消防机器人作业环境智能感知与识别关键技术

针对易燃易爆环境对消防机器人的要求阐述了消防机器人的研究现状.以产品实例展示目前市场上较先进的消防机器人所能达到的技术参数及其功能,并对第三代具有智能感知与自主规划的智能型消防机器人的关键技术进行了论述.研究表明能够对作业现场未知环境进行信息辨识、智能感知以及具有一定路径规划与轨迹预测能力的消防机器人是消防机器人发展的方向.     

城市规划管理

针对城市规划管理中出现的新趋向,从城市规划面临的挑战、如何迎接这一挑战,以及城市规划管理对投资环境的重大影响方面阐述了城市规划管理应有的基本思路。     

基于参数化的四缸曲轴动力学优化设计

针对高速曲轴的振动及噪声问题开发了曲轴的参数化CAD建模程序。采用二维轴承单元Combi214模拟曲轴两端的轴承支撑,考虑转子陀螺效应,计算多载荷步条件下曲轴的模态频率和振型。在此基础上,通过Campbell图确定曲轴在500-2000r/min范围内的临界转速、共振频率及与之对应的安全工作转速范围。以曲柄销长度L和平衡块半径R为设计参数,实现了曲轴的动态特性优化。结果表明:曲轴的1阶自振频率增大11.41Hz,使其动态稳定性显著增强,有利于曲轴的高速化设计。     

基于SVM-AdaBoost算法的行人检测方法

提出了一种基于SVM-AdaBoost算法的行人检测方法。该方法是通过改进和扩展Haar-like特征值,对AdaBoost级联分类器的算法加以改进,使用SVM作为AdaBoost的弱分类器,通过选择确定合适的核函数参数,提高分类精度,减少训练时间。实验结果表明,这种行人检测方法性能稳定,实时性和鲁棒性均优于传统的行人检测方法。     

基于光散射及灰度值作为判据的光学薄膜激光损伤阈值测量系统

基于ISO11254国际标准,构建了基于半导体激光光散射检测光学薄膜损伤与否的光学薄膜激光损伤阈值测试系统。运用图像处理以及灰度值作为判断薄膜损伤与否的判据,对TiO2/SiO2增透膜进行了阈值测试。由图像处理可得,当光斑图像有效区域内灰度值最大的前50个像素点的平均灰度值在25到33之间时,该区域为薄膜损伤的临界区域,并将测量结果与在Veeco白光轮廓仪观测到的损伤形貌进行对比,具有较好的一致性。     

37Mn5钢管内壁鼓包缺陷分析

37Mn5钢管热轧矫直后在内管壁出现鼓包缺陷,为了查找鼓包产生原因,采用显微镜和扫描电子显微镜等设备对鼓包的形貌、微观组织、化学成分及鼓包区域的形貌等内容进行了分析。结果表明:钢管化学成分和组织正常,钢管基体和鼓包区域含有较多相同的夹杂物,夹杂物均含有Ca、O、Fe、Na、K、Mg 等元素,这些元素组成含有多种氧化物和结晶器保护渣的大尺寸复合型夹杂物。进而得知钢管的鼓包缺陷产生原因:由于钢管内存在大量此类复合夹杂物在穿管过程中和钢管基体间的接触层面脱离并逐渐萌生裂纹,裂纹在比较大的周向压力作用下向内壁凸起并形成鼓包。     

数控车削圆弧和圆锥的加工路线分析

按照“在保证零件加工精度和表面质量的前提下，尽量使加工路线最短，以提高生产率，使数值计算容易，以减少编程工作量”的总原则，具体分析数控车削圆弧和圆锥的常见加工路线。     

溶胶凝胶法制备布洛芬表面分子印迹聚合物及其性能研究

采用溶胶凝胶表面分子印迹技术,以纳米级二氧化硅为载体,以布洛芬为模板分子,3-氨丙基三乙氧基硅烷（APTES）为功能单体,正硅酸乙酯（TEOS）为交联剂,合成了布洛芬分子印迹聚合物（MIPs）。使用扫描电镜（SEM）对合成的MIPs进行了形貌表征,通过静态吸附实验、动态吸附实验、选择性实验以及再生利用实验评价了MIPs对布洛芬的吸附性能。结果表明,MIPs对布洛芬可在150 min时达到吸附平衡,饱和吸附容量可达45.9 mg/g,印迹因子为1.7,与非分子印迹聚合物相比,MIPs对布洛芬具有特异性识别性能。此外,MIPs经过5次循环使用后,对布洛芬的吸附容量仍保持在初始的87.6%以上,有较好的重复利用性能,能够作为一种良好的对布洛芬具有高选择性和高吸附容量的新型吸附功能材料。     

生姜-壳聚糖保鲜液对马铃薯净菜贮藏品质的影响

本文以马铃薯为原料,通过无菌水、0.1%生姜提取液、0.1%生姜-壳聚糖保鲜液、0.5%生姜-壳聚糖保鲜液四种不同浸泡方式,测定马铃薯净菜在贮藏期内Vc含量、失重率、多酚氧化酶活性、菌落总数、感官品质。结果表明：生姜提取液对马铃薯净菜有一定的保鲜效果,生姜-壳聚糖保鲜液保鲜效果更好。0.5%生姜-壳聚糖保鲜液可以有效减缓马铃薯净菜Vc的损耗,降低失重率,抑制PPO酶活性和微生物的生长繁殖,保持马铃薯净菜的感官品质;贮藏第7d时,Vc含量、失重率、PPO酶活性、菌落总数和感官评分分别为24.61mg/100g、0.97%、2.61U/g、2.14 lg CFU/g、16.19分。     

分光光度法测定酸铜光亮剂含量研究

通过实验分别测定了酸性镀铜光亮剂UBAC 1A和镀液中硫酸铜的吸收曲线。研究了光亮剂与吸光度之间的关系,确定了吸收曲线回归方程,获得了光亮剂UBAC 1A的吸光度标准曲线。讨论了不同硫酸含量对光亮剂和硫酸铜吸光度的影响以及不同含量的硫酸铜、干扰元素Fe2 和C l-分别对吸光度的影响。结果发现,当ρ(H2SO4)在20~160 g/L时,对光亮剂和硫酸铜的吸光度均无影响;镀液吸光度与硫酸铜含量呈线性关系;当ρ(Fe2 )<240 mg/L、ρ(C l-)<320 mg/L时,Fe2 和C l-对光亮剂的吸光度无影响。总结出了分光光度法测定酸性镀铜溶液中光亮剂UBAC 1A的体积浓度方法,取得了较好的应用效果。