电子浓缩富集气相色谱法测定燃料氢中甲醛

氢燃料电池是未来新能源发展的主要方向。甲醛是燃料氢中的杂质组分之一,对燃料电池有毒化作用,因此准确测定燃料氢中甲醛含量是极为重要的工作。本文基于电子预浓缩富集气相色谱脉冲氦离子检测器建立了可用于氢中甲醛的检测方法。用高纯氢气稀释甲醛模拟燃料氢中甲醛检出限测定,分别探究了浓缩体积、本底吹扫时间、解析吹扫时间、解析温度和解析时间对甲醛出峰的影响,得到最优分析条件。采用优化后的条件对甲醛标准物质进行检测,结果表明,甲醛检出限为0.03 ppm, RSD为3%。该方法避免了人为干扰,具有良好的重复性,为燃料氢中甲醛测定提供了可靠的技术手段。     

在线多流路色谱分析系统在氟化工的应用

三氟三氯乙烷是制冷剂生产的中间原料,由于其低沸点,易固化,一直是在线分析的难点.此次设计的R113a在线色谱分析及预处理装置,采用高温气化伴热,两路样品循环高温进样分析.经验证,在流路吹扫30 min后,分析样品数据具有代表性.实验室色谱分析和在线色谱分析连续25d的跟踪分析数据的一致,表明该系统能够及时有效的分析出样...     

RoboCup中型组足球机器人系统关键技术

RoboCup中型组机器人足球比赛是一个研究多自主移动机器人、机器人视觉及其他相关领域的标准测试平台。从机器人机械结构、硬件结构、体系结构、环境感知、行为及策略等方面详细介绍了RoboCup中型组足球机器人系统相关关键技术的研究现状,最后展望了RoboCup中型组足球机器人系统的技术发展趋势。     

RoboCup中型组足球机器人主动控球机构设计

针对RoboCup中型组足球机器人主动控球技术研究中缺乏原理分析的问题,分析了主动控球技术的原理,包括：主动控球机构的构型分析、机构控球过程的受力分析和运动学分析。设计了一套主动控球机构和相应的控制方法,并成功地应用于NuBot中型组足球机器人。分析结果表明：根据足球的期望运动对作用在足球上的转矩进行实时控制是机构成功控制足球运动的关键,同时机构主动轮和足球的转速还需满足一定的关系。     

荧光衰减光谱法研究Eu(Ⅲ)在氧化铝表面的化学形态

为了解化学性质与Eu相似的长寿命镧系和锕系元素在环境中的化学形态,用荧光衰减光谱法测定了N2环境下,在pH=5.3±0.1,离子强度为0.1mol/kgNaClO4条件下,Eu(Ⅲ)在氧化铝和胡敏酸氧化铝表面上的化学形态及Eu(Ⅲ)与胡敏酸的配位特性。研究结果表明,当胡敏酸被吸附到氧化铝表面上时,胡敏酸对Eu(Ⅲ)在氧化铝上的吸附具有很强的促进作用;在胡敏酸存在下,Eu(Ⅲ)在氧化铝上可能的吸附形态为:≡(Al—O)—Eu—HA+·(H2O)5和≡(Al—O)—Eu—HA+·(H2O)2。     

毛细管法测定~(152,154)Eu(Ⅲ)在压实皂土中的表观扩散系数和吸附分配系数

用毛细管法研究了pH值对^152,^154Eu(Ⅲ)在压实皂土中的吸附分配系数和表观扩散系数的影响。实验测得的扩散曲线符合Fiek第二定律,所得吸附分配系数与在相似条件下测得的文献值相近。实验结果表明^152,^154Eu(Ⅲ)在压实皂土中的表观扩散系数随pH值升高而减小,吸附分配系数随pH值升高而增加,并随压实皂土容重的增加而减小。放射性核素在压实皂土中的吸附、扩散和迁移随着容重和pH值而变化,这种变化为评估其作为填充材料提供基础数据。     

纳米零价铁材料对放射性核素的去除及机理研究进展

随着人类社会的发展，放射性铀矿的开采和使用越来越多，环境面临着越来越严重的放射性污染问题。从生物和环境的角度来看，有效地清除环境中的放射性核素是核能利用过程中最重要的问题之一。纳米零价铁（nanoscale zero valent iron, nZVI）具有较大的比表面积和较高的活性位点，能显著提高放射性污染物的修复效率。本综述的目的是展示nZVI基材料对放射性核素的高效去除能力和环境修复作用。简介了常用的nZVI基材料（表面改性或多孔材料支撑的nZVI材料）及其对放射性核素的去除效果和相互作用机制（如吸附和氧化还原）。最后，对nZVI材料的应用和挑战给出个人见解。本综述有助于为高效去除放射性核素的nZVI材料的设计指明方向，为放射性核素的高效处理处置提供新材料。     

Surface Modification of Nanometre Silicon Carbide Powder with Polystyrene by Inductively Coupled Plasma

An investigation was made into polystyrene （PS） grafted onto nanometre silicon carbide （SIC） particles. In our experiment, the grafting polymerization reaction was induced by a radio frequency （RF） inductively coupled plasma （ICP） treatment of the nanometre powder. FTIR （Fourier transform infrared spectrum） and XPS （X-ray photoelectron spectroscopy） results reveal that PS is grafted onto the surface of silicon carbide powder. An analysis is presented on the effectiveness of this approach as a function of plasma operating variables including the plasma treating power, treating time, and grafting reaction temperature and time.     

大规模固定翼无人机集群编队控制方法

针对大规模固定翼无人机集群的编队控制问题,提出一种分层分组控制方案.首先,设计一种分布式的无人机集群分层分组控制架构,将集群内所有无人机分成若干独立且不相交的群组,并在群组内分别形成“长机层”和“僚机层”;其次,对各群组内的长机设计协同路径跟随控制律,使长机收敛到各自期望路径上的虚拟目标点,并通过对各虚拟目标点的协调控制实现长机的协同,进而实现各群组间的协同;然后,对各组的僚机设计控制律以跟随其所在群组的长机,使其与长机保持期望的相对位置且朝向一致.设计的大规模集群编队控制律考虑了固定翼无人机的控制约束和环境中风的影响,并证明了闭环系统的稳定性.100架固定翼无人机集群的全流程数值仿真,验证了所提出控制方法的有效性.     

无机环境材料及其对环境污染物的去除

<正>随着人类现代化进程的加快和社会经济的飞速发展,传统能源消耗不断加快,气候变化问题日益凸显。现代工业特别是化学工业的发展在给人们带来便利的同时,也给与人类生活息息相关的生态环境带来了前所未有的改变,导致环境问题成为当今世界面临的巨大挑战。为了更好地应对挑战,保护我们赖以生存的家园,广大科研工作者不断寻求和探索绿色环保并能高效利用的新材料与新技术,着力解决日益严峻的环境污染问题。在这种形势下,新型环境材料与技术受到了广泛重视并得到迅猛发展。