非线性控制理论几何结构原理的基本概念

介绍了非线性控制理论几何结构原理的几个基本概念，借助于这些基本概念，讨论了对仿射非线性系统的精确线性方法，对工程技术人员在实际系统中应用该理论将有所帮助。     

IEEE1588同步技术在智能变电站中的应用研究

IEEE1588精密时钟协议能够实现亚微妙级的网络对时精度。本文介绍了IEEE1588对时的基本原理,提出了现阶段智能变电站基于SNTP对时和1588对时的时钟同步对时方案。通过试验证明了1588同步对时精度和稳定性能够很好地满足智能变电站过程层对时精度的要求。     

溶磷菌组合WF542的筛选及多菌剂联合对辣椒的促生作用

为了筛选溶磷菌组合,研究多菌剂联合对辣椒生长的影响。通过菌株形态特征、生理生化和16S rRNA序列分析鉴定实验室保存的5株溶磷菌(HSYQ18、SYC3、WS54、FWG2、SCPG-7),筛选溶磷菌组合,测定了溶磷菌组合对环境因素的响应、溶磷、分泌嗜铁素和植物生长激素(IAA)等特性。同时,盆栽实验分析多菌剂组合对辣椒幼苗的生长影响。结果表明,HSYQ18为深红沙雷氏菌(Serratia rubidaea),SYC3为分散泛菌(Pantoea dispersa),WS54、FWG2和SCPG-7为假单胞菌(Pseudomonas)。溶磷菌组合WF542在Pikovskaya培养基(PKO)中连续培养96 h后无机磷浓度可达530 mg/L。溶磷菌组合WF542具有分泌嗜铁素、吲哚乙酸(IAA)的能力。溶磷菌组合WF542最适生长温度为35 ℃,低温和高温生长缓慢;pH在5.5~8.0之间都能生长较好;在1%~7% NaCl浓度之间均能较好生长,当浓度达到9%以上时基本不能生长。通过盆栽实验得知,固氮菌与WF542菌剂联合能有效促进辣椒幼苗生长。综上表明固氮菌与溶磷菌组合WF542可以作为微生物菌肥投入到农业生产中,为优良的生物肥料菌种资源利用及蔬菜的绿色生产提供重要依据。     

基于整数尺法的独乐寺山门尺度分析

整数尺法是东亚早期的一种木结构建筑设计方法,根据研究推测这种方法曾应用于我国宋辽迄前的一些遗构。该文从整数尺法的角度对辽代遗构独乐寺山门1960年的实测数据进行分析研究,结果表明这栋建筑当初可能曾以1尺=29.05cm的营造尺尺长进行设计和施工,而整数尺寸控制现象表现在平面柱网、立面尺寸、剖面尺寸、用材尺寸、斗栱尺寸以及构件尺寸等各个方面,该文深入挖掘了独乐寺山门的建筑设计细节,对认识整数尺法这一古代建筑设计方法和丰富辽代尺度史研究具有重要的意义。     

生物制品中残留甲醛含量衍生-气相色谱检测方法的建立及初步应用

目的建立生物制品中残留甲醛含量衍生-气相色谱检测方法,并进行验证及初步应用。方法采用液体进样方式,毛细管色谱柱(SH-Rxi-5MS,30 m×0. 25 mm×0. 25μm)分离,FID检测器检测,外标法定量,测定样品中残留甲醛含量。进样前,对照品及样品使用2,4-二硝基苯肼(2,4-dinitrophenyl-hydrazine,2,4-DNPH)衍生处理,考察不同衍生条件(包括衍生时间、衍生温度和提取溶剂等)对甲醛衍生及提取效率的影响。色谱条件:初始温度为150℃,保持1 min;以20℃/min的速率升温至250℃,保持10 min;检测器温度为250℃,进样口温度为250℃,分流比为10∶1;载气为N2;进样量为1μL。对建立的方法进行重复性、准确性验证及初步应用。结果游离甲醛质量浓度在1～100μg/mL范围内时,浓度与峰面积呈良好的线性关系,回归方程为A=3 789. 7 C-1 030. 2,相关系数为0. 999 8。用建立的方法重复检测甲醛标准液6次,相对标准偏差(relative standard deviation,RSD)为1. 73%;在百白破疫苗样品中加...     

体外预应力加固T型刚构桥的有限元分析

基于ANSYS建立了某T型刚构桥实体模型,研究了利用体外预应力加固T型刚构桥的加固效果。计算结果表明:体外预应力加固T型刚构桥能改善T构箱梁应力状态,阻止箱梁顶板横向裂缝的发展;且能在一定程度上纠正T构悬臂下挠,恢复桥面线形。但对T构箱梁腹板抗剪能力改善作用相对不太明显。文中对工程实践具有一定的指导作用。     

类脑计算脉冲神经网络模型及其学习算法研究进展

深度神经网络在实际应用中的局限性日益凸显，具备生物可解释性的类脑计算脉冲神经网络成为了人们研究的热点课题。应用场景的不确定性及复杂多样性给研究者提出了新的挑战，要求类似生物大脑组织具备多尺度架构的类脑计算脉冲神经网络，能够实现对多模态、不确定性信息的感知决策功能。文中主要介绍了多尺度生物合理性的类脑计算脉冲神经网络模型及其面向多模态信息表征和不确定信息感知的学习算法，并分析探讨了基于忆阻器互联的脉冲神经网络可实现多尺度架构类脑计算的两个关键技术问题，即多模态、不确定信息与脉冲时序表示一致性问题和多尺度脉冲神经网络学习算法与容错计算问题。最后，对类脑计算脉冲神经网络的研究方向进行了分析与展望。     

一种并联机器人机电耦合多能域系统动力学参数辨识、控制及试验

以平面2-DOF冗余驱动并联机器人为研究对象,结合拉格朗日方程和键合图两种方法,建立了该机器人机电耦合多能域系统动力学模型。针对该机构特点,提出了一种将动力学模型线性化的待定系数法,通过该方法,经过严密的数学推导,得到了机电耦合多能域系统动力学模型的线性化形式,避免了传统的简化方法得到动力学模型线性化形式带来的误差。以五次多项式改进的傅里叶级数优化并联机构末端激励轨迹。搭建了动力学参数辨识试验平台,以加权最小二乘法对其机电耦合多能域系统的动力学参数进行了基于试验的辨识研究。所提的辨识策略不仅可以辨识出机器人机构本体的惯性参数与关节摩擦参数而且还可以辨识出电动机和减速机的等效转动惯量以及等效阻尼系数。设计了基于计算力矩的力位混合控制策略,并将辨识出的动力学参数应用到控制策略中,通过试验验证了机电耦合多能域系统动力学参数辨识的实用性与基于计算力矩的力位混合控制策略的有效性。     

上海市城镇居民生活用水需求弹性分析

通过用水量弹性系数的计算,分析了上海市城镇居民生活用水量与水价、收入的关系。结果表明,2005~2015年期间用水量价格弹性系数为-0.160±0.016,收入弹性系数为0.015±0.011,表明水价和收入与用水量关系并不紧密。居民人均日生活用水量在110~120L/(人·d),低于《城市居民生活用水量标准》(GB/T 50331-2002)下限值。由于存在刚性需求,下降空间有限。而居民水费支出占可支配收入的比值较低(0.5%),也是一个重要的因素。阶梯水价制度仍需进一步完善。     

静止无功发生器递归神经网络多目标监督控制

利用递归神经网络的动态映射能力,将递归神经网络应用于新型静止无功发生器(ASVG)的控 制中,根据系统不同的运行点,构造了ASVG多目标递归神经网络监督控制器。仿真研究表明 ,这种控制器可以对系统大范围运行实现良好的控制。