对流层电波折射修正的残差模型研究

电波折射修正常用方法是射线描迹法，其修正精度主要取决于大气时空结构参数的精度。本文给出了影响大气结构精度的四种误差（垂直大气剖面测量误差、大气时变漂移误差、大气水平不均匀性误差和大气随机起伏误差）所引起电波折射修正的残差，并给出了某连续波干涉仪系统中电波折射修正的实用残差模型。     

用多试样法测定16MnR钢焊接接头的断裂韧性

一、前言钢材及焊接接头的断裂韧性是表征焊接结构脆断敏感性的重要指标之一。测定钢材断裂韧性一般是采用多试样阻力曲线法得到J_i与δ_i值,以此作为材料的启始断裂韧度。     

百米距离坐标的视觉检测方法

为了实现对大型射电天文望远镜的百米远目标进行测量,建立视觉测量系统对目标检测算法、测量系统的稳定性等进行研究.首先,CCD相机获取百米远处反射靶标的图像信息,采用样条函数对靶标图像进行插值,然后用Canny算法检测靶标图像的边缘信息;接着,采用椭圆拟合算法检测靶标的位置,从而确定靶标在CCD像面上坐标.采用一个平面标准...     

基于APD的“猫眼”目标主动探测系统信噪比分析

信噪比是表征激光主动探测系统性能的重要指标,通过分析雪崩光电二极管(APD)的噪声来源和离焦“猫眼”目标回波功率,建立了APD探测器的信噪比模型,分析了离焦量、目标距离、激光发散角对APD探测器信噪比的影响,并进行了数值模拟分析,结果表明:离焦量的增大会引起“猫眼”目标回波功率变小,进而使APD探测器信噪比减小;“猫眼...     

生洒满阳光的征途上——记郑州市管城回族区城市管理执法局局长赵展阳

他说,城市执法工作事无巨细。件件与群众生活息息相关,做好城管执法工作,实质上就是维护好群众的根本利益。他虽然在城管岗位工作只有三年多,但却用自己创造性的理念和亲身实践让百姓深深敬佩,让同事连声称赞。他就是郑州市管城回族区城市管理执法局局长赵晨阳。     

基于FPGA的简易触摸电子琴设计

简易触摸电子琴是以FPGA芯片作为系统控制核心,通过数控分频的原理实现音乐自动播放、琴键演奏的功能,有限状态机实现触摸控制和LCD显示驱动,再采用友晶科技的4.3寸液晶触摸显示屏(LTM)完成简易触摸电子琴模式选择控制和琴键显示控制。在DE0-Nano FPGA(Altera CycloneⅣ)开发板上的测试表明,所设计的低成本简易触摸电子琴可以实现触摸控制弹奏和自动播放乐曲的功能,同时具有较高的实用价值。     

基于改进动态窗口法的户外清扫机器人局部路径规划

针对清扫机器人在停车场结构化路面下存在的加速度过大、路径偏离全局路径过大等问题,提出了一种改进的动态窗口法(DWA).首先,为了限制小车加速度的范围,对DWA速度空间的动力学约束进行优化,避免出现过大的加速度导致轮胎垂直载荷过小的状况.然后,基于激光里程计对轨迹推算环节进行实时误差补偿,解决停车场路面下路径偏离全局路径较大的问题.最后将改进的DWA应用于四轮独立驱动、独立转向的清扫机器人上进行对比实验.实验结果表明,在相同的全局路径、相同的路况下,改进DWA的路径平均误差较传统DWA减小了约60%,轮胎垂直载荷在不同路况下也大大提高,验证了本文方法的有效性和可靠性.     

不同接收浴对于电纺纤维串珠结构形态影响研究

静电纺丝是一种制备超细纤维的新技术,通常电纺纤维有着规则的串珠结构,通过不同的接收浴可以制备具有不同形态结构的“串珠”纤维,表现出不同的表面浸润性能。     

结晶器液压振动两级计算机控制

济钢连铸机采用结晶器液压振动技术,由基础级和过程级两级计算机控制系统,实现了对结晶器液压系统的控制,各类位置、压力、温度等传感器信息通过线路传到PLC系统,然后通过工业以太网络连接到基础级(L1级)。通过可视化的操作界面和简便的参数优化,能够及时发现振动中存在的问题,减少漏钢事故,有助于改善铸坯表面质量。     

熔融制样-X射线荧光光谱法测定氮化硅锰中主次组分

氮化硅锰是一种新型的炼钢增氮原料,目前采用化学湿法分析硅、锰、磷和铁的含量,实验流程相对较长,操作相对繁琐。实验采用碳酸锂作氧化剂、四硼酸锂作熔剂、溴化铵作脱模剂,熔融制样,建立了氮化硅锰中硅、锰、磷和铁的X射线荧光光谱(XRF)分析方法。绘制校准曲线时,考虑灼烧减量的影响,采用硅锰标准样品中加入二氧化硅、三氧化二铁等纯物质的方法扩展了校准曲线线性范围。实验表明,稀释比为1∶20,在1 150℃熔融炉中熔融8min,制得的玻璃片表面光滑、无气孔;碳和氮元素无残留。精密度结果显示,硅、锰、磷、铁测定结果的相对标准偏差(RSD,n=10)在0.36%～2.3%之间;按照实验方法对3个氮化硅锰合金样品进行测定,结果与国家标准的化学湿法结果相一致。