基于酒包生产线的SCARA机器人运动学分析

以酒盒包装的实际生产线为生产背景,对生产线上SCARA机器人的动作过程进行了阐述.以该机器人为研究对象,通过ADAMS对机器人进行了运动学分析.根据D-H参数法对机器人的T矩阵进行了推导,并通过该机器人机械臂的位移、速度及加速度曲线讨论了机器人的运动性能,结果表明该机器人具有良好的运动学性能,在酒盒生产线上具有良好的应...     

1×3光栅光阀式光开关分析与设计

文章结合光栅光阀响应时间短和反射光栅衍射效率高的特点,设计了一种光栅光阀式1×3微型光开关。理论计算和对比实验表明,在波长为1．3Mm,闪耀角和入射角分别为5．4°和0°的情况下,开关时间为微秒级。与同类光开关相比,这种开关具有开关时间短、衍射效率高和工作电压低的优点。     

阿魏酸对粪肠球菌和屎肠球菌产酪胺机制的影响

摘 要：研究阿魏酸对高产酪胺的粪肠球菌XL-M66和屎肠球菌XL-M76生长、基因表达以及产酪胺的影响。利用反转录实时荧光定量聚合酶链式反应技术分析2 株菌在阿魏酸作用下的酪氨酸脱羧途径相关基因表达情况,并使用高效液相色谱法检测2 株肠球菌培养48 h期间酪胺积累量。结果表明：未添加酪氨酸底物时,阿魏酸对酪氨酸脱羧酶（tyrosine decarboxylase,tyrDC）和酪氨酸/酪胺透性酶（tyrosine/tyramine permease,tyrP）基因的转录影响不大（P＞0.05）,但能促进酪氨酰-tRNA合成酶（tyrosyl-tRNA synthetase,tyrS）基因的转录（P＜0.05）。反之存在酪氨酸时,阿魏酸对tyrS基因表达的影响不大（P＞0.05）,却能显著抑制tyrDC和tyrP基因的表达（P＜0.05）。同时,阿魏酸能显著抑制粪肠球菌XL-M66和屎肠球菌XL-M76的生长（P＜0.05）,最终使得酪胺产量分别降低27.0%和19.9%。     

超高效液相色谱-串联质谱法检测卤肉中36种兽药残留

建立了卤肉中金刚烷胺、磺胺类、喹诺酮类及氯霉素类等36种兽药残留的检测方法。卤肉样品通过乙腈-水溶液(V:V=8:2)提取,PRiME HLB固相萃取柱净化,配有电喷雾离子源(ESI±)的超高效液相色谱-串联质谱(UPLC-MS/MS),在正负离子多反应监测(MRM)模式下同时测定,基质匹配标准曲线定量。结果表明,所研究的36种兽药在0.5～20.0 ng/mL浓度范围内均呈良好线性关系(R²>0.999)。本方法中36种药物的检出限均为0.10μg/kg,定量限均为0.33μg/kg,在高中低3个不同浓度(0.5,1.0和5.0μg/kg)36种兽药的添加回收率为70.8%～106.9%,相对标准偏差(RSD, n=6)0.2%～6.2%。该研究建立的方法操作简单、准确性高、回收率和重现性好,可同时对卤肉中的36种兽药残留进行测定。     

以青春的活力实干追梦

“让青春吹动你的长发,让它牵引你的梦”.这是我喜欢的一首歌《追梦人》中的一句歌词.我也想成为一名追梦人,在人生的不同阶段,去领略不同的“风景”,去追逐多彩的梦想. 曾经,为了看一看外面世界的精彩,我毅然决然地去了大洋彼岸留学,在那里,我亲身感受了发达国家的富强与文明;曾经,满怀着对祖国故土的眷恋,我义无反顾地回到家乡基层工作,在那里,我亲身经历了基层工作的繁重与艰辛.如今,我来到了中央国家机关工作,在这个人生的新起点,我期盼能遇到更多更美的“风景”,伴我在青春追梦的道路上不断前行.     

基于精英混沌搜索策略的交替正余弦算法

正余弦算法是一种新的基于种群的随机寻优方法,利用正余弦函数使解震荡性地趋于全局最优解,其线性调整策略及较弱的局部搜索能力严重地影响了算法的性能.为了提高正弦余弦算法的计算精度,提出基于精英混沌搜索策略的交替正余弦算法.新算法采用基于对数曲线的非线性调整策略修改控制参数,利用精英个体的混沌搜索策略增强算法的开发能力,并将基于该策略的正余弦算法与反向学习算法交替执行增强算法的探索能力,降低算法的时间复杂度,提高算法的收敛速度.对23个基准测试函数进行仿真实验,与改进的正余弦算法以及最新的基于启发式的算法进行比较,深入的参数实验分析以及比较结果验证了所提出算法的有效性,统计分析证实了所提出算法的优越性.     

振动助渗制备45钢表面铝化物涂层及其抗高温氧化性能

为降低渗铝温度以细化晶粒和提高45钢表面的抗高温氧化性能,采用振动助渗在其表面制备纳米结构铝化物涂层。采用X射线衍射仪分析涂层的相组成,采用扫描电子显微镜和原子力显微镜观察涂层的微观组织结构,采用能量色散光谱仪分析涂层微区化学成分,采用划痕仪检测涂层与基体的结合强度。结果表明:铝化物涂层主要由η-Fe_2Al_5和少量θ-FeAl_3相组成,且其具有单层、致密及均匀特性。120min振动助渗下形成的铝化物涂层表面呈现出凹坑和丘陵状两种典型纳米结构区域,且距表面越远,涂层的纳米晶越粗大;垂直加载载荷68N时出现噪声信号,涂层开始发生破损;涂层抗氧化试验中的氧化增重量和剥落量仅为未表面涂层处理45钢试样的1/60和1/160,说明铝化物涂层显著增强了45钢表面抗高温氧化的能力。     

中压配电线路的雷电过电压仿真研究

我国高压输电线路与低压配电网络之间的联系依靠着中压配电网,整个系统供电可靠性的高低很大程度上取决于中压配电网的安全稳定程度。实际上,中压配电线路由于其绝缘水平的原因,受感应雷的影响比较大,严重时甚至会造成线路跳闸。针对此,文中重点研究了中压配电线路遭受感应雷后雷电过电压的分布状况及其他可能造成影响的关键因素,所得结论为后续研究提供了一定的理论依据。     

政务微博在突发地震事件应对中的作用

正地震事件背景地震易引发公共危机2015年3月14日14时13分,安徽省阜阳市市辖区发生4.3级地震,震源深度10 km。阜阳市辖区及临泉、太和、界首震感强烈,亳州、六安、淮南、合肥等地也都有部分民众表示有感。共造成167间房屋倒塌、11 250间房屋受损;2人死亡,13人受伤。我国东部人口稠密、经济发达,一次5?6级左右中强地震所造成人员伤亡和经济损失可能会超过西部地区一次7级左右地震灾害的损失。微博已成为公共危机管理的新工具