基于门墙栅格地图模型的有约束路径规划研究

公共环境下运行的服务机器人需要选择路段的单侧行驶,以实现人机环境和谐。提出的门墙栅格地图模型由传统栅格地图模型中加入门栅格、墙栅格和中线栅格形成,门栅格只能向规定栅格扩展,墙栅格不能向任何栅格扩展,中线栅格标记路段的中线位置。基于该模型采用常规路径规划算法即可实现机器人单侧通行。实验结果证明采用门墙栅格地图模型可使全局路径规划有效选择路段单侧。     

应用于微机保护装置的界面组态软件设计与实现

为提高微机保护装置人机交互界面的开发效率,提出了一种界面组态软件的设计方案。界面组态软件在Visual C 集成开发环境下,采用面向对象程序设计方法开发和调试。软件按照功能划分为一次系统接线图绘制模块和界面元件绘制模块,详细阐述了两个模块的设计与实现,并且介绍了使用数据库实现软件存取功能的方法。界面组态软件的设计很好地解决了微机保护装置人机交互界面软件开发和维护困难的问题,应用于TQEL-1型与电子式互感器接口的微机线路保护装置的实例证明其具有很高的实用性。     

用于叶片加工的高分辨率榫头畸变测试系统

针对由航空发动机叶片工装刚度低,导致加工过程中叶片受切削力影响产生的变形问题,本文研究并集成了一款用以高分辨率变形量的位移传感器测试系统,监测加工过程中高频的切削力对高频位移信号的影响关系,实现对叶片工装的评价和设计指导。首先,介绍了航空发动机精锻叶片在多点定位夹紧工装中,加工榫头时产生的叶片变形与切削力对应关系问题。其次,通过仿真分析确定叶片榫头发生最大变形时,切削力在叶片榫头的施加位置。再次,根据切削力和变形对测试系统的采样频率、分辨率及其测试精度的要求,选择合适的位移传感器。并通过选择的位移传感器类型挑选数据采集卡,搭建起叶片变形测试系统。最后,开展叶片榫头加工实验,测试在切削力下叶片榫头的变形情况,得出了切削力与叶片榫头变形关系,验证了测试系统的可行性。并阐述测试中存在的问题并进行改进,同时对未来自主搭建叶片榫头加工测试系统提出合理化建议。     

基于判别核窗宽的掌纹识别方法

提出了一种新的判别 核窗宽方法,进而研究了基于判别核窗宽的KPCA和LPP在掌纹识别中的应用。首先根据训练 样本和类标签计 算类内核窗宽和类间核窗宽;在分类密集区选择较小窗宽,在分类稀疏区选择较大窗宽,可 以有效提取数 据的关联特征;然后运用基于判别核窗宽的KPCA和LPP方法提取低维特征向量,计算特征向 量间的余弦 距离进行掌纹匹配;最后运用PolyU掌纹图像库,对本文算法进行测试。实验结果表明,与 传统算法相比, 本文算法的识别率最高,识别时间小于0.6s,验证了方法的有效性 。     

光纤中受激布里渊散射可控慢光研究进展

介绍了光纤中基于受激布里渊散射可控慢光研究的进展.首先阐述了基于受激布里渊散射慢光系统中布里渊增益谱带宽展宽方面的实验方法和研究成果,其次对具有高折射率的高非线性光纤以及光子晶体光纤作为慢光介质的研究进行了介绍.     

中波红外火情遥感的大气辐射传输特性

分析2005年在广西武鸣机场进行的人工火情测量试验中获得的由BOMEM MR-154FT高光谱仪测定的火情光谱特征发现:在中波4.34～4.76μm光谱段的辐亮度比火情遥感监测常用通道3.5～4.0μm有更强的响应关系.用模拟计算方法进一步分析了中波红外光谱的大气辐射特性.分别对中波波段主要的吸收气体(水汽、水汽连续、二氧化碳混合、二氧化碳、一氧化二氮、臭氧和气溶胶)影响辐射传输的情况进行模拟计算;选择中国内陆地区18种大气廓线样本和4种大气模型,分别进行辐射传输计算,获得了3～5μm谱段分谱大气透过率和大气程辐射等,并比较了新选择通道(4.42～4.78μm)与传统通道(3.55～3.95μm)在地面和传输到大气层顸后辐亮度的变化情况,为今后应用新探测通道奠定了基础.     

石油生产数据无线实时监测系统

石油生产数据无线实时监测系统是应用于大庆原油生产领域的综合性的大型计算机网络信息系统，具有很好经济效益和社会效益。本文介绍该系统的主要功能、结构和特点。     

一种间隙弱化爆炸零门的仿真与试验

为了提高爆炸零门的作用可靠性,利用ANSYS/LS-DYNA程序对装药尺寸为0.8 mm×0.8 mm,不同间隙厚度的传统间隙零门和间隙弱化零门进行了数值模拟和理论分析,并通过试验对仿真结果进行了验证。仿真和试验结果表明,在传统间隙零门的基础上,增加间隙厚度,并增设圆形空气隙来弱化零门间隙强度,有助于冲击波的衰减和零门间隙的打开,零门间隙厚度的可靠性窗口从0.6~0.7 mm提高为0.7~1.0 mm,明显提高了爆炸零门的作用可靠性。     

“中国梦”视域下高校学生思政工作的思考

"中国梦"是以习近平总书记为核心的新一届领导集体提出的一大战略目标。青年大学生是实现"中国梦"的生力军和中坚力量。在这一背景下,做好大学生的思政工作就是要把握好"中国梦"的时间维度、地域特征及"大梦"与"小梦"的关系,其对于促进学生全面发展、成为合格的建设者和接班人具有重要意义。