基于虚拟前轮反馈控制算法的履带车轨迹跟踪方案研究

为了提高煤矿开采环境中履带车辆轨迹跟踪控制的精度,以及减小轨迹跟踪算法的运算负荷,文中以两侧电机驱动履带车为研究对象,提出了一种基于虚拟前轮反馈控制算法的履带车轨迹跟踪方案。采用虚拟前轮反馈控制器为履带车提供参考跟踪轨迹,将前轮转向车与履带车运动轨迹结合,引入执行机构限制条件,建立了虚拟前轮车与履带车拟合的数学模型。针对虚拟前轮反馈控制所得离散参考跟踪轨迹序列点的特点,提出了一种圆弧曲线拟合方法,通过拟合离散参考跟踪轨迹点对履带车的运动控制量求解,将多变量控制问题转化为单变量控制,减小了履带车辆轨迹跟踪算法的运算负荷,实现了前轮反馈控制在履带车辆上的应用。在MATLAB软件中进行仿真试验和实车试验,并与纯跟踪算法比较,试验证明,该方案可以有效地实现履带车的高精度轨迹跟踪。     

地震平面岩相解释方法的研究及应用

传统三维地震资料解释方法在构造油气藏的勘探研究中发挥了重要作用,但对于岩性油气藏的勘探研究则缺乏具有针对性的手段。本文提出了一种新的地震资料解释方法——地震平面岩相解释,它在地震切片解释方法的基础上,发展了多属性融合成像、切片沉积相投影、平面岩相智能追踪等关键技术。这些技术充分利用了地震资料横向密集连续的特性,提高了地震—地质解释的效率和精度,对地下规模较小的地质体具有很好的识别能力,对岩性油气藏的勘探和研究具有重要意义。     

SQL Server数据库安全规划

在改进SQL Server7.0系列所实现的安全机制的过程中,Microsoft建立了一种既灵活又强大的安全管理机制,它能够对用户访问SQL Server服务器系统和数据库的安全进行全面地管理。按照本文介绍的步骤,你可以为SQL Server 2000构造出一个灵活的、可管理的安全之门,而且它的安全性经得起考验。     

土压平衡盾构长距离穿越群房基础时的微扰动施工技术研究

当盾构线路需穿越密集建筑基础时,如何减少土层扰动,有效控制建筑物沉降,已成为当下盾构施工的一个重要课题。以上海轨道交通15号线19标上海西站站——铜川路站区间为实例,分析探讨了土压平衡盾构机长距离穿越群房基础时的微扰动施工关键技术。     

Android手机安全登录系统

针对Android手机应用软件登录中存在的设计缺陷和漏洞,梳理并分析了目前手机登录系统技术和不足之处,采用多因子（账号、密码、验证码、登录位置、登录次数、人脸数据）方案,构建手机安全登录系统. 该登录系统由登录、注册、日志审计、微信提醒、找回密码等功能构成. 详细介绍了设计思想、技术路线、安全验证逻辑和日志审计功能,实现了用户身份识别和登录行为审计,为用户提供了一个安全性高、易用性强、成本低的解决方案.     

基于级差控制法的中央空调系统节能设计

该文对中央空调系统的能耗组成进行了分析,针对中央空调的主要能耗环节给出了相应的节能措施,提出了级差法运行的节能控制策略。利用该方法对某商业大厦的中央空调系统进行设计施工,采用MCGS触摸屏与西门子PLC实现了自动控制与监测。实际运行表明节电效果明显。     

100MeV回旋加速器主磁铁的施工设计和工程进展

作为100MeV回旋加速器的主体部件，主磁铁在CYCIAE-100工程中有着举足轻重的地位。因此，主磁铁被列为串列加速器升级工程技术部的重点工作着力推进。在2007年，主要开展了设计和工程施工。     

VPD细粒度访问控制系统

为解决日益严峻的Web数据库安全现况和适应企业信息管理系统中对访问控制灵活多变的需求, 分析了目前访问控制方案, 对虚拟专用数据库技术进行研究, 提出基于行数据的细粒度访问控制系统模型, 为数据库管理员设计了后台访问控制系统, 并使用Oracle虚拟专用数据库技术进行实施和部署, 该方案不用修改原应用系统, 同时提高了系统安全性和灵活性.     

KdV-mKdV方程的精确解

KdV-mKdV方程是发现最早且最具代表性的非线性发展方程,在数学、物理、工程等领域,都有十分重要的应用前景.近些年来,对它的精确解的求解问题的研究不断增多.采用双曲正切函数展开法和推广的tanh法,对KdV-mKdV方程构造并分别求解,得到一些新的精确解.这种方法也可进一步推广用于求解其他非线性偏微分方程.另外,精确解的获得可为近似计算、定理分析等现实问题提供基础.     

太阳能热泵供暖技术综述

回顾了国内外太阳能热泵的发展过程,介绍了太阳能热泵地板辐射采暖系统主要设备太阳能集热器、蓄热设备、地板采暖系统、控制系统、运行方式的组成和结构形式,论述了太阳能热泵的技术原理和特点以及在供暖方面的应用等。针对当前太阳能热泵供暖系统有待解决的问题进行了分析和探讨,结果表明把热泵技术与太阳能热利用技术结合可提高太阳能集热器效率和热泵系统性能,同时能解决全天候供热问题。