SC26C94在测控系统中的应用

介绍了Philips半导体公司生产的一种四通道通用异步串行接收/发送器SC26C94的特点,并以其在某测控系统中的应用实例,给出该器件和80X86的接口电路设计,详细描述了该器件使用时初始化编程和中断服务程序编程步骤及方法。运行结果表明:SC26C94以其集程度高、功能强、功耗低等特点,能方便有效地用于测控系统中串行接口扩充。     

实现目标自动跟踪的飞行控制系统

介绍一种能对目标实行自动跟踪的无人机的飞行控制系统，主要从控制方式及控制规律，硬件组成原理及软件结构等方面作了介绍。     

VPX总线标准研究及其在无人机中的应用展望

军用无人机以其低成本高效能、体积小隐身性能强、零伤亡等优势,被广泛应用于作战的各个阶段;但随着军事职能的拓展,传统无人机已无法满足在超恶劣战场环境下,完成多任务、分布式数据处理和大容量数据传输的要求,迫切需要一种新的、基于高性能传输总线的、支持多任务处理的无人机设备;VPX标准作为VME标准的升级版本,在国外无人机领域已有所应用;作为新一代军用加固总线产品,它满足串行、千兆高速数据率,支持PowerPC架构且扩展灵活,以其搭建无人机系统,完全可以满足现在乃至未来的需求;通过对无人机未来发展趋势及相关技术驱动因素分析,详细介绍了VPX及其后续OPENVPX标准,将其与之前版本总线进行比较,认为其在无人机系统各领域具有广泛的应用前景,最后给出一种基于VPX总线的无人机系统模型。     

7-羟基-4’-甲基-异黄酮的合成

以对甲基苯乙酸、间苯二酚为原料,经合成脱氧安息香中间体,环合成7-羟基-4'-甲基-异黄酮.在脱氧安息香增碳环合的反应中,探索了3种不同的增碳环合试剂对反应的影响,较理想的环合试剂为BF3·Et2O-DMF-PCl5.该工艺路线条件温和,产率达到72%.     

无人飞行器伺服系统余度控制接口的设计与实现

介绍了一种在无人飞行器中设计应用的伺服系统余度控制接口,该接口实现了数字总线和模拟量两余度接口控制,可有效提高伺服系统的可靠性和抗干扰能力;分析了无人飞行器机载伺服系统的结构组成和工作模式,选择了CAN总线作为机载数字通讯总线,论述了机载伺服系统余度控制接口的工作原理,同时给出了伺服控制器的硬件接口电路及软件工作流程;实验结果表明余度控制接口工作稳定,控制通道转换平稳,该接口能满足无人飞行器控制系统的要求。     

一种高性能无人机机载计算机设计

目前的机载计算机已无法满足无人机在功能多样化、自主化、智能化等方面的要求.通过并行多处理器系统和任务载荷自主管理系统的设计,提高核心计算机的自主能力;通过神经网络单元、模糊推理单元和智能决策单元的设计,提升核心计算机的智能水平;这两方面的设计提高了核心计算机的自主控制能力和智能化决策能力,满足了高性能无人机平台自主能力和智能水平的要求.     

ispLSI技术在飞行控制与管理计算机的应用

介绍ｉｓｐＬＳＩ技术的概念及设计流程，给出某无人驾驶飞机的飞行控制与管理计算机中ｉｓｐＬＳＩ器件的设计。     

N-烯丙基-邻卤苯胺类衍生物的合成

以邻卤苯胺为原料先对氨基进行酰化,然后采用成本低廉的NaOH作碱;或在K2CO3和相转移催化剂TBAB存在下,与烯丙基溴反应制备N-烯丙基对甲苯磺酰邻卤苯胺(3a,3b)和N-烯丙基乙酰邻卤苯胺(3c,3d)。该类化合物可作为合成2,3-二氢吲哚衍生物的重要中间体。反应条件温和、操作简单,且产物收率高,其结构经IR和1H NMR分析得到确证。     

星载计算机软硬件协同验证技术的研究

在星载计算机LYRA的设计和验证过程中,采用System Verilog的DPI建立了完整的、低成本的、高效的SOC系统软硬件协同验证的系统仿真平台;利用这种技术使得可以在实际硬件可用前进行C/C++代码的开发和测试,同时又可以利用真实的软件对硬件进行验证;在早期软硬件可以公用测试平台进行并行开发,不仅大大减少软硬件开发的重复工作,加快了验证速度,还能对软硬件之间的边角情况进行完整的验证;验证方法已经成功的应用于星载计算机LYRA的开发中,取得了良好的效果。     

机载计算机BIT设计技术及策略研究

机内测试(Built-in Test,BIT)技术是改善系统或设备测试性和维修性的重要途径,通过在机载计算机中设计专门的BIT算法,可以达到大幅度提高机载计算机的可靠性和安全性的目的,但高的虚警率是阻碍其广泛应用的一个重要原因;在对机载计算机BIT虚警原因进行分析的基础上,提出一种新型的机载计算机BIT设计策略,并给出了算法流程图;提出了数字I/0通道、A/D、D/A通道、串行接口等关键部分的故障检测解决方案,经过实践证明该策略的测试覆盖率达90%以上,降低虚警率约35%,明显提高了机载计算机的可靠性及可维护性。