复杂环境下多机器人协作构建地图的方法

针对复杂环境以及无法获知机器人位置信息的情况,提出一种多移动机器人协作构建地图的新方法.该方法采用独立探索、集中建图的探索策略,对环境建立局部栅格地图并予以融合.在地图融合过程中,无需已知机器人的相对位置信息,而是以栅格地图相似度为度量标准,利用距离变换和改进的遗传算法高效、快速地搜索各局 部地图之间的最大重叠部分,进而予以融合.此外,考虑到局部地图无重叠部分的情况,引入判断函数对融合结果予以度量.实验结果验证了该方法在复杂环境下的可行性和有效性.     

企业的核心竞争力及其构建途径

阐述了企业核心竞争力的概念、内涵特征及影响因素，探讨了构建企业核心竞争力的途径。     

推荐性国家标准立项评估工作的意见与建议

立项评估是标准全过程管理的前提和基础,属于事前评估的范畴.通过立项评估,可以从源头上确保标准质量,在提高标准的科学性、系统性、协调性方面具有重要作用和意义.本文对国家标准立项评估管理办法实施一年多以来,实际工作中出现的问题进行了分析,并提出了解决的意见与建议.     

国际认证纵览沙特认证

编者按: 中国和沙特双边贸易规模已从1999年的不足20亿美元,提高到2005年的150亿美元,年增长率超过四成一.目前,沙特已成为中国在西亚非洲地区最大的贸易伙伴和第二大出口市场.随着家电业出口的不断提高,越来越多的企业开始关注沙特市场.     

国际认证纵览——澳大利亚

中国是澳大利亚的第二大贸易伙伴,澳大利亚是中国的第九大贸易伙伴。近年来中澳双边贸易不断再创历史新高,其中我国的家用电器类产品对澳出口的比重越来越大,主要原因是澳大利亚国内没有自己的家电制造企业,全部依赖进口,而我国的电器制造业发展迅速,产品质量已达到一个较高的水平。在全球贸易越来越广泛的今天,我国制造企业非常需要澳大利亚这样的市场。目前我国的家电出口商和制造商迫切关心的问题是如何获得澳大利亚认证。本文对澳大利亚产品认证的背景、认证流程以及认证产品的技术要求进行了详细介绍。     

基于分块投影和语义约束的车牌定位算法

以提高车牌定位实时性和同时搜索多个车牌为目的,研究并提出一种基于分块投影和语义约束的车牌快速定位算法,通过投影分割处理得到候选车牌字符块,根据语义约束对字符块进行聚类得到候选车牌区域,根据纹理特征过滤伪车牌。对3 000幅图像进行实验,定位成功率为97.1%,平均定位时间小于35 ms。实验证明这种算法适应性强、速度快,能够满足车牌实时识别的需求。     

基于改进粒子滤波器的移动机器人同时定位与建图方法

提出一种基于改进粒子滤波器的移动机器人同时定位与建图方法.该方法将常规粒子滤波器与粒子群优化算法有机结合,引入最新的机器人观测信息以调整粒子的提议分布,从而在保证算法精度的同时,减少定位与建图所需的粒子数,并有效缓解粒子退化现象.此外,考虑到常规的重采样过程容易引起样本贫化现象,引入概率算子以增加粒子的多样性.实验结果表明该方法的可行性和有效性.