基于飞思卡尔单片机的两轮车控制系统设计

本文设计了一种基于飞思卡尔单片机的两轮车控制系统。该系统以飞思卡尔单片机为核心,采用加速度传感器和陀螺仪来检测小车当前姿态,结合互补滤波算法控制小车的平衡;然后由摄像头检测路况信息,控制小车的行驶方向;最后采用PID算法通过直流电机驱动电路在固定的周期内交替地控制小车的平衡和行驶方向,使小车按预设轨道行进。     

基于PCL的自动化机器人视觉形状特征识别算法分析

目前提出的自动化机器人视觉形状特征识别算法识别时间过长,导致识别精准度较低.为了解决上述问题,基于PCL技术研究了一种新的自动化机器人视觉形状特征识别算法.通过云数据采集、数据预处理、提取特征点、分割处理图像完成阈值图像处理.从形状轮廓的长度、直径、离心力、斜率以及曲率、角点这几个决定性因素作为特征分析的切入点实现轮廓...     

膨化食品中铝元素测定

研究了TU-1810紫外可见分光光度计法测定膨化食品中A1元素含量的方法.根据实验特点,对消化条件,络合时间,选择了最佳参数,最大限度地避免了干扰.分析检测了国家标准参考物A1,验证了方法的准确度.并以回收率和RSD值来衡量此方法的精密度.     

塔深1井奥陶系堵漏及微漏强钻工艺技术

塔深1井完钻井深为8408m。该井钻至井深6237m，发生有进无出的恶性漏失，此时钻遇地层为奥陶系鹰山组，地层层理发育、破碎，属共存裂缝和溶洞型、压力敏感型漏失地层。由钻时分析结果和成像测井结果可知，该井严重漏失层段为6237-6278m，其中有十几米（不等厚互层）达放空状况。由于参考资料太少，造成对漏层性质、敏感性、缝洞宽度的分析不准确，结果堵漏6次才制定出有效的堵漏配方。第9次堵采用桥塞堵漏技术，使漏速降至3～6m^3／h，随后在微漏条件下实施强钻工艺措施，安全顺利钻达四开井深（6800m），最后顺利下入套管并成功固井。     

活塞式压缩机电子式指示图测试装置的改进

活塞式压缩机指示图的测试是研究压缩机运行性能及故障诊断的基本有效方法。原有的电子式指示图测试装置主要由压力信号转换、曲轴转角信号转换、压缩机转速测量、压力标定和指示图显示等5部分组成。指示图采用示波器显示,难以记录和保存数据,且不能做实时处理。改进升级后的计算机辅助测试装置在原有的电子式测试装置上增加了多通道运算放大器、A/D转换卡、PC机及打印机,可完成数据采集、分析处理、作图、打印及数据文件存贮。     

柴油-水乳化燃料的分析检测

介绍了在柴油-水乳化燃料的制备过程中检测乳化柴油的一些检测方法,通过对乳化柴油的分析检测,给出了制备乳化柴油时表面活性剂的最佳用量及最佳工艺条件,从而可以判断所制备的乳化油是否达到国家标准。     

融合案例推理与规则推理的设备采购决策支持系统

对制造行业新产品试制部门的设备采购过程进行了分析，指出其对于整个企业制造过程的重要性，说明采购决策支持系统的引入的必要性，并将基于案例推理与基于规则推理相结合，构造了混合框架的推理系统及相应的案例表示结构，解决了设备采购等复杂决策领域中决策支持系统冗余推理的问题。最后将该混合推理框架及案例表示结构应用于某大型跨国制造企业试制部门的决策支持系统中，取得了较好的效果。     

辽宁省普通高校特殊体育教学现状与对策

运用文献资料、问卷调查、数理统计等研究方法,对辽宁省普通高校特殊体育教学现状进行调查分析。结果显示:特殊体育教学缺乏明确的教学目标,教学内容缺少针对特殊群体身心缺陷补偿的运动项目,教学组织主要是以与正常学生共同组织教学为主,形式较单一,目前急需出台针对特殊群体以关怀为本的教学指导纲要,缺乏针对身体练习障碍学生身心特点的体育课成绩评价标准。针对上述特殊体育教学存在的问题,作者提出了诸多相应的对策与建议。     

云台控制在旋转扫描式人体非接触测量中的应用

在分析了云台结构、步进电机工作原理以及云台控制系统需求的基础上,选用M415B为步进电机驱动器,自行研制了基于AT89C51单片机的步进电机控制系统软硬件;利用VB系统编写上位机程序,并通过USB转串口实现了与单片机之间的通信。该系统已成功应用于激光旋转扫描式人体非接触测量系统。     

DC-GEP:基因表达式编程早熟预警——多样性贡献策略

基因表达式编程(gene expression programming,GEP)是函数发现的有力工具,但传统的GEP存在早熟缺陷,为了解决这一问题,已有的研究方法均是在早熟发生后采取补救的措施,导致效率的降低。采用了预警思路来防止GEP早熟现象的发生。主要工作如下:(1)通过对种群个体多样性的评价,提出基于多样性贡献的最优个体选择机制,设计了基于融合适应度和多样性贡献的GEP进化算法diversity contribution-GEP(DC-GEP);(2)提出了一种进化辈数自动确定的方法,实现了自适应的DC-GEP进化算法;(3)实验表明,DC-GEP对于复杂函数挖掘的算法性能比标准GEP在进化效率上平均提高了70%。