首套国产循环流化床烟气脱硫装置投入运行

介绍首套我国自行研制的循环流化床烟气脱硫装置。投入商业运行的情况和测试数据表明：该装置工艺流程简单、占地少,具有优良的环保性能,可靠性好、可利用率高,系统调节与维护方便,综合造价与运行维护费用低,具有广阔的市场应用前景。     

煤矸石掺量对预拌砂浆性能的影响

用煤矸石部分替代水泥制作预拌砂浆,可利用固体废弃物,降低成本,为保证掺加煤矸石后的砂浆各项指标达到标准要求,实验研究了煤矸石掺量大于30％时,对砂浆稠度、分层度、凝结时间、强度等性能的影响,总结规律,分析原因,并通过添加蔗糖、激发剂等外加剂,有效弥补了大掺量煤矸石的加入所引起的砂浆性能的下降。     

基于直流和交流传输下城市轨道交通直流电缆连续载流量计算与分析

根据城市轨道交通直流电缆的特性、具体结构和参数,按照传输直流和交流电能的不同特点,分别建立了电缆连续载流量的数学模型,对主要的城市轨道交通直流电缆品种及规格进行计算,分析电缆载流量影响因素,并对直流和交流传输下的载流量进行对比,以期对城市轨道交通直流电缆的选型提供有效参考。     

ROI加速的无人机自主精准降落系统

GPS信号在有遮挡的环境中信号差且定位精度低,无法满足无人机在特定区域精准定位的要求。而计算机视觉定位相较于GPS,受环境影响小且定位信息丰富。基于此,文中设计一种ROI加速的无人机自主精准降落系统,采用“H”与Aruco marker嵌套的降落标识在不同高度给无人机提供定位信息。基于深度学习的目标检测算法分割相机视野中的感兴趣区域（ROI）,利用阈值分割的图像识别算法在ROI区域进行Aruco marker检测,滤除ROI区域外的图像区域,提升目标识别速度。根据marker二维像素点与三维坐标点的对应关系求解无人机与marker的相对位置。基于求解出的三轴位置设计位置PID控制器,将无人机与marker的三轴位置差转换为速度控制量。进行无人机自主降落的试验,随机统计20次的降落结果,得出18次的降落轴向误差在10 cm以内,说明所设计系统能够满足无人机降落精度要求。     

机载双传感器同步测量被动跟踪算法

讨论了机载多传感器的角度融合跟踪算法,对修正增益扩展卡尔曼滤波算法在仅有角度测量信息的两个传感器同步测量集中式状态估计的情形进行了适用性研究,对密集虚假响应的情况给出了融合跟踪门的建立方法以及相应的PDAF滤波跟踪算法,并对相应算法进行了仿真验证.     

单被动传感器BOT 鲁棒跟踪算法研究

对系统建立了仅有角度测量信息的单传感器跟踪(BOT)模型和算法,从机动目标鲁棒跟踪的角度给出了单传感器仅有角测量信息时的状态估计方法.BOT的状态估计采用修正增益扩展卡尔曼滤波器(MGEKF),目标加速度采用周期递推估计.该算法的模型简单、无噪声假定、无模型切换,并对目标机动具有良好的自适应能力.仿真结果验证了该方法的有效性.     

基于低龄儿童心理和行为的收纳玩具设计

目的从产品设计的角度设计一组收纳玩具,采取寓教于乐的方式,使低龄儿童在玩乐的过程中形成一种收纳意识,进而建立收纳概念。方法以访谈和观察的方式获得了2~3岁的儿童常见的行为习性,总结为19个要点,并在这些要点中提炼出了7个关键词。结论基于儿童心理,利用其感兴趣的造型元素引导认识并学习使用收纳玩具。设计创意从关键词出发,选择生活中儿童所熟悉的金鱼、蜗牛、小鹿、企鹅、乌龟等5种动物作为造型元素,结合儿童的行为特征设计了5种收纳玩具,并进行产品测试。指出了收纳玩具在儿童生活中所扮演的只是\"道具\"角色,即教学工具,该工具有利于辅助父母帮助儿童培养收纳的习惯,建立收纳概念。     

办公自动化中的信息技术应用探讨

由于科学的发展,社会的进步,信息技术在办公环境中也得到了广泛的应用,因此也大大地减少了人力资源的浪费,显著地提高了工作效率。本文主要阐述了信息技术在办公自动化中的应用。     

显著性差异法则在变压器状态评估中的应用

评估指标体系和状态划分是变压器状态评估中的关键因素.合理确定变压器状态分级标准对确定变压器状态等级至关重要.变压器状态划分依据经验一般分为正常、注意、异常和严重四个等级,现有分级方法缺乏合理统一的依据,在变压器状态评估中容易引起混乱.显著性差异法则把30％的变化作为判断依据,可以按照这一法则根据评估指标为变压器状态分级...