仿人机器人发展现状及其腰关节的作用

仿人机器人是研究人类智能的高级平台，是综合多种学科的复杂智能机械，其研制和开发涉及到各学科、多方面问题，目前已成为机器人领域的研究热点问题之一．本文对仿人机器人目前的发展现状进行了综述，分析了多种仿人机器人的自由度分布，介绍了具有不同结构特点的腰机构，分析了腰关节在仿人机器人的稳定动态步行、全身协调运动及有情感步行等方面的重要作用．本文还指出了仿人机器人目前的主要研究方向．     

工程制图多媒体课件的设计与制作技术

本课件分为两大部分：课程学习部分和习题部分。课程学习部分对教材中的“制图基知识”、“正投影法基础”、“截切体与相贯体”、“组合体”等章节的重点内容进行讲解,并配以例题,与教学进程相符,供教师上课使用。其中在概念及规律演示部分,与例题相结合,采用动画演示,它再现了由已知条件到最后结果的中间过程,使抽象变具体,对理解整体具有指导意义。在习题部分对工程制图课中的部分典型习题建立立体模型,并配有习题答案,提供给学生,供学生答疑用。     

运用方案优选法科学延长油井免修期

为进一步将降本增效工作落到实处,切实延长油井免修期,降低作业费用、增加采油时率、保障稳定采油,开展运用方案优选法科学延长油井免修期,以此来指导油井十防及油井清防蜡工作。     

中子核截面在线多普勒展宽方法研究

由中子截面多普勒展宽带来的反应性温度效应对反应堆中子学计算结果具有重要影响。基于自由气体模型和对靶核速度随机抽样的在线多普勒展宽方法,可使用0 K温度下的中子截面对给定温度的问题进行蒙特卡罗计算,摆脱对专用多普勒展宽程序的依赖。本文通过对在线多普勒展宽方法的程序实现,针对典型算例进行了验证和分析,证明了该方法能处理反应性温度效应,并对其适用性和未来发展前景进行了评价。     

不同决策输入下系统的通用离散相似仿真算法

为了解决任意决策输入下的动态系统 ,计算机仿真问题研究了具有统一形式的离散相似仿真模型和离散相似系数同时递推求和算法 ,由此给出了通用离散相似仿真算法。采用了一阶、三角形和延时一拍三角形的新的虚拟保持器可以适用于不同类型决策输入下的动态系统计算机仿真 ,从而得到统一形式的离散相似仿真模型。最终得到通用的离散相似仿真算法 ,该仿真算法便于有效的在各种类型的管理决策输入下进行动态管理决策系统的计算机仿真。     

物流服务供应链模式特性及其绩效评价研究

在深入分析物流服务供应链模式特性的基础上,提出了基于供应链的物流服务模式模型,并从运行域、层次域、构成域三个属性域给出了评价物流服务供应链模式的指标体系,最后利用熵技术和层次分析法对该模式进行了绩效评价。     

防止数控机床“溜刀“的可靠性设计

提出了数控机床溜刀现象产生的原因,给出了防止溜刀现象所采取的相应措施。对数控机床调试及机床数控改造有一定的实践指导意义。     

小型风光互补反渗透海水淡化装置研制

介绍了风光互补供电海水淡化装置原理和研制的离网风光互补反渗透海水淡化装置,运行结果表明,该淡化装置吨水能耗约4.8 kWh/m3,适于偏远海岛、船舶、电力供应缺乏的场所,为3～5人的小集体提供生活淡水,具有较强应用推广前景,经济、环境和社会效益明显。     

三维六角形节块多群中子扩散程序NDHEX

本文介绍用DIF3D (NOD)求解二、三维六角形几何系统下中子扩散方程的理论模型及数值计算方法。六角形节块内的中子通量密度分布采用高次多项式近似表示,最后导出通量矩方程及偏流的响应矩阵方程。应用粗网再平衡和渐近源外推方法加速收敛。参考此方法编制了计算程序NDHEX,并对一些六角形基准问题进行了计算。结果表明:NDHEX的计算结果与DIF3D(NOD)的计算结果符合很好;与差分程序相比,具有更高的精度与计算效率。它可用于快堆计算。     

快堆过渡循环换料方案的优化设计

针对快堆过渡循环的换料方案，本文提出了一种最优化设计方法，给出了数学模型，据此编制了相应的计算机程序，计算结果表明：根据这一方法得到的换料方案，可使燃料在过渡循环期间得到充分的利用。