机械结构对称性实例设计知识挖掘方法研究

针对机械结构对称性实例中存在着大量的设计知识,利用多维模糊数据挖掘的方法从结构对称性实例中挖掘了设计知识,用以指导结构对称性在机械产品结构设计中的科学应用。提出了根据设计需求结合隶属函数特征对实例数据库中待挖掘的数据模糊化处理,借助关联规则挖掘方法 Apriori算法对预处理后的数据库进行了挖掘。挖掘出了结构对称性和产品功能区间、性能区间及约束区间之间的模糊关联规则。结果表明:通过对结构对称性实例进行数据挖掘,建立结构对称性在机械系统中实用的设计知识,是以后进一步研究机械结构对称性应用规律和应用方法的坚实基础。     

嵌入式Linux设备驱动程序框架的研究

总结了嵌入式Linux设备驱动程序的编写方法,在简要概括设备驱动的原理和相关知识的基础上,绘制了驱动程序的框架,并描述了Linux设备驱动程序与内核的软件接口以及相关的函数调用,给出了用伪C书写的函数框架,归纳了开发嵌入式Linux设备驱动程序的核心思想,最后用键盘驱动验证了框架的正确性.     

基于AlexNet网络的服装风格识别分析

将深度学习引入机器学习使人工智能的研究上了一个新的台阶,深度学习的建模与表征能力强大,在图像处理领域有着非常重要的作用,这为服装风格分类提供了发展机会.为了进一步得到服装图片的风格信息,对原始训练集进行图片增广,扩增数据集,同时通过训练AlexNet卷积神经网络模型,对扩充数据集进行服装风格分类,从而提高服装风格识别精...     

改进的Bootloader开发模型的研究与实现

Bootloader是嵌入式系统开发的关键步骤,本文设计了具有通用移植性能和复杂功能的Bootloader开发模型。该设计具有一定的通用性,可以广泛地应用到其它嵌入式平台上。通过在TQ6410目标板上的运行,结果表明该方案具有可行性。     

基于二进制深度图像描述符的点云配准方法

基于局部特征的三维点云配准是计算机视觉和机器人技术领域的核心问题,现有的大多数三维局部特征描述符均是浮点型的。首先,本文提出了一种二进制局部特征描述符,即二进制深度图像描述符(BDIF),用于描述三维局部特征;其次,提出了一种基于BDIF的配准算法,用于大场景的点云配准。BDIF根据局部曲面到投影面的距离将局部结构编码为位串。具体来说,BDIF描述符是在关键点附近建立一个局部坐标系,以实现旋转不变性,然后在三个正交投影面上对空间信息进行编码。之后,根据阈值法完成二值化,并利用最大类间方差确定分割阈值。基于BDIF开发了一种高效的点云配准算法,该算法采用自适应尺度的Welsch估计空间变化参数,能有效处理大场景采集到的点云数据。最后分别在Retrieval和WHU TLS数据集上进行了广泛的实验,实验结果证明了本文所提的BDIF和基于BDIF的点云配准算法的有效性和总体优越性。     

嵌入式Linux按键驱动程序开发

文中主要阐述了Linux驱动程序的基本概念以及字符设备、块设备和网络设备的特点.通过键盘驱动实例论述了如何设计和编写模块化的驱动程序,并解释键盘驱动程序的关键代码.最后归纳了开发嵌入式Linux设备驱动程序的核心思想.     

海洋石油钻井平台设备管理现状及改进方法

随着当前我国科学技术的不断创新,推进了我国对于能源使用需求量的不断增加,这就需要通过海洋的石油资源勘探技术,有效地提高对海洋石油的开采和利用,在海洋石油开采的过程中,钻井平台是整个开采工作的重要的基础,同时也是保证海洋开采工作顺利实施的关键,其钻井平台具有一定的稳定性和灵活性.由于平台作业较为特殊,同时远离陆地,就需要...     

基于ARM的嵌入式系统教学

根据嵌入式系统的特点,分析嵌入式系统教学中存在的问题。结合教学改革与实践,分别从教学方法、教材调整、实践教学、兴趣培养等进行探讨,将实际的项目融合到课堂教学中,使教学内容接近工程实践,以便提高学生理论联系实践的能力。     

基于社交关系与无监督学习的大数据推荐算法

针对大数据推荐系统中推荐准确率与效率较低的问题,设计一种基于社交关系与多上下文因素的大数据推荐系统。基于活动用户的社交网络,构建一个社交关系的张量模型;通过张量分解获得用户的上下文因素;基于候选集的相似性产生一个推荐列表。基于用户的反馈预测社交关系的范围,有效地减少推荐系统的计算量。真实数据集的实验结果证明,该算法提高了推荐系统的推荐精度,有效地缓解了稀疏性问题与冷启动问题,并且实现了较快的响应时间。     

一种改进的全覆盖路径规划算法

全覆盖路径规划在现实生活中具有很广泛的应用,本文针对已存在的全覆盖路径规划算法中的内螺旋算法进行改进,提出带有优先级的内螺旋算法PISC算法。在算法中加入行走优先级,并采用回溯法解决清扫机器人进入的死角问题,优化机器人的清扫路径,最后在Visual C+〖KG-*3〗+6.0编程环境下进行算法仿真。实验结果表明,清扫机器人能有效地避开障碍物,在自由区域顺利行走,提高了清扫机器人的清扫效率,减少了机器人清扫的重复路径。