基于ANSYS Workbench的谐波柔轮壁厚对应力影响分析

本文综合运用CAXA电子图版、Pro/ENGINEER三维设计软件对不同柔轮壁厚的谐波减速器进行三维建模,并把波发生器和柔轮的装配体导入到ANSYS Workbench有限元软件中,对谐波减速器动态载荷的工况进行模拟仿真,得到不同壁厚柔轮的应力应变分布规律,为谐波减速器的设计提供依据。     

本体在Web服务发现中的应用

现在人们主要通过UDDI来查找Web服务,但其仅仅基于关键字,这决定了它不能根据所需功能的语义来更好地发现Web服务。本文先试图用DAML-S语言来描述Web服务的功能本体,然后提出了一个Web服务匹配框架-DAML-S/UDDI匹配器框架（DUMF）。虽然这一框架本身存在一些不完善的地方,但随着进一步改进,预计将在一定程度上解决Web服务发现的问题。     

中碳结构钢件的锻造成形与锻后调质一次完成的热加工新技术

本文是利用“形变诱发析出”原理通过控制热变形成形过程获得一种能在过冷分解时使碳化物呈颗粒状弥散析出的形变奥氏体状态,又通过控制冷却抑制先共析铁素体的析出,同时促进碳化物颗粒的析出,从而得到100％调质型组织,它达到了传统工艺的水平。     

边界元法中计算边界及其近域内点应力的一种方法

提出一种在边界元法中计算边界及其近域内点应力的方法——局部分割法.该方法能有效地避免由积分核奇异性导致的"边界层效应"即应力失真.从而提高计算精度和计算效应.     

未知环境下机器人障碍物检测技术

未知环境下地面的不平坦性和机器人相对障碍物位姿的不确定性会造成障碍物特征提取困难,为了准确检测障碍物特征,采用3维相机获取机器人周围环境的灰度图像和距离信息。在此基础上,提出基于灰度信息和3维信息的"阈值法"进行障碍物区域的提取,并针对3维信息"阈值法"剔除的地面与障碍物过渡区域过多,以及机器人相对斜坡方位的不确定性引起的障碍物特征检测不准确,提出区域的恢复算法和表面法线坡度计算。实验结果表明,所提出的算法具有简单、有效、准确和鲁棒性强的优点。     

网络环境下精品课程教师信息技术能力培养研究

2003年4月教育部下发了《教育部关于启动高等学校教学质量与教学改革工程精品课程建设工作的通知》,要求全国高等学校启动教学质量与教学改革工程精品课程建设工作。广大教师积极参与其中,努力建设自己所教授的课程,力争成为精品课程。但是,在精品课建设当中,由于专业教师信息技术能力欠缺,使课程建设遇到了瓶颈。本文从分析精品课教师具备信息技术能力的必要性入手,指出精品课教师应该具备的信息技术能力,最后提出精品课教师在网络环境下提高信息技术能力的途径。     

未知环境下基于约束点的移动机器人路径规划

针对未知环境中障碍物种类多样性和位置不确定性的特点,提出了基于约束点的路径规划方法。首先对机器人在未知环境中检测到的局部障碍物信息进行分类和几何特征属性描述,得其约束点信息,然后引入改进后的A*算法,将其搜索范围局限于约束点上,计算约束点的评价函数值后得到子目标点,机器人到达子目标点后,若陷入死区,则采取回溯路径策略,重新选择子目标点,否则根据该点所属的障碍物种类采取跨越或绕行避障策略,最后移动机器人在未知环境中顺利到达目标点。仿真研究说明本文提出的路径规划方法具有可行性和有效性。     

意特压铸机控制系统特点及其故障排除

介绍了意大利ITALPRESSE公司引进的压铸机的电气控制系统、液压控制系统的特点，列举了几起故障排除的实例。     

钢复合化学热处理的表层特性及应用

本文通过对比试验研究了20—Cr2Ni4钢经渗碳或氰化处理和渗碳或氰化与低温电解渗硫相结合的复合化学热处理以后的表面层特性和摩擦学行为。结果表明；渗碳或氰化后再进行低温电解渗硫可获得一具有层状结构的硫化物层。它不仅能够降低摩擦系数，而且能起到固体润滑作用。     

火车车轮成形新工艺的开发研究

在比较分析技术先进国家的火车车轮成形工艺流程后，采用试验研究和数值模拟相结合方法，研究开发出优化的新工艺。钢坯先在一台水压机上预成形制坯，再在另一台压机上模锻，经轧制扩径后冲孔压弯。这样的生产线效益最好