载人月面着陆器动力下降段自适应姿态控制

载人月面着陆器动力下降过程中质心偏移及其引起的姿态扰动问题比较突出,对此本文提出了采用反作用控制系统(RCS)和推力矢量控制(TVC)的联合自适应姿态控制方法．基于月面着陆器姿态运动学和动力学模型,设计了自适应姿态控制器及质心偏移自适应估计器,利用Lyapunov方法证明闭环姿态控制系统稳定,引入RCS和TVC的误差特性以检验控制器的鲁棒性．数值仿真结果表明该自适应姿态控制方法可行,所设计姿态控制器保证姿态控制系统稳定且具有鲁棒性．     

一种利用本原元的快速RS码盲识别算法

建立了一种RS码编码参数的盲识别新方法.该方法利用本原元的校检作用并行搜索码长和域,提高了盲识别的效率;略掉不符合本原元校检的码字,增强了码根搜寻的可靠性;利用码根的连续性采用前进-倒退法搜索生成多项式,简化计算,提高了搜索速度.仿真结果表明,新算法在90%识别率的误比特率上限上有明显提高.     

基于自适应仿射传播聚类算法的多模型建模方法

考虑到工业生产数据具有按工作点聚类和迁移的特点,提出了一种基于自适应仿射传播聚类(adAP)的多最小二乘支持向量机(LSSVM)算法进行软测量建模。该方法用adAP算法对训练样本进行分类以找到最优的聚类结果,采用LSSVM算法对各类样本分别建立子模型,并根据当前工作点所属子类的模型进行预测输出。将该方法用于聚丙烯熔融指数的软测量建模,结果表明,与其他方法相比该方法具有更高的回归精度和良好的泛化能力。     

传感器网络中改进的粒子群优化定位算法

为提高无线传感器网络节点粒子群优化(PSO)定位算法的收敛速度与搜索性能,将惯性权重的非线性调整策略及目标值排序的思想引入其中,从而实现对算法的改进,并将改进后的算法应用于传感器网络节点的定位。最后,通过仿真实验分别比较了在不同的锚节点密度、网络连通度以及测距误差下,该算法与标准粒子群优化算法及最小二乘法的定位结果。结果表明,改进后的算法不仅有效地抑制了测距累计误差,而且提高了收敛速度,该方法用于传感器网络节点的优化定位是可行的。     

基于三角不等式原理的TTSAS聚类加速算法

顺序聚类算法是一种非常直接和快速的算法，并且不需要提前确定聚类个数。但是当处理海量数据时，时间效率仍然有待提高。TTSAS算法是两个阈值的顺序聚类算法，在此基础上，该文应用三角不等式原理提出了TI_TTSAS算法，该算法避免了冗余的距离计算，实验结果证明，相对于TTSAS算法，TI_TTSAS在速度上有很大程度的提高，数据规模越大，改进效果越明显。并且聚类效果保持了TTSAS算法的准确性。     

C/S和B/S结合模式下应用系统的研究与开发

文章分析和比较了C／S和B／S模式各自的特点，指出了C／S和B／S结合模式在应用系统开发中的优越性，并结合一个实例详细介绍了基于多层C／S和B／S结合模式的应用系统的结构设计，以及ASP．NET和ADO．NET技术在Web开发中的应用。     

无料钟料流运动轨迹数学模拟

结合无料钟设备结构,分段建立了炉料运动轨迹方程,计算值与实测值吻合较好.分析了影响料流质心落点半径的诸因素,结论如下:溜槽倾角是决定料流质心落点半径的根本因素;料线、溜槽悬挂点至零料线距离、溜槽结构参数对料流质心落点半径影响较大;溜槽耐磨衬板的种类及溜槽角速度对料流质心落点半径具有一定的影响;而节流阀至溜槽悬挂点距离对其影响很小.     

热管废热锅炉在发生炉煤气余热回收中的应用

将发生炉煤气生产流程中高竖管改造为热管废热锅炉，介绍了工艺流程，分析了温度、阻力降、积灰等对系统的影响及应对措施，每年可产生效益120万元。     

邯峰电厂2026t/h锅炉本体化学清洗工艺

邯峰电厂一期工程锅炉启动前化学清洗过程涉及专业比较广。投入的正式系统及设备比较全，步骤多，锅炉蒸发量大，并且工期紧张，中间没有停顿，清洗要求高。采用的煮炉、热盐酸浸泡加钝化工艺是值得推广的锅炉清洗工艺之一。     

计算机与PLC通信中的数据处理

本文论述了计算机与PLC通信时ASCII码值影响数据正常传输原因及解决办法，并就统一数据数制转换提出了实现方法。