基于分量直方图的移动机器人视觉图像自适应分割

提出一种基于分量直方图的自适应分割方法．首先对图像的3个分量统计直方图进行自适应分割，确定出各分量的分类数目及类的取值范围；然后，对分割类进行分量间组合，获得原图像中主要的几种颜色；最后以这些颜色作为聚类中心，按照颜色相似性准则对图像进行聚类分割．在移动机器人CASIA 1上进行的实验证明：该算法实现了图像主要区域的自适应分割与提取，并且能够满足移动机器人对视觉处理过程的实时性要求．     

开放实验室 培养学生创新能力

开放实验室是高校实验教学改革最重要的任务之一,对培养学生开拓意识、创新思维和动手能力具有重要意义。本文分析开放实验室的意义,对开放实验室的开放模式及实验室开放的保证措施进行了深入探讨。     

靶载光电脱靶量测量系统设计

针对靶场试验需求,在靶船上设计了脱靶量测量系统。基于双站交会测量方法,采用4台高速摄像系统,将其分别布置在靶船的艏艉,实现方位360°周视成像;不同作用距离下对成像大小进行了计算,得出在50m作用距离下,最小交汇角达10°时,交会测量误差不大于3m;计算了靶船摇摆带来的系统误差。该系统实现了对试验中目标着靶末段落点偏差测量。     

多源光测信息融合跟踪方法及应用

在靶场试验任务过程中,光电经纬仪自主稳定跟踪目标是最核心及关键的环节。目前,利用单一信息源跟踪模式难以适用于不同的靶场任务类型与环境特点。以靶场光电经纬仪跟踪系统为研究平台,结合跟踪运动过程中实时测量的本机或外部的数据信息,提出了利用多种光测信息源融合跟踪方法和相应数据处理算法。通过融合跟踪仿真实验获得跟踪最大估计误差为2.49′,估计随机误差为8″,满足光电经纬仪试验任务跟踪精度要求,证明了该方法可有效保证跟踪过程的稳定性与可靠性。     

N80钢在模拟油田采出液中的腐蚀行为研究

本文采用动电位极化和电化学阻抗谱技术着重研究了N80钢在模拟油田采出液(除氧条件下含Ca2 、HCO3-的NaCl溶液)中的腐蚀行为,分析比较了pH值、温度、流动条件等因素对腐蚀行为的影响,探讨了可能的阴、阳极反应机理。研究结果表明:随着温度升高,N80钢在该介质中的腐蚀机理有可能发生变化,而溶液pH值的不同,亦对N80钢的阳极溶解机理有较大的影响。     

玉米油中1,3-甘油二酯的制备及工艺研究

利用固定化脂肪酶对玉米毛油进行酶解,采用单因素试验和正交试验研究了酶解温度、酶添加量、水添加量、甘油添加量以及酶解时间对1,3-甘油二酯含量的影响,同时测定了分子蒸馏过程中二级蒸馏温度、进料流速以及刮膜转速对分离纯化1,3-甘油二酯的影响。结果表明：固定化脂肪酶酶解玉米毛油的最优酶解条件为酶解温度70℃、酶添加量0.3%、水添加量20%、甘油添加量10%以及酶解时间4 h。在进行分子蒸馏时,在冷凝温度,真空度一定的条件下,确定了二级分子蒸馏的最佳分离纯化条件,即蒸馏温度200℃、进料流速5.5 mL/min和刮膜转速300 r/min,在此条件下,能高效提高1,3-甘油二酯的含量,提高产品的品质。     

THE DEVELOPMENT OF CHROMIUM-DEPLETED ZONE IN 18-8 STAINLESS STEEL WITH TIME OF SENSITIZATION

利用以前报道过的恆电位量电法以及化学分析法,进一步研究了18鉻-8镍型不锈钢中的贫鉻区随着敏化处理时间的发展情况.得到了敏化时间不同时鉻在贫鉻区中的分布曲线,估计出鉻在650℃的溫度下在贫鉻区中离碳化物层100埃处的扩散系数为5×10~(-16)厘米~2/秒.结果表明,析出在晶界的碳化物的量大体上按对数规律随敏化时间增长.此外,18鉻-8镍型不锈钢中所含碳的总量中只要有1—2％析出在晶界,就足以引起严重的晶间腐蚀.     

梯形聚苯基倍半硅氧烷／聚甲基丙烯酸甲酯溶液浇注共 …

用溶液浇注法制备了具有不同质量配比的高分子量，低分子量梯形聚苯基倍半硅氧烷与聚甲基丙烯酸甲酯的共混物。用扭辫分析技术研究了不同分子量ＰＰＳＱ与ＰＭＭＱ间的相容性及热历史对其相容性的影响。     

门诊输液室护患关系不和谐因素分析及预防对策

门诊输液室是极易出现护患关系不和谐现象的一个重要的医院服务窗口,本文从患者及医院2个角度分别总结了输液治疗前、输液治疗中和输液治疗后存在的诸多不利于护患和谐的因素,并提出了预防措施和对策.     

依托新媒体推动共青团工作发展

本文分析了新媒体环境提供给高校共青团工作的优势，总结了目前我校共青团利用新媒体如微信公众平台、微博、QQ群等所开展的一些工作，提出了今后积极探索运用新媒体加强和改进高校共青团工作的举措。