基于非线性动态逆的无人机编队协同控制

针对多无人机在空间机动过程中的编队形成与保持控制问题,提出一种基于非线性动态逆的无人机编队控制方法.将编队控制过程分解为两步:首先给出分布式长机状态估计算法,各编队无人机根据"相邻"无人机状态解算自身的期望运动指令;其次是设计接于非线性动态逆的编队控制器,使各无人机快速跟踪其期望指令并形成和保持稳定队形.仿真实验表明,编队长机进行空间机动过程中,各僚机能够准确估计其状态,快速形成并维持队形稳定.     

非规则LDPC码及编解码器研究

提出一种非规则低密度奇偶校验码（LDPC）的联合构码、编解码方案。在一定的约束条件下，构造了基于准循环码和重复累加码的非规则LDPC码集。提出该码集的通用编码器和解码器构架。实验结果表明，这种非规则码集在高码率情况下，性能优于DVB-S2，具有优秀的纠错性能，还可以映射到精简的编码器和高速的解码器。     

纯逆流波节管换热器的设计与运行

纯逆流波节管换热器的设计与运行沈阳新能源换热技术研究所崔建伟，张沈东１前言通过大量的实验研究和理论分析，在蒸发、冷凝、冷冻及流体无相变传热等过程中，已有很多类型的强化传热管应用于生产实际．１９９０年由东北大学郎逵教授等人研制的“波节型换热元件”具有多...     

基于点状β智能体的飞行器集群避障控制方法

针对传统的飞行器集群避障方法不能有效规避非规则障碍物的问题,提出一种基于点状β智能体的集群避障控制方法。在加速度输入的基础上,基于β智能体概念定义点状β智能体,将α智能体对其在障碍物表面投影的规避变为对点状β智能体的规避,调整个体加速度输入中(α, β)协议量的β智能体的坐标和相关向量,使多智能体面向非规则障碍物形成集群。仿真结果表明,该方法能实现集群对非规则障碍物的规避。     

大直径涵洞施工中盾构进出洞口的土体加固试验研究

盾构掘进精度与工作井、接收井进出洞口周边的土体有关.在软土地基下施工尤为如此。采用何种方式加固盾构进出洞口周边土体是本文讨论的主要内容。     

插件技术在计算机软件中的应用

随着计算机技术的发展和社会的进步,计算机软件的种类和数目也在不断的增加,随之而来的就是插件技术的发展。插件技术的广泛应用,使计算机软件的生命周期和拓展性有了很大幅度的提高,一定程度上使计算机软件的功能得到了拓展。本文首先介绍了插件技术的定义,然后分析了插件的类型和原理,最后分析了计算机软件中插件技术的应用。     

越南水泥市场需求与发展计划

１．前言近年来,中越经贸往来有很大的发展,越南是发展中国家,由于其战后重建工作十分繁重,因此对水泥及水泥装备的需求猛增,特别是水泥装备进口比例更大。我国的成套水泥生产线向越南出口增多,既有机立窑生产线,又有预热器窑干法生产线（ＳＰ生产线）。我国许多水...     

基于PLC的悬浮填料床硝化反应控制分析

本文分析悬浮填料床城市污水硝化处理工艺。利用溶解氧在线检测仪和氨氮在线检测仪的测试结果,控制曝气电动阀,调节处理过程的曝气量,达到控制硝化反应过程中的溶解氧。该控制过程在满足出水氨氮浓度达标排放的同时,可以优化曝气过程,减少曝气量,节约运行成本。     

陆良县大跌水电站机组隐患分析及处理

云南陆良县大跌水电站建成投产初期，机组出力不足，３号机机组振动偏大，水导瓦温过高等问题，电厂邀请省内有关专家、技术人员进行咨询、研讨，制订正确检修、处理方案，使该电站恢复设计出力，实现安全、正常运行，并收到了较好的经济效益。