基于WIFI的视频监控智能小车机器人

为了实现对未知、危险的区域进行探测或实施救援,本文设计了一种基于单片机和WIFI的控制方式极为方便的智能小车机器人。上位机(PC/移动终端)通过WIFI实时接收下位机传回的画面,并保持实时通信,上位机通过检测记录鼠标的坐标变化转化为一系列控制信号发送给下位机驱动模块A4988,以及四个步进电机,进而控制小车按预设轨迹行走。     

钨玻璃与铅玻璃对X射线辐射屏蔽效果的数值计算分析

通过WINXCOM理论计算X射线能量在20~100 keV下,钨和铅硅酸盐玻璃的质量衰减系数、有效原子序数和半值层。结果发现,随着WO_3和PbO含量的增加质量衰减系数增加。钨玻璃在70 keV能量下,由于光电效应发生突变,质量衰减系数突然增强。随后,利用MCNP 5计算5种能量下钨玻璃的积累因子,以便进一步修正模拟结果以达到真实情况。     

磁场对偏晶合金定向凝固组织的影响

横向均匀静态磁场可以有效地抑制定向凝固过程中熔体中的对流;磁场的作用使偏晶系 Ａｌ６ ．５ Ｂｉ 合金纤维组织间距和纤维直径减小,而且组织分布更加均匀。     

毛细管电泳在食品安全检测中的应用进展

“民以食为天,食以安为先。”作为一个全球性问题,食品安全不仅影响每个人的健康水平与生活质量,更关乎整个国家的经济与发展。近年来,“毒奶粉”、“地沟油”、“染色馒头”、“毒豆芽”等频繁发作的食品安全恶性事件引起了社会的极大关注,也使人们对食品安全检测的需求进一步提高。而食物种类多样、成分复杂、及加工工艺繁琐等特点也为食品安全检测技术和方法带来了更大的难度和挑战。众多检测方式中,毛细管电泳（CE）以分析成本低、样品用量少、分离模式灵活多样、对环境污染小等优势被广泛应用。本文综述了2015年以来CE在食品安全检测中农药残留、兽药残留、多种食品添加剂、食品包装材料中双酚A和塑化剂等多个方面的分析应用,并对其未来的发展方向作了简要的展望。     

大型天然气球罐现场安装的技术分析

对从法国进口的10000m^3天然气球罐的结构特点、材料机械性能、现场吊装组对工艺、施工焊接工艺和气压试验进行了分析。大型非后热处理球罐应选择具有较好断裂韧性的高强钢,合理安排安装工艺,控制焊接线能量输入。     

YT3621型矿用汽车扭转梁后桥两种工况下疲劳寿命分析

矿用汽车扭转梁后桥长期受到复杂载荷作用,很容易产生疲劳失效,需要进行疲劳寿命分析。以YT3621型矿用汽车的扭转梁后桥为研究对象,建立其三维模型,选定在弯曲工况和扭转工况下进行强度分析,采用名义载荷法在两种工况下进行疲劳寿命分析。结果表明:在弯曲工况下扭转梁后桥的疲劳寿命为29.02万次,寿命最小位置在纵臂与衬管连接处;扭转工况下扭转梁后桥的疲劳寿命为51.1万次,寿命最小位置在横梁与纵臂连接处。研究结果对扭转梁后桥的安全分析具有一定的意义。     

基于共同物理基础的铁性智能材料研究概况

铁性智能材料是具有感知温度、力、电、磁等外界环境并产生驱动（位移等）效应的一类重要功能材料,主要包括形状记忆、压电和磁致伸缩三大类材料。长期以来,三类铁性智能材料的研究分布在几个不同的领域,没有形成共同的物理基础,从而导致只能运用有限的学术思路指导智能材料的研发。近年来实验探索研究成果表明：三类看似不同的铁性智能材料从序参量、畴结构到宏观性能层次具有高度的物理平行性,表明它们具有共同的物理基础,据此可望提供高性能铁性智能材料的物理新机制。     

班级管理系统上数据同步的研究与实现

针对学校班级管理系统中数据缺乏一致性和同步性的问题,提出一种基于Web服务的同步方法,论述该同步算法的基本结构和实现方式,解决班级管理建设中的"信息孤岛"问题,做到保持数据的新鲜性和准确性。对其它类似的管理系统中数据同步的应用起到借鉴作用。     

基于改进灰色模型的故障预测研究

随着系统发生故障所带来的财产损失、人员伤亡以及危害性越来越大,故障预测与健康管理(PHM)技术应用越来越广泛.该文重点介绍了改进灰色模型,并利用PSO算法实现了改进灰色模型的参数优化,然后以某制导雷达系统的波束控制中某电源组合为例采集电压信号数据,算法收敛性能很好,得到的结果用于改进灰色模型进行预测精度很高.     

国内压水堆核电厂安全壳喷淋试验的比较分析

以秦山第二核电厂1、2号机组和田湾核电厂1、2号机组为例,对国内已运行的压水堆核电厂在调试阶段进行安全壳喷淋试验时所采用的两种方式进行了比较分析,总结出两种喷淋试验方法各自的优缺点,可为国内新建核电机组的安全壳喷淋系统的调试试验提供借鉴。