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针对遗传算法寻优的速度和精度的不足,提出采用混合算法寻优的策略。以GIP-200型二级倒立摆为控制对象进行仿真,仿真结果表明基于混合算法的最优控制器能使系统调节时间更短、精度更高,对二级倒立摆的控制效果更为理想。 相似文献
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目的研究冻干羊膜动物体内移植后的免疫反应,以评价羊膜移植的免疫安全性。方法建立BALB/c小鼠皮下移植实验模型。按不同的移植物分为冻干羊膜组、新鲜羊膜组、绒毛膜组(阳性对照)和单纯手术组(阴性对照);各组再随机分为4个亚组,分别对应术后1、2、4、8周共4个时间点取样。大体观察小鼠的一般情况,流式细胞仪分析外周血CD3+CD25+和CD3+CD71+表达水平,免疫组化法定量监测组织切片中CD3+、CD4+、CD8+、MHCⅡ+表达水平。结果羊膜移植后早期,冻干羊膜组、新鲜羊膜组和阴性对照组小鼠外周血CD3+CD25+和CD3+CD71+表达水平略有增高(P〉0.05),但短期内自行回落;绒毛膜组外周血CD3+CD25+和CD3+、CD71+表达水平明显高于其余各组(P〈0.05)。阴性对照组、冻干羊膜组、新鲜羊膜组移植区组织CD3+、CD4+、CD8+、MHCⅡ+表达水平,在4个取样时间检测结果均无显著差异(P〉0.05);但绒毛膜移植组CD3+、CD4+、CD8+、MHCⅡ+表达水平明显升高,并显著高于其他各组(P〈0.05)。结论冻干羊膜和新鲜羊膜在体内移植后均表现出极低的免疫原性,不会引起由T细胞介导的特异性排斥反应,具有良好的组织相容性。 相似文献
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基于双碳目标的提出,风力发电等新能源前景广阔。由风速本身波动和风力机机械位置引起的重复性变化可能导致风电出力的强迫振荡,进一步引发整个系统的大规模强迫功率振荡。风力发电使用双馈异步电机(Double-Fed Induction Generator,DFIG)居多。以DFIG系统为研究对象建立适用于小扰动稳定分析的简化动态模型,基于状态矩阵特征值分析法研究风电场并网阻尼影响,得出风电场可以增加系统阻尼,对系统小干扰稳定有利的结论。基于7阶简化系统,研究DFIG系统强迫振荡的产生机理,得到强迫振荡的产生条件是干扰源频率接近于系统固有频率,并从改变控制系统控制参数和增加DFIG-PSS环节两个方面提出了抑制强迫振荡的方法。基于Matlab/Simulink平台搭建DFIG并入单机无穷大电网模型进行验证。 相似文献
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帅农村 《电信工程技术与标准化》2020,(7)
本文提出了5G组网架构,并根据实际网络建设场景,总结了2.6GHz频段5G网络建设方案。同时,针对2.6GHz频段4/5G融合组网进行了分析,提出了4/5G融合组网相关建议。本文总结的5G网络建设方案,相信对实际网络建设有较大的指导意义。 相似文献
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一种新的舰船红外图像分割算法 总被引:1,自引:0,他引:1
帅高山 《水雷战与舰船防护》2013,(1):11-16
舰船红外图像分割是红外成像制导反舰导弹目标跟踪的关键技术。为较好地分割出舰船目标,提出了一种新型的舰船目标图像分割算法。根据均值移动算法去除图像噪声,采用梯度增强、拉普拉斯变换、直方图迭代、形态学算法得到舰船及背景的二值化图像;采用投影技术和Hough算法得到舰船存在区域,分割舰船存在区域得到较准确的舰船图像。仿真结果表明此算法具有较好的分割效果。 相似文献