板式蒸发器换热性能的数值模拟Ⅱ:结果及分析

在已建立的数学模型的基础上,对板式蒸发器换热能力进行了数值模拟.针对应用较广的R134a和R410A制冷剂来比较和分析板式蒸发器在小的温差下的换热性能.在三种不同的计算工况下简要分析了各种热力参数的变化对蒸发器整体换热性能的影响.不同的制冷剂,其换热系数和压降差别较大,相同工况下采用R410A替代R22,板式蒸发器的换热性能可提高8.5%～10.0%,且压降可大幅降低.     

2008年HI-13串列加速器状况

2008年HI一13串列加速器运行状态良好,由于奥运会和安改工程的影响,全年加速器开机3300h,为20个用户提供了2900h的束流时间。     

移动机械臂的输出跟踪控制

移动机械臂通常由移动机器人和装在移动机器人上的机械臂组成。它既具有移动机器人的可移动性又具有机械臂的操作灵活性,有极高的实际应用价值。本文针对由二轮驱动的移动平台和二连杆机械臂组成的移动机械臂的输出跟踪问题,利用滑模控制原理为其设计了动态滑模控制器。首先给出了移动机械臂的简化动态模型,然后通过微分同胚和输入变换将其分解为4个低阶子系统,并给出了其输出跟踪的动态滑模控制器的设计方法。仿真实验表明,所设计的动态滑模控制器不仅能很好地跟踪给定轨迹,而且能有效地削弱滑模控制系统的抖振。     

2001年HI—13串列加速器状况

2001年,HI-13串列加速器运行正常,时间和供束时间分别超过4800h和4200h。加速器主体状态良好,头部电压可在12MV以下平稳运行。1 运行 2001年,HI-13串列加速器供束时间为4260h,用户40多家。其中,基础研究用束时问3899h,辐照用束311h。提供的离子种类有19种。 供束时间按月份和离子种类分布示于图1和2。2 维修与改进 本年度开钢筒检修6次,开筒主要原因列于表1。 第二条国产输电梯在运行14000多小时后,由于无油轴承损坏严重拆下,更换上新的     

非线性不确定大系统的分散滑动模控制

本文研究一类非线性不确定大系统的分散滑动模控制问题．首先给出了使滑动模具有良好动态品质的分散切换流形的设计方法；然后给出了一种基于不确定因素已知变化范围的分散滑动模控制器设计方法，该方法只需对各孤立子系统进行降阶滑动模的极点配置及求解降阶Ｌｙａｐｕｎｏｖ矩阵方程即可；最后以一具体例子说明其设计过程。     

采用新制冷剂R134a和混合制冷剂R410A的板式蒸发器性能研究

采用分布参数法对波纹型通道板式蒸发器建立数学模型,并进行了数值模拟.通过计算板内局部蒸发传热系数和压降可以简化板式蒸发器内复杂三维网状流动的传热特性.针对应用较广的R134a和R410A制冷剂来比较和分析板式蒸发器在小的温差下的传热性能.在3种不同的计算工况下简要分析了各种热力参数的变化对蒸发器整体传热性能的影响.不同的制冷剂,其传热系数和压降差别较大,相同工况下采用R410A替代R22,板式蒸发器的传热性能可提高8.5%～10.0%,且压降可大幅降低.     

基于DSP与光电传感器的智能腹膜透析仪阀门控制系统

腹膜透析是治疗肾衰竭疾病的重要手段.设计了智能腹膜透析仪阀门控制系统,控制透析过程中注液和排液.系统由DSP主控制器、红外对射传感器、步进电机及驱动器、流速控制拨码开关等部分组成.根据智能腹膜透析仪中央处理器发送来的信号,DSP的事件管理器结合拨码开关和红外对射传感器控制步进电机准确开启/关闭阀门,控制药液和废液流量,达到透析目的.系统响应速度快,定位准确,实际应用效果良好,可供家庭使用.     

三连杆移动机械臂模型与运动规划

采用拉格朗日动力学方法和非完整动力学罗兹方程建立了三连杆移动机器臂运动学和动力学模型,并且利用该模型采用了人工势函数方法来驱动移动机械臂系统绕过障碍物到达目标位置.仿真的结果证明了该模型的正确性及其规划方法是有效的.     

基于形状记忆合金驱动器的微纳定位系统鲁棒自适应控制

针对基于智能材料驱动器串联驱动的微纳定位系统,本文主要探讨了此类高精定位系统的控制设计策略.其控制设计的主要任务是消除驱动器中未知回滞特性对系统性能所造成的负面影响.本文重点以形状记忆合金驱动器为例,采用基于广义play算子的广义Prandtl-Ishlinskii回滞模型来表征形状记忆合金驱动器中的未知饱和回滞非线性,并在此基础上提出了一种鲁棒自适应控制设计方法来消除前置回滞存在的影响.设计的控制器在保证全局稳定性的基础上能实现理想的跟踪精度,仿真结果验证了控制策略的有效性和正确性.