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基于非奇异终端滑模的一类回滞系统跟踪控制与仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
该文研究一类重要的类反斜线回滞系统的鲁棒控制问题。首先通过对类反斜线回滞特性的分析,把回滞系统看作输人具有确定上限的不确定干扰的一般非线性系统;然后利用非奇异终端滑模控制方法设计控制律,使得系统在有限时间内跟踪期望轨迹,并保证系统的跟踪精度,从而削弱甚至消除回滞带来的影响。在数值仿真实验中,解决了非线性系统仿真时状态初始值赋值的问题,仿真结果表明了该方法的有效性。 相似文献
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二阶分布参数系统的变结构控制 总被引:2,自引:0,他引:2
本文研究了Hilbert空间中的二阶分布参数系统的变结构控制问题,给出了系统存在滑动模的条件;并研究了系统的有限维近似问题,从而为柔性机器人等分布参数系统的变结构控制奠定了理论基础。 相似文献
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半导体生产后工序设备中的若干视觉检测与伺服系统设计技术 总被引:9,自引:1,他引:9
针对半导体生产后工序设备中的高速高精度检测与控制问题,首先系统分析了芯片质量检测的任务,并提出了相应的视觉检测算法以及程序设计方法。其次讨论了硬件系统的设计问题,提出了送料系统的立体结构和终端执行机构的双四连杆伺服系统设计方法。从而有效地提高了设备的生产速度和灵活性。 相似文献
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