人字形波纹板式蒸发器数值模拟

本文根据两相流动换热理论,提出了一个板式换热器的稳态分布参数模型.在此模型基础上,利用分布参数法求解各控制方程,得出了制冷剂的温度、压力、气液相速度以及冷冻水温度、压力沿通道方向上的分布情况.此模型可用于分析换热器的整体性能,为板式换热器的优化设计、制冷系统的匹配提供依据.     

基于Linux的半导体生产设备通用平台的实现

上芯机、贴片机等是半导体制造行业中非常重要的生产设备,分析了上芯机、贴片机等半导体生产设备的系统控制平台,并且对各个系统的结构进行了比较,在抽取出它们的共同特征的基础上,提出了基于Linux操作系统的实时多任务系统通用平台的构建及其实现方法.     

HI—13串列加速器运行参数计算程序BETA的编制

严格导出了加速器偏转磁铁运行参数的计算公式，编制了运行参数的计算机人机对话计算程序ＢＥＴＡ，并将它们用于ＨＩ－１３串列加速器。     

微焦点X射线图像乘性加性混合噪声的去除

考虑微焦点X射线仪成像信噪比低,混合噪声污染严重等问题,提出了一种乘性、加性混合噪声去除方法。首先,建立了含乘性、加性混合噪声的图像模型;其次,基于总变分和稀疏表示原理分别构造了滤除加性噪声和乘性噪声的目标函数;最后,应用显式差分算法和梯度投影算法分步滤除加性噪声和乘性噪声。实验结果显示,与总变分去加性噪声方法相比,该方法处理后的图像平滑区域均值与标准差比(MSR)平均提升了10.9%,细节区域拉普拉斯梯度模(LS)平均提升了15.6%。这些结果表明:本文算法不仅有效滤除了微焦点X射线图像的混合噪声,并且较好地保留了图像细节特征,能够满足集成电路内部缺陷检测对图像平滑度和细节清晰度的要求。     

基于微分几何的柔性电路板图像区域识别方法

目前柔性电路板(FPC)的表面缺陷检测方案大多缺少对轮廓进行分类这一步骤,而直接对特定区域如镀通孔、线路部位进行缺陷检测,难以直接应用到实际生产中。为解决这一问题,提出一种能有效提取柔性电路板表面轮廓并进行特定区域识别分类的方法。在该方法中,为精确地提取FPC图像整体轮廓,并有效过滤掉图像前景和背景相互夹杂的部分,针对FPC表面图像光照不均匀以及斑点杂质较多的问题,采用区域生长法提取图像轮廓,并利用中心邻域灰度法来消除欠生长的问题;为有效地识别图像不同区域的轮廓类型,利用双向差分法来计算图像轮廓的离散曲率,利用陆地移动距离(EMD)来评价各个轮廓的曲率特征与模板轮廓的区别,实现了FPC图像特定区域的识别。     

线性多时滞差分微分系统全时滞稳定的代数判据

考虑下列线性多时滞差分微分系统 ?(t)=A_0x(t)+sum from k=1 to N(A_kx(t-τk·r),其中X∈R~n,A_k(k=0,1,…,N)是n×n常数矩阵;τk=(τk1,τk2,…,τkM),τkj(k=1,…,N;j=1,…,M)是整数,r~T=(r_1,r_2,…,rM),τk·r=sum from j=1 to M(τkj·rj)。本文利用Liapunov函数和Liapunov泛函,给出了系统(*)全时滞稳定的代数判别准则;并具体讨论了n=3,N=1时,系统(*)全时滞稳定的代数条件,克服了Hale文中验证“超越”条件的困难,为实际工作者提供了十分有效而方便的判别方法。     

基于蚁群-遗传算法的贴片机喂料器分配优化研究

针对在元器件贴装顺序已知的前提下研究拱架式贴片机的喂料器在喂料槽上分配优化的问题,给出了以贴片头在喂料槽移动距离最小化为优化目标的喂料器分配优化模型．利用蚁群算法与遗传算法的混合算法实现对贴片机的喂料槽分配问题进行求解,将蚂蚁搜索的结果进行迭代交换、交叉和变异．为了验证算法有效性,以20块实际生产的PCB为实例进行了测...     

非完整移动机械臂的鲁棒跟踪控制

针对非完整移动机械臂惯性参数的不确定性,采用滑模控制为其设计了输出跟踪控制器。首先给出了包括驱动电机动态特性的非完整移动机械臂的简化动态模型,然后通过微分同胚和输入变换将其分解为4个低阶子系统,并给出了其输出跟踪的滑模控制器设计方法。仿真实验表明,所设计的鲁棒控制器能很好地跟踪给定轨迹。     

基于机器视觉的FPC嵌入式检测系统

针对FPC(柔性印刷电路板)缺陷的特点,设计了基于机器视觉的嵌入式检测系统;该系统以线阵CCD为视觉传感器,DSP为处理器核心,完成图像的采集和存储;基于局部自动阈值分割后的二值化图像,采用多尺度的数学形态学抑制噪声,突显边缘细节;结合线宽评价和局部生长的图像匹配算法,准确实现产品缺陷定位识别功能;实验结果表明:系统能准确识别检测产品中存在的各种缺陷,图像检测速度达到了每秒20帧,具有良好的实用性.     

非完整两轮驱动移动机器人的实验研究

近年来国内外对非完整移动机器人的理论及应用研究受到越来越广泛地关注,特别是对所进行的实验研究,具有深刻的实际意义,本文系统介绍了我们自行研制的非完整两轮驱动移动机器人的实际平台及其各个部分必要的程序实现,并在该平台上进行了跟踪控制实验。