多传感器防御系统威胁评估的一种随机模型

提出了一种用于描述多传感器防御系统效率的随机模型,将描述对抗损耗的微分方程应用于数据融合系统的威胁评估层次.从宏观角度分析了多传感器系统在防御作战中跟踪目标的模式,建立了多传感器在不同工作模式下的对抗损耗微分方程,以用于分析对抗交互双方的动态损耗,从而可根据态势作出威胁评估.     

新版QQ魔法秀别样玩

在QQ2004ⅡBeta2中新增了QQ魔法秀,利用它可以给在线的好友发送一个鬼脸或炸弹礼物等搞笑的动画图片,使用方法是打开好友的对话框,然后把鼠标移动到好友的QQ 秀上,点击“施展魔法秀”就可以了(如图1)。在打开的对话框里,“基本魔法”是让自己的QQ秀     

中国铁矿石价格指数

10月29日至11月2日,中国铁矿石价格指数为390．62点,比上周下降0．12点,降幅为0．03％。其中：国产铁矿石价格指数为337．44点,比上周上升6．00点,升幅为1．81％;进口铁矿石价格指数为419．63点,比上周下降3．46点,降幅为0．82％。     

关联表情我不要

越来越多的朋友喜欢用QQ表情来表达自己的心情,但是在使用过程中常常发现,有时输入的聊天内容自动变成了QQ表情,怎么回事呢? 那是因为QQ将文字和表情之间建立了关联,解决的办法很简单。只     

三维高精度霍尔探头的位置和角度标定

三维霍尔探头是测量空间三维磁场的重要手段,然而,三个探头位置间存在的空间距离以及不严格正交产生的角度偏差,会影响磁场测量的准确性。本文介绍上海光源(SSRF)使用楔形块磁铁做三探头间相对位置的标定以及使用APPLE-II结构的可变椭圆极化波荡器产生各种不同分布的周期性三维磁场,为三维霍尔探头的角度标定提供了方便,从而保证了测量结果的可靠性。     

商务预报：有色金属价格小幅上涨

据商务预报数据显示,上周（12月3日至9日）国内有色金属价格比前一周上涨0．1％。其中,1#撑铜、1#锌、1#锡价格比前一周分别上涨1％、0．7％和O．2％,1#铅、A00铝、1#镍价格分别下降0．7％、0．6％和0．1％。     

商务预报：有色金属价格小幅上涨

据商务预报数据冠示,上周（2012年12月31日至2013年1月6日）国内有色金属价格比前一周上涨0．6％。其中,l#锡、l#镍、l样铜价格分别上涨2．8％、1．8％和1．3％,l#锌、1#铅、A00铝价格分别上涨0．3％、0．2％和0．1％。     

双被动雷达交会跟踪的精度分析与跟踪算法

多平台的被动传感器交会(融合)跟踪系统的功能就是将呈网状分布的多被动传感器测量到的目标的角度量测信息进行融合,以得出目标的运动状态.本文基于无偏估计的Cramer-Rao 不等式,分析了运动平台上的双被动雷达交会跟踪目标时不同通信带宽情况下的估计精度问题,并且建立了对机动目标交会跟踪的扩展卡尔曼滤波(EKF)跟踪算法.     

多传感器静态数据分配问题的匈牙利解法

多目标多传感器数据关联中的分配问题一直是数据融合领域中的一个关键问题,众多的研究都提出了一系列不同的方法来解决这个NP-hard问题,本文提出了用2维分配问题的匈牙利解法来解决该问题,给出求解2－D,3－D分配的方法,经仿真计算表明,该法能较大程度地降低计算量,是一种实用性很好的方法,同时也值得向更高维的情况作进一步的研究和仿真比较。     

一种机器人轨迹跟踪的迭代学习控制方法

针对机器人轨迹跟踪问题,提出了一种带遗忘因子的迭代学习控制算法.给出了学习算法收敛的充分条件,该算法在不改变学习控制器结构的前提下,对要求跟踪的新的期望轨迹,利用系统的历史控制经验,合适地选择了初始控制输入,使系统的输出能尽快地收敛于新的期望轨迹,从而达到了改善系统跟踪性能的目的.仿真结果表明了该方案的有效性.