基于自适应观测器控制系统的快速故障调节

针对基于自适应观测器故障调节设计中的两个难点,即系统满足严格正实(SPR)条件与故障估计的准确性和快速性,首先引入适当的坐标变换,有效地放松了严格SPR 条件,适用于一大类控制系统的故障诊断;其次,针对变换后的系统,提出一种快速故障估计的设计方法,明显改善了故障估计的性能;再次,基于故障估计值修正控制律以补偿故障所带来的影响,使故障调节后的系统稳定;最后通过仿真实验验证了该方法的有效性.

     

新的AdaBoost算法评价体系

工程实际中,往往通过对比两个AdaBoost算法在相同弱分类器数量条件下的错分率来比较算法性能,这样就忽略了在弱分类器数量增加时,错分率的波动会造成对比不准确的问题。为此,分别针对分类器性能的分类准确率、收敛速度和稳定性,提出了稳态错分率、调节规模、振荡度三个量化指标,构成了一个相对完备的评价体系。实验表明,该评价体系能更全面反映AdaBoost的分类效果。     

基于最短道路的城市公交智能咨询系统的研究与实现

研究基于最短道路的城市公交智能查询系统,首先针对城市公交线路网络图建立数学模型;然后研究基于上述数学模型的数据库建立方法和相应的算法设计,和以Dijkstra算法为基础的、基于道路最短的公交线路查询算法,并通过简单模拟数据验证算法的有效性;最后简要介绍按此思想设计实现的城市公交智能查询系统.     

基于appweb的嵌入式网络监控系统的构建

提出了一种嵌入式网络监控系统的实现方法。它的监控端采用嵌入式linux设备,并以AppWeb作为嵌入式web服务器,以SQLite作为嵌入式数据库,应用CGI技术实现了嵌入式web服务器与用户浏览器之间的动态页面交互。     

多维QoS在基于MOM的QoS管理模型中的应用

服务质量QoS管理是满足分布式环境中端到端QoS需求的关键,而中间件是一种分布式系统中的主要交互平台.首先对中间件和QoS的相关概念进行介绍,在分析传统QoS管理模型的基础上,提出一种基于消息中间件(MOM)的QoS管理模型,重点分析多维QoS在该模型中的应用,最后结合一个实例说明多维QoS在实际系统中的应用.     

小波神经网络在智能优化控制系统中的应用

提出了一种基于小波神经网络的智能优化控制系统,并应用到污水处理絮凝过程的优化控制中,采用实验数据进行了测试,同时采用循环抽样验证法来验证系统的测试精度,结果表明该系统可方便有效地进行实时控制,而且控制效果良好,在运行过程中实时控制速度得到明显提高.研究结果表明,小波神经网络所建立的控制模型稳定性好,实时控制速度快,即基于小波神经网络的污水处理絮凝过程控制系统能准确地进行絮凝过程各参数的实时估计,实现污水处理絮凝过程的实时控制.     

运动目标跟踪系统的遮挡问题处理

遮挡是运动目标跟踪研究中的一个重要问题,介绍了基于Markov Chain Monte Carlo(MCMC)的运动物体遮挡问题解决方法.该方法通过建立贝叶斯模型,确定先验概率和条件概率,将车辆分割问题看成求后验概率最大时的车辆状态;然后运用MCMC方法对后验概率进行估计,设计MCMC标准对后验概率进行采样,用长方形模型来近似车辆外形.实验证明MCMC方法在不需对车辆单独初始化的前提下能有效的将相互遮挡的车辆分割出来,检测出车辆之间的相互遮挡.     

不确定时滞系统执行器故障模式下的满意容错控制

针对含有不确定参数的离散时滞系统,在执行器增益故障情况下,研究了含时滞记忆的状态反馈满意容错控制器的设计问题.在采用合理的执行器故障描述条件下,分别给出了无外界扰动输入时含有时滞记忆和无时滞记忆状态反馈鲁棒容错控制器的存在条件,进一步给出了在H_∞扰动衰减指标约束下,含有时滞记忆和无时滞记忆状态反馈鲁棒容错控制器的设计方法.仿真算例验证了该方法的有效性.

     

基于滑模观测器的永磁同步电机变结构鲁棒控制

提出一种由一个变结构控制器和一个滑模观测器组成的控制系统,用于永磁同步电机的无传感器鲁棒控制.首先利用Lyapunov稳定性原理分析得到观测器的收敛条件及自适应率,并证明了其稳定性;然后以转速误差为参量建立滑模面,构造出变结构速度控制器,推导出自适应速度控制律,并得到速度控制的参考电流和参考电压.该方案的控制性能不依赖于电机参数和干扰变化,具有较强的鲁棒性.仿真结果验证了该方案的有效性与正确性.

     

WEP加密与解密研究

WEP是一种加密算法来保护802．11网络。在其核心WEP使用RC4加密算法和CRC32算法来保证网络数据的安全性和完整性。使用时通信双方拥有相同的静态密钥,但是利用WEP加密体制的缺陷,通过收集足够的数据包,使用分析加密算法还原出密钥,WEP也将变得不再安全。