卧式加工中心试验模态分析

应用变时基采样的锤击法对卧式加工中心进行了试验模态分析，研究了该加工中心的动态特性，获得了感兴趣低频段的加工中心低阶固有频率。通过对整机各阶模态振型的分析，找到了加工中心结构的薄弱环节，为进行结构的优化设计指出了改进的方向。     

聚乙烯亚胺含量对( Ni-P) -纳米Si3 N4复合刷镀层性能的影响

聚乙烯亚胺(PEI)是一种水溶性的高分子阳离子聚合物表面活性剂,可通过吸附在颗粒周围来阻止纳米颗粒相互接近,使得它们不能相互碰撞、吸引,防止纳米颗粒絮凝、团聚.研究了聚乙烯亚胺(PEI)表面活性剂对刷镀(Ni-P)-纳米Si3N4复合镀层性能及结构的影响,并确定了聚乙烯亚胺表面活性剂在复合刷镀液中的最佳含量.结果表明:聚乙烯亚胺表面活性剂能有效阻止复合刷镀液中颗粒的絮凝、团聚,其用量对复合刷镀层中Si3N4含量、刷镀层硬度及摩擦性能有显著的影响.当其含量为0.8 g/L时,获得了分散均匀、稳定悬浮的复合刷镀液,复合刷镀层微观表面结构致密,微粒分布均匀,摩擦因数最小为0.16,显微硬度最大为HV910.     

灰口铸铁件磨损后镍-磷复合刷镀修复工艺的研究

提出了一种新的灰口铸铁件磨损后的刷镀工艺方法，刷镀过镀层采用高堆积碱铜，工作层采用镍-磷复合镀液。试验结果表明，Ni—P合金镀层为非晶态结构，耐磨性随热处理温度升高而提高，在378℃达到最大值。该工艺解决了灰口铸铁铸件刷镀层结合强度低，易产生裂纹、剥落等问题。     

可抵御字典攻击的可验证密钥交换协议

分析了现有密钥交换协议在抵御字典攻击方面的缺陷,对“抵御在线字典攻击的密码协议”及其最新进展进行了研究和探讨。     

高原冻土地区路基病害防治措施

我国是世界第三大高原冻土大国,高原冻土区总面积达215万平方公里。在高原冻土区进行筑路工程建设,其路基的安全、稳定性是高原冻土地区建设高质量道路的基础,也是目前高原冻土地区路基建设工程的一个薄弱环节。高原冻土地区的筑路工程,让冻土地表与外界的热量交换发生了改     

基于动态故障树的砼泵液压系统故障诊断技术

根据目前砼泵泵送液压系统故障诊断方法的不足,结合多年液压故障诊断经验,总结出了一套适合砼泵泵送液压系统的准确、快速的故障诊断体系.本液压故障诊断体系主要是以压力测试诊断法为主,"望闻问切"诊断法、元件性能诊断法及位移测量诊断法为辅的综合故障诊断过程,并通过建立经典案例档案库进一步完善了检测体系,在实际工作中发挥了重要的指导作用.     

中文搜索引擎集粹(下)

“蕃薯藤台湾网际网路资源索引”是台湾资深的中文搜索引擎,多年积累使其家底厚实,但近来连接速度较慢。“蕃薯藤”的查询语法强大并且精确,让人查询起来相当得心应手。     

我国净水工艺自动控制的技术现状与进展

现代水处理工艺采用自动控制技术监控生产过程已是一种趋势,当前发达国家给水程序中的自动监控技术已经发展到较高水平,我国则经历了从20世纪80年代的引进国外系统装置,再消化吸收,到90年代开始自主研制批量生产,并在净水厂广泛应用的过程。     

基于新型渐开线球形齿轮的蛇形机器人设计分析

提出一种基于新型渐开线球形齿轮的蛇形机器人模型。首先介绍了蛇形机器人的结构和工作原理,分析了3D打印渐开线球形齿轮的啮合特点,对由偏摆单元以及驱动单元组成的偏摆角度及位置实时可控的单骨节进行设计分析,再对5骨节的蛇形机器人位置坐标进行分析,最后对单骨节和蛇形机器人的运动进行仿真以及单骨节实物的运动模拟和实验,结果表明设计可行有效。     

BLDCM两相短路的四步换相容错运行方法

无刷直流电机运行过程中发生相短路,易引起二次故障,造成电机控制系统的功能丧失。针对无刷直流电机绕组两相短路故障情况,提出一种四步换相容错控制策略,确保电机故障后系统继续运行。通过在电机绕组设置电流检测元件,对三相电流进行检测,将连续两次检测值的差值作为特征量进行故障定位;根据定位结果,改变逆变桥功率管导通次序、导通时间,实现对电机两相短路情况下的容错控制,同时实现故障隔离。针对电机容错运行时转矩脉动较大的问题,采用H_PWM-L_ON调制方式并在换相时刻优化占空比,进行转矩脉动抑制。详细阐述电机两相短路容错控制策略的工作机理与换相过程,并对提出的四步换相容错控制策略进行仿真和实验,结果表明,电机容错运行时非故障相相电流峰值接近电机正常运行时的1.5倍,故障相相电流峰值接近电机正常运行时的1.25倍,转矩脉动增加20%,转速波动在5%以内。