顾及RGB-D图像的刚性点云鲁棒配准方法

RGB-D相机作为一种常见的便携式三维数据采集工具被广泛使用于计算机图形学、计算机视觉等诸多领域,然而,由于设备的物理误差、光照干扰等因素,采集的三维点云中往往包含大尺度噪声,现有的点云配准方法处理这类数据时无法取得理想的配准结果,进而影响后续三维重建的质量.为了解决这一问题,提出一种鲁棒的基于RGB-D图像的刚性点云配准方法.首先,提出一种基于全变分和各向异性二阶算子的点法向估计方法,能够有效地去除点法向的噪声并且较好地保持尖锐和非线性光滑特征;其次,联合RGB图像的纹理信息和点云的几何信息设计了一种复合特征描述子,能够在包含噪声的点云上鲁棒地提取初始匹配点;最后,采用一种快速的全局配准方法计算待配准点云之间的刚性变换.在多组合成及真实点云数据上进行配准实验,并从视觉效果和配准误差2个方面对实验结果进行分析,分析结果表明,所提方法能够鲁棒地配准大噪声干扰的点云数据,验证了方法的有效性.     

一种支持多利益相关者协商的复杂产品概念设计方法

复杂产品的概念设计是用户、设计者、制造者、产品经理等多利益相关者参与的过程。为了支持多利益相关者参与的产品概念设计过程,基于多利益相关者的协商特点,建立了多利益相关者的产品概念设计过程模型,结合试验设计、响应面构建和数值寻优算法,提出了多利益相关者一致性协商方法,并制定了协商一致性条件不满足时的调整策略。最后以自助式轮椅概念设计中功能一致性协商过程为例,说明了该方法的具体应用。     

产品设计方案总体性能评价模型及应用

产品设计方案的准确评价与决策对设计过程的成败至关重要。文中通过分析目前评价方法的特点,融合最小二乘法和可拓学理论,提出了一种面向产品设计方案总体性能评价模型。借助模糊层次分析法对指标权重进行确定;将多属性关联函数应用于不同评价特征指标的量化;建立权衡各评价指标的性能优度函数;并通过迭代积完成对产品设计方案总体性能的评价。最后,通过对槽轮机构的评价过程验证了该模型的有效性。     

Banach空间中半线性混合型发展方程mild解的存在性

利用凝聚映像的Sadovskii不动点定理,讨论了Banach空间中一类半线性混合型发展方程初值问题,获得了其mild解的存在性,推广了一些文献的结果.     

一种近似响应面模型的链轮优化设计方法

链轮系统作为一种广泛应用于工业设备上的动力传输装置,优化并提高其系统性能具有重要的理论和实际意义。针对目前链轮系统优化过程中优化效率和优化精确度难以兼顾的不足,提出了一种基于试验设计响应面模型的链轮系统优化设计方法和优化过程。以链轮系统有限元分析结果为基础,对影响链轮系统的优化控制参数进行最优超立方试验设计,获得具有显著影响度的设计控制参数并建立各控制参数间的交互响应关系。基于显著控制样本参数构造链轮系统响应面近似模型,采用多岛遗传算法对响应面近似模型进行全局寻优并实现对链轮系统的优化设计。与常规优化方法对比,该方法在较少优化次数条件下进一步提高了链轮系统的综合优化性能,有较好的可行性和实用性。     

产品形态的两次创新设计方法

产品形态设计两次创新设计方法，以形态创新为目的，针对影响创新形态设计的主要因素，建立一套系统化目标明确的设计流程，以降低不利因素的影响。在两次创新设计方法中，经过第一次创新，获得形态创新点，使产品具有新颖独特的外观形态，在第二次创新过程中，综合应用各种创新思维方法，解决创新形态实现中可能出现的问题与矛盾，以保证其顺利实现，最终获得可行的创新形态方案。并给出了一个应用实例。     

SrO对Si3N4–ZrO2–SrO系统反应合成ZrN的影响EI北大核心CSCD

通过引入SrO,利用Si3N4–ZrO2–SrO三元系统反应合成ZrN,使得SiO2–Si3N4–ZrO2–ZrN四元系统形成互易关系,并结合热力学计算,对在N2气氛无压条件下Si3N4–ZrO2–SrO三元系统分别在1 500和1 700℃时的反应途径进行了研究,并采用XRD进行物相分析。结果表明：当烧结温度为1 500℃时,Si3N4–ZrO2–SrO系统可生成ZrN＋SrSi2O2N2和ZrN＋Sr3SiO5＋SrZrO3的复合相;当烧结温度提高到1 700℃时,反应产物中与ZrN复合的物相不仅有SrSi2O2N2和Sr3SiO5＋SrZrO3,还生成了Sr2SiO4＋SrZrO3和Sr7ZrSi6O（21）＋SrZrO3,其中,SrZrO3为ZrO2–SrO二元系统反应的结果。在1 500和1 700℃时,Si3N4–ZrO2–SrO三元系统中可生成ZrN＋X（＋SrZrO3）复合相,且ZrN–X共存关系在扩展的SiO2–Si3N4–SrO–ZrO2–ZrN五元系统中给出。Si3N4–ZrO2–SrO三元系统的数个反应可被用于在较低温度下一步反应制备ZrN复相陶瓷。     

基于MATLAB GUI的色域平台设计与开发

为了实现色域算法一体化集成和数据的可视化分析,基于Matlab GUI设计开发了色域平台,能够完成二维和三维色域数据的处理,且能够实现与用户的交互.实验结果表明,本平台能够较快地处理数据,计算结果较为准确,且操作简单易行,对色域研究工作者提供了很大的方便.     

基于斯皮尔曼等级相关系数的新能源送出线路纵联保护

新能源电源均直接或间接通过电力电子装置并网,其故障电流幅值受限、相角受控、谐波含量高、波形非线性度强,与传统同步电源有着明显区别。传统比率制动式差动保护的动作性能面临挑战。为解决该问题,文中提出了基于斯皮尔曼等级相关系数的送出线路纵联保护方法。当正常运行或者区外故障时,流过送出线路的是穿越性电流,因此两侧电流波形完全相反。当发生区内故障时,两侧暂态电流波形存在巨大差异,因此可以利用斯皮尔曼等级相关系数量度两侧电流波形的相关程度,从而区分区内、区外故障。该方法适用于各类新能源场站,且具备较好的抗过渡电阻和抗噪声能力。同时,与现有基于新能源故障特征的保护相比,该方法在新能源弱出力以及重合于永久性故障时也表现出了较好的动作性能。仿真结果和现场录波数据均证实了该方法的有效性。     

石膏山佛寺建筑维修保护及复原规划设计

在对石膏山的自然和文物资源进行认真研究的基础上 ,提出石膏山佛寺建筑维修及复原规划设计的原则 ,并在此原则上进一步提出了保护及复原规划设计的方案。