基于改进人工鱼群算法的无人机路径规划

针对使用基于网格划分策略的改进人工鱼群算法计算无人机路径规划问题中寻优精度与算法计算量的矛盾,提出一种改进人工鱼群算法,该算法引入自适应步长和执行概率自适应分段网格遍历策略.算法前期用较大步长全局搜索较优路径,后期用较小步长及网格分段遍历策略在较优解附近进行局部遍历得到更精确最优解.仿真结果表明所提改进人工鱼群算法比原始鱼群算法和自适应步长人工鱼群算法结果更精确、稳定,较基于简单网格划分策略的人工鱼群算法计算量更小.     

高频通道设备缺陷引起保护误动的理论分析

介绍由于高频通道设备缺陷引起保护误动而引发的一起电网裂解事故.详细介绍了事故的发生经过,并通过故障录波器提供的故障数据,对事故发生的原因进行分析,并提出改进方法.     

汽轮发电机灭磁电阻选择

从发电机灭磁的目的着手,分析了影响发电机内电势下降速度的因素,利用MATLAB对汽轮发电机内部短路故障时采用不同灭磁电阻及灭磁方式的灭磁进行了仿真。据此得出发电机灭磁设计中灭磁电阻的阻值或残压选择的依据,即所选灭磁电阻应使灭磁回路的时间常数略小于发电机dq轴阻尼绕组时间常数中的较大者。此时既能保证灭磁所需磁场断路器的弧压在安全范围内,又能尽可能地减小发电机故障点电弧的发热量,真正起到保护发电机的作用,对于发电机组灭磁标准的制定具有指导意义。     

电枢膛内位置及速度的直接接触式测量方法

目前电磁轨道发射装置中膛内电枢位置测量多采用B-dot磁探针。但在连续发射的模式下,电枢电流不连续,B-dot磁探针失效,需要新的测量方法检测电枢经过关键位置的时刻及运动速度。为此,根据轨道发射装置的结构特点,提出采用直接接触式测量方法。即在电枢配重中安装金属纤维,同时在绝缘隔板中沿电枢运动方向分布金属触头,金属触头与外接电源相连接;电枢运动时,其配重中的金属纤维与金属触头接触时,回路闭合,在取样电阻上获取高电平信号,该信号上升沿即为电枢位置信号。同时根据相邻电平上升沿的时间差以及所对应金属触头的间距,可以获得电枢在膛内的速度。在实际发射实验中,利用该方法准确测得发射过程中电枢的位置,及对应发射速度,且该测量有效地避免了发射过程中烟雾及弧光的影响。     

脉冲电磁场对雄性小白鼠生物效应的研究

本文分析了生物体所处电磁环境的类型以及外电磁场对生物体的作用方式，并以雄性小白鼠为研究对象.采用血细胞计数及细胞电泳实验的方法研究了脉冲电场及脉冲磁场对其影响。在生物电介质介电模型的基础上，探讨了脉冲电磁场对生物体及其细胞作用的机理。     

空气中纳秒脉冲均匀介质阻挡放电研究

大气压空气中均匀介质阻挡放电具有广泛的应用前景,实现均匀放电是介质阻挡放电应用关键之一,因而利用上升沿40ns,脉宽70ns的重复频率纳秒脉冲电源激励在大气压空气中产生介质阻挡放电,介绍了纳秒脉冲均匀介质阻挡放电的电特性和放电图像及放电发射光谱,获得了2ns曝光时间的高速摄影放电图像。发现空气中1mm气隙距离下可以实现均匀放电,气隙距离增加至4mm时放电转变为明显的丝状放电,通过观察发射光谱显示等离子体谱线主要是来自400nm以下的氮分子第二正系。结果证实了大气压空气中利用ns脉冲激励可以产生稳定介质阻挡放电,且能实现均匀放电,是典型非平衡态低温等离子体。     

“百吨级聚苯硫醚(PPS)复合材料开发应用研究”通过鉴定

“百吨级聚苯硫醚(PPS)复合材料开发应用研究”是化工部和广东省科委下达给广州市化学工业研究所的重点科研项目,于1996年3月8日在广州顺利通过化学工业部组织的鉴定。该项目建立了百吨级生产增强PPS复合材料装置并开发出七种牌号的系列产品。专家鉴定一致认为:     

实时系统的虚拟内存技术

本文对实时系统的虚拟内存技术作了深入的分析和讨论,并以X86处理器为例．在嵌入式操作系统CRTOSII上完成了一个内存管理系统的详细设计与实现。     

油气集输管道腐蚀监测系统设计

随着我国石油、天然气勘探开发的不断深入,油气集输管道腐蚀问题日益严重。在对油气集输管道腐蚀进行深入研究的基础上,优选了油气集输管道腐蚀监测参数,完成了传感器以及数据采集硬件设备的优选,基于LabVIEW软件开发平台以及SQL Server 2000数据库管理软件设计开发了一套油气集输管道腐蚀实时监测软件系统。系统能够实时监测油气集输管道腐蚀状况,为油气集输管道腐蚀评价提供有力依据。     

聚丙烯/玻璃纤维的界面改性研究(Ⅳ)--玻璃纤维增强聚丙烯复合材料的界面结构特征

研制高性能的玻璃纤维增强聚丙烯复合材料的关键是提高非极性的聚丙烯和极性的玻璃纤维的界面粘结强度。文章运用溶剂抽提ＦＴ－ＩＲ、ＤＳＣ、ＳＥＭ等分析测试手段对ＦＲＰＰ的理化性能进行了表征,提出玻璃纤维增强聚丙烯复合材料体系的最突出的界面特征是界面剂接枝物与玻璃纤维的相互作用和界面剂接枝物与聚丙烯基体树脂的共结晶。