一类非完整约束动力学系统的人工场导向控制

对于一类具有轮式移动机构的非完整动力学系统,本文通过建立人工场的方法来实 现其位姿镇定、轨迹跟踪和路径跟踪等控制问题.人工场用于导向和控制方向角,而通过辅助 的线速度控制以获取最佳收敛路径. 控制器设计中同时兼顾动力学扰动及实际系统速度和输 出力矩的饱和限制,所得控制器对于跟踪问题仅需知道期望位姿,而且结构简单、鲁棒性强、 便于实现.     

《计算机信息系统安全等级保护通用技术要求》介绍

1 引言 1994年2月18日由国务院发布的《中华人民共和国计算机信息系统安全保护条例》(以下简称《条例》)指出,“计算机信息系统是由计算机及其相关的和配套的设备、设施(含网络)构成的,按照一定的应用目标和规格对信息进行采集、加工、存储、传输、检索等处理的人机系统”。《条例》同时指出:“计算机信息     

Windows9x内核简析

简要介绍Windows9x的内核机制     

一种基于理性遗传算法(RGA)的协调运动行为合成算法

协调运动行为的合成是实现多机器人系统协调运动的关键.本文针对特定环境下的 多机器人协调运动问题,基于调速避碰的思想,借助CMAC神经网络,来描述各机器人的运动行 为与环境状态之间复杂的、非线性映射关系,利用理性遗传算法来合成与优化各机器人的运 动行为,从而实现多机器人已知环境下,运动行为的相互协调与优化.文章讨论了规划算法的 鲁棒性、完备性及时间复杂度.     

基于元数据数据库的网络课件搜索系统

现在远程教育正在飞速发展,互联网上的网络课件越来越多。为了便于老师和学生在互联网上找到合适的课件,各种研究机构已经开发出一些搜索技术。但是这些搜索技术还有很多不足之处,搜索的结果会有很多不相关的信息,还有可能遗漏了重要的信息。该文提出了一种基于元数据(metadata)的网络课件搜索系统,从而使搜索结果正确,而且搜索也能够高效率进行。     

Web文本挖掘及特征选择

文章介绍了Web挖掘的有关理论，从Web文本挖掘的定义，Web文本挖掘任务的功能等方面加以阐述，然后重点分析了Web文本挖掘，文本的特征表示，特征选择，将多维文本分析与文本挖掘这两种技术有机地结合起来，快速，有效地挖掘Web上的HTML文档，最后，概述了Web文本挖掘的用途和前景。     

固体大容量电化学电容器的研制

介绍了一种固体大容量电化学电容器的性能特点及制备方法.该电容为全固态,电荷呈体分布,电容量与指示电极材料的量(质量或体积)成正比关系,单位体积容量大(10F/cm~3,指示电极),在恒流充放电时电压与时间成很好的线性关系,可用于制造定时器及库仑计等.     

PVDF超疏水微孔膜调控研究

提高疏水膜表面的疏水性是降低其应用过程中润湿风险的有效方法.为了便捷有效地调控膜结构从而提高膜的疏水性,采用非溶剂致相分离法,以水作为非溶剂添加剂,希望通过调节初生膜的预蒸发时间这一最便捷的手段,调控膜的结构及疏水性.结果表明,随着预蒸发时间的延长,铸膜液黏度增加,有利于膜表面凝胶化的形成,从而在膜表面构建出均一超疏水结构.当预蒸发时间达到120 s时,膜表面的水接触角达到151.2°,膜的气体渗透通量为40.9 mL/(m~2·s·Pa),透水压力达到65.3 kPa.     

基于火箭橇试验的北斗接收机动态校准技术

提出一种基于火箭橇试验的北斗接收机动态校准技术,通过阐述动态校准过程,火箭橇试验标准弹道建立方法、接收机动态定位和速度误差评定方法、火箭橇试验外测参数的溯源及校准过程不确定度评定方法,建立了计量型可溯源的火箭橇试验系统,并对两款接收机校准结果进行了分析。结果表明火箭橇试验能够有效解决北斗接收机的高动态校准问题,具有一定的应用价值和扩展前景。