线性多时滞差分微分系统全时滞稳定的代数判据

考虑下列线性多时滞差分微分系统 ?(t)=A_0x(t)+sum from k=1 to N(A_kx(t-τk·r),其中X∈R~n,A_k(k=0,1,…,N)是n×n常数矩阵;τk=(τk1,τk2,…,τkM),τkj(k=1,…,N;j=1,…,M)是整数,r~T=(r_1,r_2,…,rM),τk·r=sum from j=1 to M(τkj·rj)。本文利用Liapunov函数和Liapunov泛函,给出了系统(*)全时滞稳定的代数判别准则;并具体讨论了n=3,N=1时,系统(*)全时滞稳定的代数条件,克服了Hale文中验证“超越”条件的困难,为实际工作者提供了十分有效而方便的判别方法。     

轮式移动机械臂的鲁棒跟踪控制研究

移动机械臂系统一般由移动平台和机器臂组成,它既具有机器臂的操作灵活性,又具有移动机器人的可移动性,因此其应用范围要比单个系统宽得多。这篇文章研究了由非完整移动平台和完整机械臂构成的移动机械臂系统的鲁棒跟踪控制问题,基于误差动态方程和耗散不等式引理设计了一种鲁棒跟踪控制器,该控制器在出现外界干扰时能使系统渐近跟踪给定信号。使用Matlab6.5对系统进行了仿真研究,仿真结果表明所提出的鲁棒控制算法是正确有效的。     

板式蒸发器换热性能的数值模拟1：数学模型

采用分布参数法对波纹型多通道单流程板式蒸发器建立数学模型，通过计算局部蒸发换热系数和摩擦压降可以简化板式蒸发器内复杂三维流动的换热关系。总结了文献已有的各种换热和压降关联式，并添加到模型控制方程组中。基于此模型，可对目前应用较广的R134a和R410A制冷剂的板式蒸发器在小换热温差下的换热性能进行研究。     

人字形波纹板式蒸发器数值模拟

本文根据两相流动换热理论,提出了一个板式换热器的稳态分布参数模型.在此模型基础上,利用分布参数法求解各控制方程,得出了制冷剂的温度、压力、气液相速度以及冷冻水温度、压力沿通道方向上的分布情况.此模型可用于分析换热器的整体性能,为板式换热器的优化设计、制冷系统的匹配提供依据.     

基于DSP和FPGA的通用图像处理平台设计

设计一种基于DSP和FPGA架构的通用图像处理平台,运用FPGA实现微处理器接口设计,并对图像数据进行简单预处理,利用DSP进行复杂图像处理算法和逻辑控制,实现图像数据的高速传输与实时处理。系统可应用于贴片机芯片检测中,并进行性能评估实验。实验表明该系统满足实时性和功耗的设计需求,易于维护和升级,具备较强的通用性。     

基于Linux的半导体生产设备通用平台的实现

上芯机、贴片机等是半导体制造行业中非常重要的生产设备,分析了上芯机、贴片机等半导体生产设备的系统控制平台,并且对各个系统的结构进行了比较,在抽取出它们的共同特征的基础上,提出了基于Linux操作系统的实时多任务系统通用平台的构建及其实现方法.     

染色机助剂智能配送系统的构建及实践

针对传统的染色机助剂配送系统配送误差大的问题,提出了一种基于推荐预停值和预计用时预测的多层全连接神经网络模型。首先,使用配送过程记录的数据训练网络模型;然后,将需要配送的数据代入训练好的网络模型进行计算,得到推荐预停值和预计用时,推荐预停值与经验预停值按照可变比例算法计算最终预停值,系统根据最终预停值决定配送阀的关闭时机,利用预计用时评估配送过程是否超时。最后,使用4种预停模式各进行1 000次的助剂配送验证实验。结果表明,采用神经网络模型预测模式的配送误差的标准差为23.8 g,平均绝对误差为16.1 g,优于其他3种预停模式的配送误差,取得了较好的助剂配送精度。     

5 2005年HI-13串列加速器状况

2005年，HI-13串列加速器运行状态良好，加速器开机4700h，为30多个用户提供了4000h的束流时间。加速器运行电压范围为2～13MV。     

半导体生产后工序设备中的若干视觉检测与伺服系统设计技术

针对半导体生产后工序设备中的高速高精度检测与控制问题，首先系统分析了芯片质量检测的任务，并提出了相应的视觉检测算法以及程序设计方法。其次讨论了硬件系统的设计问题，提出了送料系统的立体结构和终端执行机构的双四连杆伺服系统设计方法。从而有效地提高了设备的生产速度和灵活性。     

低抖振非奇异终端滑模控制

为了解决常规滑模控制中产生的抖振,同时利用终端滑模控制中快速收敛的优良特性,针对一类二阶仿射非线性系统,将非奇异终端滑动流形和终端到达律同时应用到滑模控制设计中,得到低抖振非奇异终端滑模控制,并证明其具有较强的鲁棒性.