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6-SPS并联机构位置正解的改进粒子群算法 总被引:1,自引:0,他引:1
对6-SPS并联机构的运动学正解进行研究,得出6-SPS并联机构运动学正解的数学模型为一个非线性方程组.将所得的非线性方程组转化为无约束优化问题,并使用粒子群算法对其求解.针对并联机构运动学正解问题的多解性,提出改进的共享适应度粒子群算法.最后,用一个实例证明该方法是行之有效的. 相似文献
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篮球运动的综合性与复杂性,要求运动员在激烈对抗中不断调整自己的心理,以便在比赛中充分发挥自己的技能和团队之间的战术配合。如何使运动员在竞技比赛中保持相对稳定的心理素质是球队制胜的关键。在身体素质技术、战术水平相当的情况下,各队员的心理素质是否过硬直接影响全队的比赛成败。本文通过参阅各类文献资料,数理统计法,访谈法,问卷调查法分析影响运动员的心理素质,并针对运动员的现状提出一些建议。 相似文献
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模糊测试技术是一种使用不同变异算子生成测试用例对程序进行漏洞检测的技术.当前对模糊测试技术的研究集中在变异算子的设计与程序分析两个方面,对多种变异算子之间的协同调度还没有进行深入研究.文章首先对模糊测试中通用的15个变异算子进行研究,分析不同变异算子在不同类型程序上的变异效率.文章以探索与利用模型为基础,结合变异算子变... 相似文献