基于遗传算法的多机器人协作建图方法*

现有多机器人协作构建地图的方法对环境和机器人位置信息有着较高要求,因而在实际应用中存在一定局限性。针对这一问题,提出了一种基于遗传算法的改进方法。该方法采用独立探索、集中建图的探索策略,对环境建立局部栅格地图并予以融合。在地图融合过程中,无须考虑机器人位置信息,而是以栅格地图相似度为度量标准,利用改进的遗传算法快速、高效地搜索各局部地图之间的最大重叠部分,进而予以融合。实验结果验证了该方法的可行性和有效性。     

一种基于声纳信息的地图创建方法

地图创建是实现机器人在未知环境中自主导航的关键。该文对移动机器人在地图创建中所收集的不确定传感信息进行研究,分析声纳传感器的散射和镜面反射特性,提出一种改进的概率栅格的地图创建方法。该方法将距离信任因子引入到声纳传感器模型。利用该模型,实现移动机器人的自主地图创建,并有效地减少由于声纳传感器所引起的不确定性。通过机器人平台上进行的实验表明该方法的有 效性。     

国外标准文献题名翻译的特点与技巧

标准文献题名翻译是适应国家经济建设与发展的需要,为我国广大标准用户提供的一项有意义的增值信息服务。文章简要地阐述了标准文献题名翻译的基本原则和国外标准文献题名翻译的主要特点。根据作者的实践,介绍了标准文献题名翻译的方法与技巧,提出了改善标准文献题名翻译的若干建议与对策。     

新兴市场主要贸易国质量安全信息研究——以巴西为例

本文以国别数据网、中国WTO/TBT-SPS通报咨询网和贸易救济信息网上的巴西相关质量安全信息资源为调研对象,分析了目前中国出口到巴西的热点产品,预测了未来具有贸易增长潜力的贸易产品,分析了巴西针对中国进口产品采取的技术壁垒手段,最后提出了今后应进一步加强双边协同合作,努力实现两国双赢的未来发展方向。     

提高合成金刚石六面顶压机中超高压油泵使用寿命的研究

作为合成人造金刚石六面顶压机的动力源而设计超高压油泵通常最高工作压力可达120 MPa,在极高压力的恶劣工况下,油泵柱塞副、配流阀、密封等关键结构的设计制造直接影响油泵使用寿命.在传统径向柱塞泵的基础上,通过对油泵关键结构的设计,提高了油泵的使用寿命,实现了替代传统六面顶压机增压器的目标.     

基于EPICS的CSNS束流位置读出系统

从973-RFQ束流传输线上束流位置(BPM)测试需求出发,开发了一套完整的束流位置读出系统,其将移植到CSNS工程的束流位置测量系统中。该系统由信号采集、处理和显示模块组成。BPM读出系统采用EPICS作为软件开发平台,并选用Motorola公司的MVME5100作为IOC;硬件采用Hytec公司的ADC8411U卡实现对束流位置信号100 kHz的同步触发采样。信号处理模块对采集到的信号进行数值平均滤波,并实现到束流位置的转换。信号显示模块选用EPICS客户端软件EDM实现对束流位置信息2种不同方式的显示。经测试,整个系统最终读出的束流位置分辨率远好于0.2 mm,符合设计要求。     

家用吸尘器产品的IEC标准和UL标准的差异解析

熟悉IEC标准的读者都知道,具体产品的IEC标准的特殊要求需要和通用要求结合使用.对吸尘器而言,IEC60335-2-2第5.2版要和IEC60335-1第4版(2001)及其修正案结合使用.