IPv6框架下的选播原型系统的设计与实现

选播（anycast)是IPv6新接纳的一种通信模式,根据选播的语义及其应用的特性,该文设计并实现了一个IPv6框架下的选播原型系统,并给出了一个流媒体应用实例,通过各个部分的协调工作以及针对应用特性所做的优化,该系统很好地完成了选播的任务。     

可持续发展与环保型材料

材料的发明与应用是人类进化的重要标志,又是科技进步的物质基础。本文论述了可持续发展战略与材料设计之间的关系;对Ecomaterials给出了“环保型材料”的新概念,讨论了其定义与研究内容,表征方法及评价体系,最新研究进展与展望;对环保型材料学的建立给予支持。     

基于RS-485/MODBUS的特种焊机通信系统

介绍了一种由AT91RM9200、C8051F020及AT89C51等组成的基于RS485/MODBUS总线的智能焊接机通信系统的分布式体系结构.阐述了焊接机系统的上层微控制器AT91RM9200与下层控制系统C8051F020、AT89C51等之间的RS-485/MODBUS总线通信协议,给出相应的通信软件的具体设计,实现了通信任务.     

系统集成的方法及应用

从系统集成的定义入手,阐述了系统集成的基本方法,在总结现代系统集成技术已有工作的基础上,介绍了现代集成技术在几个典型行业的应用.     

混合堆增殖钍基燃料组件中子学分析

采用压水堆17×17燃料组件模型,用燃料组件参数计算程序DRAGON分别对混合堆增殖钍燃料组件和全铀组件的中子学特性进行了研究,分析组件的燃料温度系数、慢化剂温度系数及其与燃耗的关系。计算结果表明,混合堆增殖钍燃料组件和全铀组件的中子特性相似,但钍燃料组件中的乏燃料组件中的次锕系核素(MA)的含量明显减少。     

有机多层白光发光二极管

以四苯基二胺衍生物（ＴＰＤ）为空穴传输材料,以蓝光染料酚基吡啶铍（ＢｅＰＰ２）、黄光染料红荧烯（Ｒｕｂｒｅｎｅ）、绿光染料８－羟基喹啉铝（Ａｌｑ３）分别为蓝、绿、红三基色染料,采用多层结构制备了有机多层白光发光二极管．该白光器件的色坐标为（０．３３,０．３６）（在７Ｖ下）,接近等能点白光（０．３３,０．３３）;该器件在１７Ｖ下的亮度可以达到３０００ｃｄ／ｍ２,流明效率为０．３ｌｍ／Ｗ,是目前报道的比较好的结果     

管理学案例教学中存在的问题及对策

案例教学法是在管理学教学中颇受重视并普遍推行的一种教学方法。本文通过分析管理学案例教学中存在的问题,提出适合培养创新型经济管理人才的案例教学若干对策。     

大型变电站消防栓给水管道断裂原因

某大型变电站消防栓给水管道发生断裂。采用宏观观察、化学成分分析、扫描电镜分析、金相检验、力学性能测试及强度校核计算等方法对管道断裂的原因进行分析。结果表明：管道沟槽接头的滚槽工艺不当,使管道内壁沟槽边缘出现严重的机械损伤,破坏了基体的连续性,并产生较大的应力集中;管道组织中存在大量游离态渗碳体,使材料脆化,降低了材料的抗滚压加工开裂能力;管道及沟槽接头装配不规范,在管道与弯头连接的卡箍边缘形成了较大的弯曲力矩,内壁机械损伤部位萌生裂纹并扩展,最终导致管道断裂。     

多通道用户界面原型系统FreeVoiceCAD

用户界面的研究旨在为用户提供一种高效的人机通信方式,近年来随着计算机软、硬件的迅猛发展以及因特网的异军突起,传统的图形用户界面面临着新的挑战,重点介绍了在AutoCAD平台上开发的一个多通道用户界面原型系统—FreeVoiceCAD,它支持多个通道的用户输入,通过受限的自然语音、指点等方式进行图形设计,用户不仅可以直接向系统发出相应的语音命令请求执行,而且可以配合指点操作对图形对象的属性进行赋值和修改。此外,还对系统的绘图效率、易用性和自然性等方面进行了测试,指出了其中存在的一些问题和难点,提出了CAD系统多通道用户界面应该进一步研究和解决的关键内容。     

六足步行机缩放式腿机构的运动学、动力学及控制算法

本文综合了用于六足步行机器人步行机构的圆柱型缩放机构的运动学及动力学研究,详细讨论了该机构的运动轨迹规化问题,给出了机构的位置控制参数求解的方法。