卡尔曼滤波器参数分析与应用方法研究

介绍卡尔曼滤波器及其各种衍生方法.首先给出卡尔曼滤波器的算法流程以及所有参数的含义,并对影响滤波效果的五个主要参数进行了讨论.然后通过仿真实验研究不同的参数取值对于卡尔曼滤波的影响.最后总结在不同应用场景下使用卡尔曼滤波器的宗旨和要点.     

[99Tcm(CO)3(CHI)3]+的制备及其生物分布

以99TcmO4-淋洗液为起始物,在低压条件下制备了中间体[99Tcm(CO)3(H2O)3]+,并通过配体交换反应得到放化纯度大于90%的[99Tcm(CO)3(CHI)3]+配合物.该配合物在室温下放置6 h以上放化纯度无明显变化.在正常昆明小鼠体内的生物分布实验结果表明,[99Tcm(CO)3(CHI)3]+具有一定的心肌摄取,且滞留也相当好;在注射后5 min和60 min时的心肌摄取值分别为(13.59±2.12)%ID/g和(13.87±1.54)%ID/g.尽管该配合物的肝和肺本底摄取较高,但是与99TcmN-CHI和99Tcm-CHI相比,羰基锝中心核的引入还是大大改善了配合物用于心肌显像的性能,为发展新的心肌显像剂提供了一种新思路.     

99TcmN-DMCHI和99Tcm-DMCHI的制备及其生物分布

合成并表征了新的异腈配体2,3-二甲基环己基异腈(DMCHI)及其铜络盐。分别通过配体交换法和直接标记法制备得到放化纯大于95％的脂溶性配合物^99Tc^mN-DMCHI和^99Tc^m-DMCHI,二者在室温下均可稳定6h以上。在正常小鼠体内的生物分布实验结果表明,^99Tc^mN-DMCHI和^99Tc^m-DMCHI在血液中均有较高的摄取和很好的滞留,而且血／心、血／肝和血／肺比值均大于1,有望用于心血池显像。     

关于八钢一对一营销数据库框架模式研究初探

进入 2 1世纪 ,企业营销模式发生了质的变化。为适应地区市场发展需要 ,充分发挥八钢区域优势 ,提出了一对一营销模式 (框架 )。此模式的实施 ,将大大提高企业竞争力     

Dirichlet型空间的乘子

设0〈ρ〈∞,α〉-1,D^ρα表示单位圆盘△上满足∫△（1-｜z｜^2）α｜f′（z）｜^ρdm（z）〈∞的解析函数全体,对所有0〈ρ〈q〈∞.,得到了D^ρα到D^qβ的乘子的充要条件。     

模型驱动架构中的模型转换方法

模型驱动架构是OMG提出的一种新的软件开发方法，模型转换是模型驱动架构中最重要的部分。本文简要讨论了模型转换的概念，并把模型转换方法的结构概括为源模型、目标模型、转换规则库和转换流程控制器四个部分。本文对当前已有的模型转换方法进行了总结和分类，并综合介绍了当前几种主要的模型转换方法，最后对模型转换方法的发展前景做了展望。     

下向分层高进路回采的实践

在下向分层采矿过程中,利用高水固结充填,其接顶效果好,充填体凝固时间短,早期强度高,若通过提高进路回采高度来减少分层个数,可节省假底施工费用,提高采矿工效及采场生产能力。     

隧道竖井穿越含水砂层段帷幕止水施工技术

介绍在深圳地铁工程区间隧道竖井施工中,利用三重管法旋喷桩加固含水砂层施工技术,为软土地基及富含地下水的软弱地基的处理提供借鉴.     

~(99)Tc~mN-CHDTC的制备,生物分布及与~(99)Tc~m-CHDTC的对比

以SnCl2 · 2H2 O为还原剂 ,丁二酰二酰肼 (SDH )为N3- 离子提供体 ,在室温下制备[99TcmN]2 +int 中间体 ,然后与二水·N 环己基 二硫代氨基甲酸钠 (CHDTC)发生配位体交换反应得到放化纯大于 90 %的99TcmN CHDTC配合物。小鼠体内的生物分布实验表明 ,99TcmN CHDTC有较高的脑摄取和较好的脑滞留。注射后 5,30 ,6 0min时 ,脑摄取量 (% /g)分别为 2 91,5 88,5 91,R(脑 /血 )比值分别为 0 14,1 4 6 ,2 10。99TcmN CHDTC在心肌中也有较高的摄取 ,但R(心 /肝 )比值低。采用甲脒亚磺酸 (FSA)作还原剂对配位体CHDTC进行99Tcm 直接标记 ,其在小鼠体内的生物分布结果表明 ,99Tcm CHDTC主要蓄积在肝脏 ,脑、心肌摄取很少。这表明放射性药物分子中引入 [99TcmN]2 +核会引起生物分布性质的明显改变     

转炉预直炼法脱磷期亚音速顶吹的物理模拟

在1∶6物理模型上,通过水模型实验,对梅钢复吹转炉亚音速喷吹条件下的熔池搅拌情况进行了研究。结果表明,亚音速喷吹条件下的熔池均混时间明显长于超音速的。在亚音速喷吹条件下降低枪位、增加顶底吹气体流量可降低均混时间;A2底吹为本实验最佳布置方式,A6为适合预直炼的布置方式。