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边缘计算的出现改变了无人机影像诊断的方式,但是由于边缘端设备的功率和AI算力有限,将云服务器中的目标识别的算法部署到边缘装置时,极容易出现识别滞后、显示卡顿、缺陷检测率低等情况。将YOLOv5目标识别算法进行改进,引入Ghost模块改造Backbone部分实现轻量化;改进后YOLOv5-GBA算法结合目标跟踪算法,实现了边缘端的无滞后实时检测,针对9种不同的空间尺度的缺陷开展检测,平均准确率75.1%,相比YOLOv5的6.0版本平均提升2.8%,在边缘计算模块NVIDIA Jetson Xavier NX上实现了最高224FPS的测试效果,有效解决了边缘计算装置中深度学习算法应用效果差与识别准确率低的现实问题。 相似文献
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贵金高速公路第一合同段项目位于贵阳市观山湖区,其窦官枢纽互通共有各规格预制T梁965榀,工期紧、任务重。项目主线全长仅3.5km,桥隧比却高达61.2%,山高谷深、桥隧交替布置,预制梁场选址非常困难。文章以贵金高速公路第一合同段窦官枢纽互通为依托,在枢纽互通匝道曲线小半径路基段上成功规划建设预制梁场,并通过现场施工验证,形成了一套在曲线小半径路基段预制梁场规划建设的施工技术,可为今后类似复杂条件下山区高速公路预制梁场选址和项目总体施工组织规划提供经验借鉴。 相似文献
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为获得燃料组件及燃料相关组件用包壳管的高温爆破性能,研制了薄壁金属管高温爆破试验装置,主要由高压气源单元、试验气氛单元、加热单元、试验台架及测控单元组成。该装置可实现的最高试验温度为1 200 ℃、最高升温速率为10 ℃/s、最大试验压力为100 MPa;可完成压水堆运行工况下的等温高温爆破及模拟事故工况下的瞬态加热高温爆破两种试验。利用该装置完成了316L不锈钢薄壁管的瞬态加热高温爆破试验,获得了600~1 200 ℃、升温速率为5 ℃/s条件下的高温爆破强度(极限环向应力)和周向延伸率数据。试验装置的验证及不锈钢薄壁管的高温爆破试验表明,研制的薄壁金属管高温爆破试验装置满足试验要求,试验灵活方便、控制精度高。 相似文献
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