基于四元数理论的 ２ Ｕ ＰＳ-Ｐ Ｕ并联机构位置反解

介 绍 了 四 元 数 在 描 述 刚 体 位 置 和 方 位 中 的 应 用 ,并 简 要 描 述 了 ２ Ｕ ＰＳ-Ｐ Ｕ并 联 机 构 ,接 着 给 出 了利 用 四 元 数 计 算 ２ Ｕ ＰＳ-Ｐ Ｕ并 联 机 构 的 位 置 反 解 的 推 导 过 程 ,得 到 了 ２ Ｕ ＰＳ-Ｐ Ｕ并 联 机 构 的 位 置 反 解 公 式 ,最后 结 合Ｍ ＡＴ Ｌ Ａ Ｂ和 Ｓｏｌｉｄ Ｗ ｏｒｋｓ Ｍ ｏｔｉｏｎ 进 行 仿 真 分 析 ,仿 真 结 果 验 证 了 该 位 置 反 解 方 法 的 正 确 性 和 有 效 性 。     

配电变压器监测终端现状及发展

引言随着国民经济的发展和人民物质文化生活水平的不断提高,对电力的需求越来越大,促使电力事业迅速发展,电网不断扩大,用户对供电可靠性的要求也越来越高,因而,配电系统自动化(DSA,DistributionSystem Automation)的研究与应用就显得特别重要。配     

用HPRT基因突变及CBMN研究AT细胞高辐射敏感性

研究了毛细血管扩张性共济失调症(Ataxia?telangiectasia,AT)患者皮肤的成纤维细胞系AT5BIVA(AT细胞)的高辐射敏感性。以源于正常人皮肤的成纤维细胞系GM0639(GM细胞)为对照,利用次黄嘌呤磷酸核糖转移酶基因(Hypoxanthinephospho?ribosyltransferase,hprt)位点突变分析技术及胞质分裂阻滞微核法(Cytokinesis?Blockmicronucleusmethod,CBMN),在AT细胞和GM细胞经Coγ射线0、1、2、3、4Gy60照射后,观察比较AT细胞和GM细胞之间hprt基因位点突变频率(hprtMF)、微核率(MNF)及微核细胞率(MNCF)的差异,并分别进行曲线拟合。在各剂量点,AT细胞hprt基因突变频率、微核率及微核细胞率均明显高于GM细胞,其差别具有显著性统计意义(p<0.01);AT和GM细胞hprt基因突变频率、微核率及微核细胞率均与照射剂量呈正相关,可拟合成剂量效应直线方程y=a bx。结果表明,毛细血管扩张性共济失调症患者AT细胞辐射敏感性显著高于GM细胞,具有高辐射敏感性。     

房屋钢筋混凝土结构施工质量控制

本文阐述了模板工程、钢筋工程、混凝土工程三个分项工程的施工质量控制,论述了要保证钢筋混凝土结构的质量,全面的预先控制和有效的过程控制都是非常重要的.只有全面的从模板、钢筋、混凝土、等各个环节进行控制,工程的质量才能够保证.     

省级交通应急平台设计

针对交通行业或交通领域突发公共事件信息的应急管理工作需要,提高交通行业日常职守的监控预警能力以及应对突发事件的应急指挥调度能力,急需对交通应急指挥进行深入研究,对省级交通应急指挥调度系统的业务流程、业务框架、总体框架以及完整的应急响应流程等内容进行详细介绍,该系统研究对建立各类交通突发事件的省级交通应急指挥系统具有指导意义和推广价值。     

卷烟活性炭滤嘴的回顾与展望

第一支活性炭滤嘴卷烟投放市场是在大约50年前,从那时起就有了大量关于利用活性炭吸附能力祛除卷烟烟气气相物成分的研究。这些研究可分为两种途径:一种是通过改变滤嘴原料或加工方法来控制活性炭的物理参数,如改变比表面积,孔结构及颗粒大小;另一种是通过某些添加剂或通过化学修饰来控制活性炭表面性状。活性炭滤嘴的功效以卷烟烟气成分在含量上和性质上的变化来衡量,这些变化包括:气相组分的释放量和烟气的生物活性。特别是近几年来,绝大多数研究都建立在使用活性炭,依靠活性炭的吸附力祛除卷烟烟气气相物达到降低其危害的理念上。本文利…     

码分多址方案分析

阐明了码分多址联接方式的基本原理,给出了码分多址联接方式的方案,并对码分多址联接方式的很强的抗干扰能力,较好的保密性,灵活的实行我址联结等主要特点进行了分析和讨论。     

家用电器的电话遥控及其发展前景

1引言自从进入九十年代以来,随着科学技术的不断发展、人们生活水平的不断提高以及居住条件、通讯设施的不断改善,自动化装置已逐步进入居民家庭。如：可视对讲门铃、各种报警器、定时器、电话自动录音装置等等。然而,仅有这些还是不能满足家庭自动化的需求,尤其是在家用电器不断增多的今天,人们对所使用家电的安全性和方便性提出了更高的要求。例如：当人们外出时,有时会忘记关掉大功率的电水壶、电加热器、空调器等家用电器的电源开关。这种情况不仅会造成电能的浪费而且容易出事故,若能不必回家就可遥控开、关家中的电器,则可大…     

便携式晶闸管测试仪

介绍一种新型便携式晶闸管参数快速测试仪的设计思路和其电路原理图。     

基于FPBS的产品平台构建研究

产品平台的构建是面向产品族设计的核心内容。首先通过基于性能-功能拓展对产品平台的一般定义进行扩展;然后通过对产品功能-原理-行为-结构(FPBS)映射分解模型的扩展完成产品族从客户需求到模块化体系结构的映射过程,进而完成产品平台的构建;最后介绍基于FPBS产品平台动态构建过程。