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针对当前煤矿巷道综掘工作面的智能化程度较低,掘进效率低下的问题,分析了煤矿综掘工作面实现智能化快速掘进的关键技术--自主感知和调控技术。首先,探讨了智能化快掘创新方法与理论,以智能感知技术、自主控制技术、群组协同技术为核心,构建智能化快速掘进技术体系,以实现煤矿综合掘进机器人化装备的探-掘-护-锚一体化协同作业。其次,重点阐述了智能化掘进的自主感知技术,包括基于超宽带原理的位姿感知、基于双频激电法的超前探测、基于SLAM原理的环境感知、基于变迁记忆故障Petri网的故障感知等;自主调控技术,包括基于群体智能算法的智能截割、基于遗传变异粒子群算法的路径规划、基于BP神经网络PID算法的自主纠偏等。再次,详细论述了智能临时支护感知,包括围岩压力、顶底板状况、支架位姿等多维信息的感知,研究了非水平场景下掘支协同与多机组多缸联动的自适应控制方法;介绍了智能永久支护感知,包括围岩位移感知和支护装备受力变形感知,探讨了锚护网络结构优化方法,提出了基于粒子群优化算法的自适应钻进控制策略。最后,展望了煤矿巷道智能化掘进的自主感知及调控技术的发展方向。 相似文献
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MMA-ST乳液共聚合成核阶段的数学模型 总被引:2,自引:1,他引:2
研究了MMA-ST乳液共聚合动力学规律,提出了成核阶段数学模型,进行了计算机模拟,并对模型预计结果与实验数据进行了比较和讨论 相似文献
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2006年11月,中国工程院院士、清华大学建筑学院副院长江亿在由建设部科学技术委员会等单位主办、招商地产承办的“第三届中外绿色地产论坛(深圳)”上发表学术演讲,公开“炮轰”南方外墙保温,称保温在南方有时会起反效果,大家可能是“瞎忙”。 相似文献
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戴林深 《机械工人(热加工)》1953,(8)
吋化公厘的速算法如果我们要求7/64吋是等于多少公厘,通常的方法是:7″/64=7/64×25.4公厘,这里要7×25.4然后再除64,或7先被64除再乘25.4,这样算起来很不便。如果把常数25.4/64先除得一个商数0.3969,然后再乘7就得公厘数了,所以我们就得到一个结论: 相似文献