中的所有信号在概率意义下有限时间稳定;最后通过仿真实验表明所设计控制方案的有效性. 相似文献
93.
94.
95.
一类MIMO非线性时滞系统的鲁棒自适应控制 总被引:1,自引:0,他引:1
针对一类具有非线性输入的MIMO时变时滞系统,基于变结构控制原理,提出了一种稳定自适应控制器设计的新方案.该方案通过使用Lyapunov-Krasovskii(L-K)泛函抵消了因未知时变时滞带来的系统不确定性;进一步,利用Young's不等式和参数自适应估计取消了非线性死区输入模犁和不确定项假设中各种参数均为已知的要求.通过理论分析,证明了闭环控制系统半全局一致终结有界,跟踪误差收敛到零的一个邻域内. 相似文献
96.
测量空间液体量的原理,方法和技术(一) 总被引:1,自引:0,他引:1
以应用于空间液体量测量为目的,详细研究了液体测量的一般性原理和方法原理,讨论了各测量原理在空间应用的可行性和可能性问题。对空间应用液体系统进行了模型分类,分析评述了先进空间液体量测量技术与系统模型的适用性。 相似文献
97.
采用一维和双离子自洽流体模型研究了等离子体浸没离子注入圆柱形聚对苯=甲酸乙=醇酯介质内表面的离子鞘层动力学.在模型中,考虑工作气体为氮气时离子成分为氮原子离子N+和分子离子N2+.计算结果表明,不同的离子成分比具有不同的鞘层演化特性,氮原子离子含量高会导致严重的充电效应.在实际工艺中,可通过调整相关参数以降低原子离子N+的成分以抑制充电效应. 相似文献
98.
首先给出了通过矩形块与三角像素特征块相结合所构造的八种用于眼睛检测的扩展三角特征原型块.考虑扫描块在人脸背景中遍历时眼睛样本图像块数量远少于非眼睛样本块数的实际,提出了一种结合Haar特征和三角特征的AdaBoost快速眼睛检测算法.通过级联分类器的前几层强分类器完成排除大部分非眼睛样本;然后,通过后续强分类器进行判断大部分的眼睛图像块和少量非眼睛图像块.检测时间消耗有所下降,这样可以保证整体的检测速度.实验结果进一步表明该算法具有更好的检测性能,与仅使用Haar特征相比正检率有一定程度提高. 相似文献
99.
叙述了吸附式氢气去湿系统的工作原理,采用HMI与PLC对电站氢气去湿系统进行智能化设计的实例,对HMI软件组态及有关软硬件配置等作了详细说明. 相似文献
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