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41.
三连杆移动机械臂模型与运动规划   总被引:2,自引:0,他引:2  
采用拉格朗日动力学方法和非完整动力学罗兹方程建立了三连杆移动机器臂运动学和动力学模型,并且利用该模型采用了人工势函数方法来驱动移动机械臂系统绕过障碍物到达目标位置.仿真的结果证明了该模型的正确性及其规划方法是有效的.  相似文献   
42.
针对多功能贴片机的高速、高精度和控制需求,本文分析了贴片机系统管理软件的整体架构和三个最重要的核心模块:PCB数据管理、视觉检测及定位、运动控制;本文重点介绍了三个核心模块的有关程序实现技术及主要视觉算法实现。该系统管理软件在研制的多功能贴片机样机上得以初步应用。  相似文献   
43.
AMS专用高分辨注入器系统研制   总被引:1,自引:1,他引:0  
研制了北京HI-13串列加速器AMS专用高分辨注入器系统.静电分析器和磁分析器构成能量消色散系统,质量分辨率可达600以上,传输效率好于80%.  相似文献   
44.
HI-13串列加速器辐射防护联锁系统   总被引:1,自引:1,他引:0  
新建HI-13串列加速器辐射防护联锁系统优化了原系统的联锁控制逻辑,采用PLC与计算机控制技术,在充分保证人员辐射安全的同时,使系统状态显示更直观,操作更方便.  相似文献   
45.
采用模糊聚类分析法对10个郁金样品的裂解色谱图在16个峰参数上进行分类,并讨论了6种聚类方法的分类效果。分类所得结果与实际相符。研究表明该方法能全面、综合地反映图谱间的相似性关系,从而为中药指纹图谱的建立提供了有力的依据,也为准确地选出有代表性的图谱提供了一种直观、便捷的方法。  相似文献   
46.
针对大规模集成电路领域CT重建图像的特点,提出TV约束条件下采用l1范数作正则项的重建模型,并给出了基于Bregman迭代的模型求解算法.算法分为两步: 1)采用Bregman迭代求解图像的l1范数作为正则项,误差的加权l2范数作为保真项的约束极值问题;2) 采用TV约束对1)中得到的重建图像进行修正.算法对TV约束条件下采用l1作正则项的重建模型分开求解,降低了算法的复杂度,加快了收敛速度.算法在稀疏投影数据下可以快速重建CT图像且质量较好.本文采用经典的Shepp-Logan图像进行仿真实验并对实际得到的电路板投影数据进行重建,结果表明该算法可满足重建质量要求且重建速度有较大提升.  相似文献   
47.
针对FPC安装设备的简单视觉系统,本文提出了一个完整的实现方案,摒弃了以往采用工业PC机和采集卡组成视觉系统的方法。通过一个CPLD和一个单片机做为主控元件,实现了一个直接可靠的设计。  相似文献   
48.
任意切换时间下的二维线性混合系统的滑模控制   总被引:1,自引:0,他引:1  
由于混合系统的复杂性,设计出能保证混合系统在任意切换时间下都能稳定的控制是比较困难的。为了突出滑模控制设计的思想,文章针对一类二维线性混合系统,提出通过确保混合系统实现滑动模的充分条件来保证系统的稳定性,并得到相应的控制律。仿真结果表明了该控制律的有效性。  相似文献   
49.
50.
HI-13串列加速器输电梯的研制   总被引:2,自引:2,他引:0  
输电梯是HI-13串列加速器的关键设备之一,其主要部件尼龙绝缘子无油轴承等经反复试制,性能已优于国外同类产品。研制过程中创立的输电梯组装工艺大大简化了调梯过程,降低了横向摆度。3500多小时的正式运行表明输电梯运行平稳,高压性能良好。HI-13串列加速器达到了非常良好的运行状态。  相似文献   
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