MUAVs系统的混合组织模型

分析多UAV系统的协作控制以及2种基本的组织模型及其优缺点,结合大规模UAVs(MUAVs)系统协作的复杂特征,提出适用于MUAVs系统的几种分级混合网络组织模型以及具有自适应能力的动态杂类混合组织模型。研究结果表明,该方法可有效降低MUAVs系统管理和通信复杂度,提高系统的可靠性与鲁棒性。     

电子花样机花样编辑算法的设计与实现

花样编辑是新型智能缝制设备电子花样机的核心功能之一.该文在定义基本线型、点型的基础上,研究并设计花样的动态编辑与二次编辑算法,给出了基于自主数据格式NTP的花样文件生成算法.目前,该算法已在电子花样机嵌入式软件及其花样设计软件"兰花花V1.0"中得到了应用.实际应用表明,该算法灵活、可靠,具有实用价值.     

MAS中基于任务聚类合同网的自主重构技术*

为了保证嵌入式实时计算系统的可靠性,提出了一种基于多智能体的嵌入式自主重构技术。首先描述了可重构MAS的组织结构,在此基础上,通过对故障节点上的任务进行聚类划分,采用基于任务聚类的合同网协商机制实现任务的再分配,提高系统的并行处理能力;同时,系统为上层用户提供透明的通信机制,屏蔽节点重构对于任务通信的影响,保证对协作式多任务可重构支持。     

基于保真数据的花样定制算法

不失真地优化并扩展自主电子花样机花样格式NTP,结合优化后的花样格式NTPS及传统NTP花样定制算法,研究针距不变时花样不失真定制的原理与方法,设计并实现了基于NTPS的保真花样定制算法。实验结果表明,该算法较原有算法更好地解决了花样定制时的失真问题,已成功应用于电子花样机花样设计软件“兰花花v1.0”中。     

智能缝制设备三维协同运动建模与控制方法

分析了缝制设备典型三轴联动系统的工作原理并抽象出带有约束的时空配合运动模型,进而研究了两种常用的三维协同运动控制方法的原理及其特点。基于此,提出了一种更为高效、可靠的三轴协同运动控制方法。该方法已成功运用于新型智能电子花样缝纫机。     

基于反馈控制的多处理器任务调度算法

在高度动态和不确定的计算环境下,系统的负栽有极大的不确定性,传统的多处理器调度算法基于最坏执行时间悲观估计负载,造成了系统资源浪费.文章提出了一种基于反馈控制的多处理器任务调度算法,通过动态调整分配在各个处理器上的任务集合,使得每个处理器的CPU利用率保持在参考值附近,保证了任务的实时性.依据控制理论分析了算法的稳定性、稳态以及动态性能,并通过实验验证了算法的实时性和适应性.     

对等网技术研究与应用

计算机对等网（Peer—to—Peer）是目前流行于国际网络技术研究领域的一种新兴网络模式。作为真正的分布式计算技术，P2P技术将对Internet的发展产生重要影响。与传统的C／S模型相比，它在网络资源利用率、消除服务器瓶颈等多方面有明显的优势。因此，P2P蕴涵着巨大的商业和技术潜在价值。该文描述了P2P发展起源和基本特征，以及P2P网络分类和应用领域，并对该技术与Server／Client模式进行了分析比较，最后，对未来发展前景进行了展望。     

重离子与X射线沿水介质入射深度诱导癌细胞失活的比较

采用Hela、B16两种细胞分别研究了X射线和重离子在水介质中入射的深度与相应细胞的存活率（1－失活率）。结果表明：X射线与重离子在入射深度与细胞存活关系上有明显不同的变化规律。X射线的入射深度与其细胞存活率呈高度正相关,r=0.92;而重离子通过路径的细胞损伤率较小、且在一个细胞存活较高的坪区（86％－92％）,到射程末端细胞损伤率剧增,出现倒Bragg峰。提示：重离子在深层肿瘤治疗上具有比X射线好的深度治疗分布。     

WEB数据库的远程维护

本文着重讨论在ASP页中,利用ADO部件,使用SQL语句对WEB数据库进行远程维护的方法。