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针对现有地下管道探测方法适用性差、易受环境干扰、测量精度低等问题,提出了一种基于管道测量小车,多传感器数据融合的高精度管线测量机器人集成方案。系统以管道测量小车为平台,FPGA为控制核心,挂载惯性测量单元、里程测算单元,通过实时测量管道小车的姿态信息,同时融合里程数据及起止位置坐标推算地下管道的埋深、走向等信息。测试结果表明,本系统的适用性好、抗干扰性强,实现了对地下管道三维航迹参数的实时测量,以及测量数据的同步传输和存储;数据解算达到了95 m横向重复性±40 mm,高程重复性优于±20 mm的高精度曲线测量指标。 相似文献
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一、机床改造后的主要特点及技术性能 1.主要特点陈旧的普通车床可以利用微机改造成经济型数控车床,其特点是:(1)投资少,见效快,操作简便,性能稳定,功能范围广,产品质量好,生产效率高,大大减轻了体力劳动。(2)适用于加工各种轴类,套类,盘类零件。(3)根据程序安排,自动变换切削参数对零件进行连续加工。 2.主要技术性能改造后的车床不仅用于大批量零件的生产,又适用于中小批量零件的加工,其主要 相似文献
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由于高光谱图像中的地物空间分布具有规整性和局部连续性,同时超像素分割是一种将空间图像分割成多个同质区域的有效方法,因此从超像素的角度进行高光谱图像分类将具有重要意义.本文提出了一种超像素级Gabor特征融合的高光谱图像分类方法,简称为SPGF.首先,使用一组预定义的二维Gabor滤波器与原始高光谱图像进行卷积运算,提取有效特征.同时,利用简单线性迭代聚类(简称SLIC)超像素分割方法将原始高光谱图像划分成互不重叠的超像素.然后,对于每个Gabor特征模块,利用支持向量机分类器进行分类,并使用多数投票策略实现各模块分类结果的融合.最后,使用通过SLIC算法得到的超像素图对分类结果进行修正.在2个真实高光谱数据集上的实验结果表明,本文提出的SPGF方法能够比领域内的一些经典算法获得更高的分类效果. 相似文献
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深海缓坡型脐带缆干涉分析研究 总被引:2,自引:2,他引:0
摘 要:对深海缓坡型脐带缆设计参数敏感性及管线之间干涉进行了研究。随着油气开采向深海加速迈进,脐带缆的结构变得更加复杂,重量不断增加,致使顶端张力越来越大,采用缓坡构型可有效减小顶端张力,然而浮力块的引入使得其非线性动力特性更加显著,容易与其他构件发生碰撞造成内部光纤等构件破坏,导致通信中断并影响到整个油气安全生产,因此有必要对深海缓坡型脐带缆进行干涉分析。对环境载荷作用下缓坡型脐带缆位构型的方位角、拖曳力系数及浮力块半径等影响参数进行分析,分析结果表明脐带缆位置构型与这些参数之间有很大相关性,并对SPAR平台上脐带缆之间及张力腿平台中脐带缆与张力腿之间的干涉问题进行了分析,所给出的结论便于设计人员更好理解缓坡型脐带缆干涉动力特性。 相似文献
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一、过滤条件必须是逻辑表达式 SET FILTER的使用格式为:SET FILTER TO[],其功能是用来过滤出当前数据库中满足逻辑表达式的一组记录,当运行SETFILTER时,只有满足条件的记录才可以被显示。 例:设有数据库的结构和记录如下 相似文献
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